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公开(公告)号：CN119936057A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510402191.2
申请日：2025-04-01
Applicant: 浙江工业大学 , 武汉华工激光工程有限责任公司 , 南京辉锐光电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于面结构光的工件表面缺陷检测与激光修复路径规划方法及系统，基于面结构光获取工件的三维点云数据，完成缺陷检测；基于缺陷检测结果，确定工件于机械臂的相机坐标系的坐标点，更新点云数据，完成修复路径水平方向曲线重构和垂直方向曲线重构；基于重构的曲线，将位于同一条纹上的内离散点通过网格化算法进行预处理，并构造执行网格，完成修复路径规划；系统包括缺陷检测模块、修复路径设计模块、修复路线执行模块，以控制器执行方法完成工件表面缺陷检测与激光修复路径规划。本发明通过数据对准，识别缺陷，检测效率大幅提高；快速形成重塑的执行网格，缩短修复路径的规划和执行时间，整合缺陷检测结果与路径规划，便于验证。
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公开(公告)号：CN119926908A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411895086.9
申请日：2024-12-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种激光清洗路径自动规划方法及激光清洗装置，获取待清洗工件的三维信息，规划清洗路径并获得待清洗工件的分区清洗策略，配置激光清洗设备的振镜调整信息，控制激光清洗设备依据规划的分区清洗策略对待清洗工件进行清洗，并基于振镜调整信息实时调整振镜以适应待清洗工件表面形状的变化；装置包括底座，位置转移单元实现装置除底座外的位置移动，其输出端设置三维扫描构建单元，用于扫描待清洗工件并构建工件的三维信息，最后以激光清洗单元对待清洗工件进行激光清洗。本发明提高清洗效率，完成清洗路径和清洗策略的智能选择，减少清洗路径的冗余和重复，减少清洗工作的漏洞，确保清洗的完整性和全面性。
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公开(公告)号：CN119820084A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510317523.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23K26/073 , B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种基于自由曲面的能量分布可调的激光加工系统及应用，包括加工镜头，入光口的前端设有激光发生阵列，加工镜头的入光口和出光口间设有基于自由曲面的匀化整形组件；加工镜头前侧的工业相机采集待加工工件表面信息；工件侧的热像仪采集加工过程中工件表面温度；控制器获取输出光斑信息及工件的分区特征，对光斑和分区匹配，控制激光发生阵列的启闭，基于热像仪反馈调节激光发生阵列输出；应用于平面和/或具有自由曲面的工件加工。本发明确保复杂构件表面温度均匀性，提高工件表面硬度及组织分布的均匀性，适用于多种加工设备；各单元光斑能量均匀分布，光路简化，可以承受更大的功率，降低光束间干涉影响；实现单元光斑能量独立控制。
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公开(公告)号：CN119592947A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411804437.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下局部金属热处理的热处理罩，包括热处理罩本体，所述热处理罩本体包括加热层，所述加热层底部设有防水层，所述加热层外部设有防水保温层，所述加热层上设有温控结构，所述温控结构与电源通过防水电线连接，所述热处理罩本体外部设有输气机构，所述输气机构与防水保温层连接，本发明热处理罩将内部与外界环境隔开，使得热处理能够不受外部因素的影响；本发明热处理罩可进行定制化生产，以满足不同激光修复尺寸要求，同时本发明热处理罩经过简单改造后也可用于对大型部件局部激光熔覆修复后的水上热处理，适用范围广。
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公开(公告)号：CN119553263A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411467226.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及激光再制造修复技术领域，公开了一种基于钛合金叶片修复的水冷一体式熔覆头，包括熔覆头本体及设置在熔覆头本体内部的送粉通道和激光通道，送粉通道与激光通道之间连通设置。所述熔覆头本体内部还有水冷通道，水冷通道设有进口和出口，用于水循环；所述熔覆头本体下方设有夹持冷却头，所述夹持冷却头中间设有夹持通道，且所述夹持冷却头与水冷通道相连通；修复时，夹持冷却头的夹持通道两侧贴着叶片行进，带走修复时产生的热量,降低了产生的局部高温。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115928065B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211711337.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲式送粉的激光熔覆方法，包括：步骤1、夹持待需要加工的工件并进行预处理；步骤2、根据被加工的工件的材料属性调整送粉的频率和数量；步骤3、采用步骤2确定的送粉频率和数量进行送粉，对被加工的工件进行激光熔覆；步骤4、检查熔覆后工件的形貌是否符合标准，若符合要求则加工结束，若不符合要求则返回步骤2，重新调整送粉的频率和数量；还公开了一种激光熔覆头。本发明的有益效果是：对熔池施加周期性的冲击力，可以有效的优化激光熔覆，实现超声细化的效果。
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公开(公告)号：CN118996318A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411083803.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 浙江工业大学 , 华电国际电力股份有限公司天津开发区分公司 , 华电电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水冷式激光复合热喷涂涂层的制备方法，在激光复合热喷涂制备热障涂层过程中，持续保持基体背面受到良好的水冷效果以控制基体在涂层制备过程中的温度，实现高致密性热障涂层制备；本发明采用流动冷却水作为冷却源，搭建冷却系统，为防止基体温度过高对涂层的影响，通过采用水冷控制基体的温度，保证喷涂颗粒至基体表面时稳定的冷却速度，缓解涂层制备过程中的热应力，不仅解决了涂层开裂的问题，也可获得高致密性热障涂层从而显著提高涂层的综合性能。
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公开(公告)号：CN118996311A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411083806.1
申请日：2024-08-08
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C23C4/02 , C23C4/134 , C23C4/10 , B23K26/352 , B08B7/00
Abstract: 本发明公开了一种提升涂层界面结合的热障涂层一体化修复方法，该方法采用激光衍射分束器将一台设备上的激光分成两束，首先采用一个激光分束逐层多次扫描以实现陶瓷层的去除，然后两个激光分束同步作用，可实现对粘结层重熔后迅速织构化，最后利用大气等离子喷涂技术在粘结层表面喷涂陶瓷层，以达到对涂层的高性能修复；本发明创造性地在同一台设备上实现了激光清洗、激光重熔、超快激光织构化同步进行，利用激光重熔新生表面进行超快激光织构化以强化涂层界面结合，该方法可以有效的解决粘结层失效、涂层界面结合性能差等问题，提升了燃气轮机涡轮叶片的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110911083B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201911223809.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 磁导率局部可调的磁场发生装置，包括磁场电源、励磁线圈、磁芯、工作磁极、工作台和固定件，磁芯呈封闭环状，磁芯上绕有励磁线圈，励磁线圈连接电磁场源，磁芯的相对侧各装有一个工作磁极，两个工作磁极的端部相对，两个工作磁极的间隙形成工作磁场；工件放置于工作台上的工作磁场，所述工作台上设有榫槽，固定件通过榫接固定于工作台上，磁芯与磁极与固定件连接，磁极位于工件上方并相互脱离；工作磁极内部嵌入有一对导电铜片，两个导电铜片分别连接磁极电源的正极和负极。本发明通过调节工作磁极的温度，调节工作磁极磁导率。
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公开(公告)号：CN118951202A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411430027.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23K1/20 , B23K1/005 , B23K3/04 , B23K3/08 , C23C14/04 , C23C14/28 , B23P23/00 , B23K103/18 , B23K103/00
Abstract: 采用双层结构钎料的玻璃与金属激光焊接方法及其钎料，其方法包括：表面预处理，将金属与玻璃表面进行超声清洗，玻璃表面采用脉冲激光沉积技术在待焊接区域依次沉积纳米Si和Al双层薄膜预置钎料；装配，根据连接接头的要求进行玻璃与金属的装配，将带有预置钎料的玻璃钎料朝下放在金属上，采用夹具将两者夹紧；纳秒激光焊接，将激光的焦点处于薄膜钎料与玻璃的接触面，且焦点保持在同一平面上，开启激光在焦平面上进行扫描焊接；焊接后处理，利用高频纳秒激光进行焊后热处理，处理后接头自然冷却。本发明能精确地控制微小焊接区域内产生的热效应，提升玻璃与金属界面之间的润湿性，抑制界面脆性化合物，降低热应力与残余应力。
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