公开(公告)号：CN114932581B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202210656034.0

申请日：2022-06-10

Applicant: 浙江环动机器人关节科技股份有限公司

Inventor： 张靖 ,  王永波 ,  王剑峰 ,  谢发祥

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种关节模组及协作机器人的散热装置，该装置包括气源、进气组件、引气组件、排气组件以及除湿组件。该装置中由气源产生气流，经由三通管、内部进气管、进气嘴、关节壳体，进入减速器内腔，随后通过关节壳体多组通气孔道排出，利用关节运行时的转动带动排气风扇工作，将带热气体经由导流罩、通风罩排出，而通风罩、导流罩及干燥剂等的组合结构则起到一定的防尘除湿作用；本发明在保证关节模组结构紧凑的前提下，达到了减速器散热、电机散热、驱动器散热等多级散热的效果，由多关节组成的协作机器人则通过三通管完成气流的分配，达到整机散热的效果。

公开(公告)号：CN109374237B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN201811574240.7

申请日：2018-12-21

Applicant: 浙江环动机器人关节科技股份有限公司

Inventor： 张靖 ,  严厚林 ,  胡俊章 ,  王剑峰 ,  谢发祥 ,  严亮 ,  朱忠刚 ,  朱晴旺 ,  韩益南 ,  邵彦斌

IPC: G01M3/32

Abstract: 本发明公开了一种RV减速器无污染气密性快速自动测量装置及其方法，属于测试设备领域。本发明通过上密封盖和固定密封底板紧贴RV减速机本体的两侧，构成封闭的密封腔，可在没有螺钉紧固和无端面密封胶密封的情况下，对RV减速机完成减速机气密性的下线快速检测工作，不会对减速机造成损伤和污染。

公开(公告)号：CN115450997B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202210915992.5

申请日：2022-08-01

Applicant: 浙江环动机器人关节科技股份有限公司

Inventor： 王永波 ,  王剑峰 ,  张靖 ,  谢发祥

IPC: F16B11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于关节模组的胶粘型磁编码器的磁环安装装置及安装方法，该装置包括底盘部分、升降装置部分、磁环调整装置部分。底盘部分包括安装底板、滑轨、滑轨挡块和滑块；升降装置部分包括螺杆安装底板、螺杆安装顶板、升降台和法兰盘；磁环调整装置部分包括磁环调整底座、磁环调整固定座、磁环调整升降台、磁环调整支撑台、磁环调整定位台、磁环调整安装台。磁环调整装置部分和升降装置部分分别通过底盘部分的同心阶梯孔和滑轨滑块安装在底盘上。该装置中升降装置部分主要用于关节模组的移动安装，磁环调整装置部分则起到磁环位置可调的作用，从而实现不同关节模组磁编码器磁环的多位置快速定位安装的功能。

公开(公告)号：CN115156908B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202211015440.5

申请日：2022-08-24

Applicant: 浙江环动机器人关节科技股份有限公司

Inventor： 王永波 ,  张靖 ,  彭学举 ,  王剑峰 ,  谢发祥

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种用于协作机器人一体化关节模组的无框力矩电机的装配装置及装配方法；包括工作台模块、宽幅导轨滑块模块、关节模组安装模块和电机定位工装模块。所述的工作台模块为一可移动的多功能铝型材桌面；所述的宽幅导轨滑块模块安装于工作台的安装底板上；所述的关节模组模块固定安装在宽幅导轨模块及工作台安装底板上；所述的电机定位工装模块经过定位调节后安装在宽幅导轨模块的移动滑块上，在进行电机安装时可随移动滑块在宽幅导轨上左右滑动完成电机定子转子的同轴安装。本发明提供的电机装配装置及装配方法结构简单，操作方便，能有效提高电机组装的精度及组装效率，充分保证电机定转子的同轴度安装，减少人为因素的影响。