公开(公告)号：CN115217912B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202210751572.8

申请日：2022-06-28

Applicant: 浙江环动机器人关节科技股份有限公司

Inventor： 张靖 ,  朱晴旺 ,  王春平 ,  田康 ,  谢发祥

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/028 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  F16H57/00 ,  F16H55/08 ,  F16H55/18 ,  F16C33/56 ,  G06F30/17 ,  B23P15/14

Abstract: 本发明公开了一种降低振动噪声的摆线针轮行星传动装置的制造方法，所述摆线针轮行星传动装置的三个行星齿轮与三个花键轴齿轮组成等边三角形布置的双联齿轮，并分别与输入齿轮和中心齿轮啮合并等角速度旋转；本发明通过优化齿轮啮合刚度的时变性问题、优化齿轮传递误差的激励、优化避免轮齿啮入啮出冲击、优化行星架和滚针轴承的结构来优化并降低减速器的振动噪声，优化效果明显，起到了明显的减振降噪效果。

公开(公告)号：CN115030993B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202210751524.9

申请日：2022-06-28

Applicant: 浙江环动机器人关节科技股份有限公司

Inventor： 张靖 ,  朱晴旺 ,  田康 ,  王春平 ,  谢发祥

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H55/08 ,  F16H55/17 ,  F16C33/34 ,  F16C33/56 ,  B23P15/14 ,  B23P15/00

Abstract: 本发明公开了一种降低效率损失的摆线针轮行星传动装置的制造方法，本发明通过优化加工针齿壳、优化摆线轮的加工、优化圆柱滚子轴承与摆线轮轴承孔的加工，再对中心齿轮、花键轴、行星齿轮进行修形，最后根据加工好的组件，组装所述的摆线轮针轮行星传动装置。本发明以降低传动效率损失，实现较高的功率密度的制造时的优化目标，本发明通过设计减小传动装置内部零件的内摩擦力，效率提升了近3个百分点。采用温度传感器测量减速器壳体温度，减速器整体温升降低，同一批减速器在同样的装配尺寸下，同样的配合预紧条件下，空载启动力矩下降，性能得到明显改善和提升。

公开(公告)号：CN118564628A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410837375.7

申请日：2024-06-26

Applicant: 浙江环动机器人关节科技股份有限公司

Inventor： 张靖 ,  朱忠刚 ,  谢发祥 ,  朱晴旺 ,  王春平 ,  田康

IPC: F16H57/029 ,  F16H57/08 ,  F16J15/3232 ,  F16J15/3256 ,  F16J15/3268 ,  F16J15/3284 ,  F16J15/3208

Abstract: 本发明公开了一种带密封装置的减速装置。包括减速器主体和密封装置；减速器主体包括壳体和能相对于所述壳体旋转的输出行星架；密封装置包括外防尘唇、主唇和内防尘唇；外防尘唇与主唇设计为一体结构，构成主密封体，内防尘唇通过副骨架压装于主密封体的内部空间；减速器输出行星架上设有环状沟槽，沟槽位于内防尘唇附近，沟槽中设有环形磁铁。外防尘唇防止减速器外部粉尘等异物进入主唇与减速器输出行星架的贴合面；减速器输出行星架上环状沟槽内的磁铁吸附减速器内部磨损产生的铁粉，阻止其向密封装置靠近；内防尘唇防止铁粉等异物进入主唇与减速器输出行星架的贴合面。本发明的密封装置提高了减速器的密封性能，保证减速器的使用寿命。