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公开(公告)号：CN102677186B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210179900.8
申请日：2012-06-04
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合阶数巴斯噶蜗线非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上依次固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶巴斯噶蜗线非圆齿轮与从动二阶共轭巴斯噶蜗线非圆齿轮相啮合，从动二阶共轭巴斯噶蜗线非圆齿轮与曲柄固定在同一轴上，通过连杆带动络交杆作往复络交运动；叉形摆杆的一端通过两个滚子与共轭凸轮中的主凸轮、副凸轮相接触，叉形摆杆的另一端与齿轮箱相固联，并空套在第四轴上，从而带动齿轮箱体产生往复摆动。本发明的行程运动使速度更加平稳；移距运动使络交杆在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化，克服了因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小䈅后左右两边较高的缺点。
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公开(公告)号：CN102150637B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110092558.3
申请日：2011-04-13
Applicant: 浙江理工大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明公开了一种差速双叶轮增氧机。减速电机通过联轴器将动力传给减速器的中心轴；减速电机和减速器都固定在秤杆上，秤杆两端分别固定有浮球；减速器有两根同轴的动力输出轴，中心轴和高速输出轴的转动方向相反，转速比为1.5~4；中心轴的末端装有螺旋叶轮；高速输出轴的末端装有叶片式叶轮，两叶轮的转动方向相反。采用双层叶轮，螺旋叶轮起到提水和推动水体的作用，位于螺旋叶轮外上方的叶片式叶轮对螺旋叶轮提上来的水—气进一步打散，叶片式叶轮的旋转方向与螺旋叶轮的旋转方向相反，叶片式叶轮的转速比螺旋叶轮的转速来得大，大大增加了叶片式叶轮对水—气的打击力，水与空气的接触面积增加，提高增氧效率。
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公开(公告)号：CN102677186A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210179900.8
申请日：2012-06-04
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合阶数巴斯噶蜗线非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上依次固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶巴斯噶蜗线非圆齿轮与从动二阶共轭巴斯噶蜗线非圆齿轮相啮合，从动二阶共轭巴斯噶蜗线非圆齿轮与曲柄固定在同一轴上，通过连杆带动络交杆作往复络交运动；叉形摆杆的一端通过两个滚子与共轭凸轮中的主凸轮、副凸轮相接触，叉形摆杆的另一端与齿轮箱相固联，并空套在第四轴上，从而带动齿轮箱体产生往复摆动。本发明的行程运动使速度更加平稳；移距运动使络交杆在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化，克服了因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小籰后左右两边较高的缺点。
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公开(公告)号：CN102366844A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110297515.9
申请日：2011-09-30
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B23D61/14
Abstract: 本发明公开了一种半自动简易齿式圆盘刀片磨刃装置。手柄摇杆铰接在机架上，双摇杆机构主动摇杆与手柄摇杆固接，双摇杆机构连杆的一端铰接在主动摇杆长度调节滑块上，另一端铰接于双摇杆机构从动摇杆的末端；手用砂轮机固定在双摇杆机构的连杆上，砂轮片轨迹为形状可调的高次连杆曲线，修磨时包络出圆盘刀片齿后刃轮廓。齿式圆盘刀片固定在刀片位置调整滑块上，刀片位置调整滑块能沿刀片位置调整摇杆滑动并能在任意位置固定；刀片位置调整摇杆的一端铰接在机架上，另一端铰接在圆弧轨道滑块上，圆弧轨道滑块能沿机架上的圆弧轨道滑动并固定。本发明机构简单，且砂轮相对锯片的位置可调，满足不同后角和不同尺寸的刀片的修磨要求，包络出刀片的齿廓。
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公开(公告)号：CN116443566A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310503213.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种曲柄摇杆式的秧盘起盘装备及其起盘方法。本发明中收盘导向平台两端与放盘平台和抬盘三角块分别固定，收盘导向平台上开设的通槽一与放盘平台对应的通槽二和抬盘三角块对应的通槽三连通，构成导向槽；双组曲柄摇杆收盘装置位于放盘平台的凹槽内，中心板竖直固定在放盘平台的中部，收盘机构设有关于中心板对称设置的两个；放盘平台的两侧均固定有翼板，固定架固定在两个翼板，两个翼板上方均设有链传动机构，链传动机构上设有角铁托盘组。本发明中采用曲柄摇杆机构结合收盘勾爪运输秧盘，提高了收盘工作过程的稳定性，且两个曲柄摇杆机构一和两个曲柄摇杆机构二带动相应的两个收盘勾爪交替运行，进行收盘，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106614869B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201611243993.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了全自动饺子生产线。能替代手工包饺子，又能保证饺子劲道口感的机器成了人们的愿望。本发明包括和面装置、面带成型装置、面带成段装置、过渡输面和醒面装置、过渡收集装置、第一链传动装置、环形余面回收输送带、饺子皮成型装置、注馅装置、第二链传动装置、饺子皮润边装置、饺子包制成型装置、上下输送装置、速冻装置、储料箱、醒面装置轨道、回收过渡装置、爬坡输送机和饺子模具装置。本发明实现和面、输面、醒面、饺子皮成型、注馅、润边、饺子包制、余面回收和速冻完整的加工生产线，解决了市场上饺子机不存在润边装置和醒面装置导致包制的饺子口感差无嚼劲的问题，大大提高饺子包制的成功率和品质。
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公开(公告)号：CN114086784A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111383123.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 浙江理工大学
IPC: E04G21/22
Abstract: 本发明公开了面向装配式建筑的旋转式砌墙装置，包括旋转式砌墙模块、链输送模块、移动升降小车和送料模块；送料模块置于链输送模块的输入端，旋转式砌墙模块置于链输送模块的输出端；链输送模块和送料模块由移动升降小车驱动同步水平移动或同步升降；旋转式砌墙模块包括侧向涂浆工位、砖块多工位处理模块和底面涂浆工位；侧向涂浆工位设置在旋转式砌墙模块机架总成远离链输送模块的一端；底面涂浆工位设置在旋转式砌墙模块机架总成顶部；砖块多工位处理模块包括砖块夹持装置，砖块多工位处理模块由旋转式砌墙模块机架总成驱动旋转。本发明实现了装配式建筑在生产过程中砖块输送、涂浆和砌墙的整个过程自动化，高效化。
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公开(公告)号：CN108325215B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810048119.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用避障无碳小车的绕线行走方法。现有无碳小车的绕线方法在应对复杂路况时易出现动力分布不均或动力输出不足的情况。本发明的绕线轮大径轴段与小径轴段之间设有过渡轴肩，过渡轴肩上开设有穿线槽口；大径轴段和小径轴段的外端端部均设有凸缘；平地行走时，鱼线一端在小径轴段绕制，另一端系重锤挂到高处；带一次上下坡行走时，将鱼线一端在小径轴段绕制后由穿线槽口转至大径轴段，然后在大径轴段上绕制后再由穿线槽口转至小径轴段绕制，最后将鱼线另一端系重锤挂到高处。本发明根据行走路径完成不同驱动力大小的转换，从而有效控制小车行走速度及能量释放，使避障无碳小车行走平稳，势能输出得到合理控制。
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公开(公告)号：CN116573225A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310448694.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大闸蟹有序输送摆正装置及方法。本发明中喂料组件位于带传动机构一的输入端；调节组件设于梯形顶板上方，调节组件的安装框架与固定框架一固定，且止动齿杆与梯形顶板铰接；翻身组件中转动轴两端与两个固定支架构成转动副，转动板一与转动轴固定，转动板二与转动轴构成转动副，且转动板一与转动板二通过扭簧二连接，转动轴的两端固定有转动齿轮，齿条底部固定的连杆与固定支架开设的滑槽一构成滑动副。本发明通过喂料组件实现大闸蟹的在传送过程中的单列化输出，通过翻身组件实现大闸蟹以背部朝上的固定姿态输送，并通过运送组件实现大闸蟹的摆正，便于吸盘准确吸附大闸蟹至捆扎工序。
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公开(公告)号：CN116439952A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310366880.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种非圆带轮五杆机构驱动的手指康复装置及其使用方法。本发明中舵机的壳体与手背板固定，输出轴与舵机臂固定；传动连杆两端与舵机臂和近指连杆中部一体成型的连接杆分别铰接；主动轮与手背板固定，并通过细绳与从动轮连接；近指连杆两端与主动轮和从动轮分别铰接；中指连杆的尾端与从动轮固定，另一端与远指连杆中部的弯折段铰接；中间连杆的尾端与近指连杆头端一体成型的连接块铰接，头端与远指连杆的尾端铰接。本发明通过舵机驱动舵机臂往复转动，并通过传动连杆带动外骨骼模块往复运动，从而带动手指屈曲和伸展，完成康复训练，只需一个动力源。
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