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公开(公告)号:CN111719146B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202010594771.3
申请日:2020-06-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C23C24/04
Abstract: 一种双激光头双送粉口超音速激光沉积喷嘴装置,包括沿喷嘴的喷嘴轴线自前向后依次连接的圆形收缩段、咽喉段、扇形扩张段;圆形收缩段的前端设有高压气体入射口;扇形扩张段在与咽喉段交界处设有第一粉末入口和第二粉末入口;圆形收缩段上沿轴线对称地设有第一透光窗口和第二透光窗口,咽喉段内壁上对称地设有第一上反光镜、第一下反光镜,扇形扩张段内壁上对称地设有第二上反光镜、第二下反光镜,以及第三上反光镜、第三下反光镜。本发明的有益效果是:提高粉末涂层的厚度、沉积率、致密性和结合强度,激光加热取代载气预热装置,降低生产成本,提高粉末利用率,对高压气体的能量损耗少,降低喷嘴装置损坏的概率,安全性高。
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公开(公告)号:CN114250459A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111587383.3
申请日:2021-12-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明提供了一种超音速激光沉积微喷丸的方法,包括以下步骤:预处理待修复零件的表面;制作混合喷涂材料,然后在冷喷涂过程中引入激光束,对预处理后待修复零件进行超音速激光沉积微喷丸,然后对工件修复层进行后处理即可获得合格的修复零件;本发明还包括一种喷涂装置,包括冷喷涂设备、激光设备、载气供应设备以及移动设备,移动设备的机械手臂悬于工作台的上方,冷喷涂设备包括送粉器、气体加热器、冷喷涂喷枪和电源;激光设备包括激光头和红外探测器;载气供应设备包括气瓶组、输气管道以及控制阀门。本发明的有益效果是:由于激光束的引入,较单一的冷喷涂大幅度提高了软质金属材料沉积效率和结合强度,消除了修复层内部孔隙率高的缺陷。
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公开(公告)号:CN103605288A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201310463807.4
申请日:2013-09-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于吸引律的1/4周期重复控制器。本发明包括给定环节、周期反馈环节、信号变换模块以及减/加法环。给定环节产生周期对称的参考信号;构造周期反馈环节;依据吸引律方法,构造信号转换模块,其输出信号用于重复控制器的修正量;继而计算出重复控制器的输出信号作为被控对象的输入。具体的控制器参数整定工作可依据表征系统收敛性能指标进行,且提供了表征跟踪误差收敛过程的单调减区域、绝对吸引层和稳态误差带边界。闭环系统能够完全消除周期对称干扰信号,实现闭环系统精确控制。本发明提供一种能有效抑制对称性信号干扰、提高控制精度、并大大减少内存占用的时域设计1/4周期重复控制器。
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公开(公告)号:CN102572944A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201210043106.0
申请日:2012-02-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种支持EPON无线接入的MAC协议帧结构,包括:MAC控制帧,用于避免来自不同无线接入终端的上行数据流在复用时发生冲突,解决共享光纤的上行冲突问题,实现OLT和ONU之间无线数据的有效传输和实现EPON无线接入的启动注册、时隙分配和时间同步;OAM管理帧,用于在光纤-无线混合宽带接入网中,完成OLT和ONU之间无线业务的分析、预测和配置;EPON数据帧,满足IEEE802.11无线传输的协议要求,通过ONU逻辑链路标识和无线用户终端标识,实现数据广播式下行传输。本发明高效合理的支持EPON的宽带无线接入服务、实用性良好。
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公开(公告)号:CN119974868A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411923396.7
申请日:2024-12-25
Applicant: 浙江工业大学 , 宁波数字孪生(东方理工)研究院
Inventor: 卢奂采 , 张杰 , 韩涛 , 唐纳德·迈克尔·马法兰德
IPC: B60G17/018 , G06F17/11 , G06F17/18
Abstract: 车辆悬架系统非线性动力学响应的Fokker‑Planck方程快速求解方法,包括:考虑车辆悬架的非线性因素,由受路面随机激励的车辆悬架系统运动控制方程,建立包含车辆悬架系统概率密度函数的Fokker‑Planck方程;利用有限元离散方法,对车辆悬架系统的Fokker‑Planck方程进行离散处理,得到全局运动控制方程;使用算子分裂法和降维方法加速求解全局运动控制方程得到车辆悬架系统位移和速度响应的概率密度函数;在状态空间内,对车辆悬架系统位移和速度的概率密度函数进行积分,得到车辆系统的对路面随机激励的动力学响应。本发明通过快速求解车辆悬架的Fokker‑Planck方程得到车辆悬架系统的非线性动力学响应,对于车辆的结构设计和减振控制具有工程应用指导意义。
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公开(公告)号:CN116070365A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211640778.X
申请日:2022-12-20
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江来福谐波传动股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波减速器的伪失效寿命分布模型评估方法,进行谐波减速器小样本伪失效寿命数据分布类型假设验证:包括确定谐波减速器可靠性失效分布类型,谐波减速器伪失效寿命数据分布检验,谐波减速器失效机理一致性检验;进行谐波减速器失效加速物理方程的建立与验证:包括基于谐波减速器磨损失效机理模型的初步分析,失效加速物理方程的拟合和回归分析;进行谐波减速器利用加速失效物理方程进行伪失效寿命的外推寿命:包括基于失效物理方程得到加速因子,谐波减速寿命数据的外推,伪失效寿命分析模型评估;本发明能够提高工作效率节省时间成本,尤其适合高寿命高可靠性下的谐波减速器寿命评估的场合。
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公开(公告)号:CN114182247A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111260561.1
申请日:2021-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C23C24/04
Abstract: 一种超音速激光沉积喷涂距离自动调高装置,包括:工作台,置于安装面上,所述工作台的表面设有一置物平面;位置调节机构,设置于工作台旁,包括机械臂底座和机械臂,机械臂底座固定于安装面上,机械臂的底部连接在机械臂底座上,机械臂的自由端安装加工机构;加工机构,安装于所述机械臂的自由端,包括拉瓦尔喷嘴、激光头和红外测距传感器,拉瓦尔喷嘴悬装于机械臂自由端;激光头、红外测距传感器通过第一连接组件设置于拉瓦尔喷嘴下部;以及控制机构,设置于工作台旁,控制机构的外部设置有显示屏和控制按钮。本发明的有益效果是:自动控制喷嘴与基体表面的喷涂距离,显示屏上实时显示喷涂信息,方便观察,提高超音速激光沉积效率和涂层质量。
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公开(公告)号:CN111719146A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010594771.3
申请日:2020-06-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C23C24/04
Abstract: 一种双激光头双送粉口超音速激光沉积喷嘴装置,包括沿喷嘴的喷嘴轴线自前向后依次连接的圆形收缩段、咽喉段、扇形扩张段;圆形收缩段的前端设有高压气体入射口;扇形扩张段在与咽喉段交界处设有第一粉末入口和第二粉末入口;圆形收缩段上沿轴线对称地设有第一透光窗口和第二透光窗口,咽喉段内壁上对称地设有第一上反光镜、第一下反光镜,扇形扩张段内壁上对称地设有第二上反光镜、第二下反光镜,以及第三上反光镜、第三下反光镜。本发明的有益效果是:提高粉末涂层的厚度、沉积率、致密性和结合强度,激光加热取代载气预热装置,降低生产成本,提高粉末利用率,对高压气体的能量损耗少,降低喷嘴装置损坏的概率,安全性高。
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公开(公告)号:CN103605288B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310463807.4
申请日:2013-09-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于吸引律的1/4周期重复控制器。本发明包括给定环节、周期反馈环节、信号变换模块以及减/加法环。给定环节产生周期对称的参考信号;构造周期反馈环节;依据吸引律方法,构造信号转换模块,其输出信号用于重复控制器的修正量;继而计算出重复控制器的输出信号作为被控对象的输入。具体的控制器参数整定工作可依据表征系统收敛性能指标进行,且提供了表征跟踪误差收敛过程的单调减区域、绝对吸引层和稳态误差带边界。闭环系统能够完全消除周期对称干扰信号,实现闭环系统精确控制。本发明提供一种能有效抑制对称性信号干扰、提高控制精度、并大大减少内存占用的时域设计1/4周期重复控制器。
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公开(公告)号:CN118241040A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410360788.0
申请日:2024-03-27
Applicant: 浙江工业大学 , 中信金属股份有限公司 , 锦州钒业有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种通过碳还原法制备高温合金用中间合金的方法。所述方法包括以下步骤:根据所需要制备的目标中间合金各组元重量百分数来确定金属氧化物原材料的计划配入量;选择各类杂质元素含量低的金属氧化物粉末,对所有粉末进行筛取,称重后准备配入;称取预定量的碳作为还原剂;将称重后的不同种类的金属氧化物粉末与碳还原剂进行混合得到混合粉末;将混合粉末进行压制;对压制后的块体进行烘干;将烘干后块体放入真空烧结炉中进行加热;最后得到高温合金用二元或三元中间合金。
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