公开(公告)号：CN116070365A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211640778.X

申请日：2022-12-20

Applicant: 浙江工业大学 ,  浙江来福谐波传动股份有限公司

Inventor： 潘柏松 ,  郑磊 ,  文娟 ,  谢少军 ,  张杰 ,  杨燃

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/08 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于谐波减速器的伪失效寿命分布模型评估方法，进行谐波减速器小样本伪失效寿命数据分布类型假设验证：包括确定谐波减速器可靠性失效分布类型，谐波减速器伪失效寿命数据分布检验，谐波减速器失效机理一致性检验；进行谐波减速器失效加速物理方程的建立与验证：包括基于谐波减速器磨损失效机理模型的初步分析，失效加速物理方程的拟合和回归分析；进行谐波减速器利用加速失效物理方程进行伪失效寿命的外推寿命：包括基于失效物理方程得到加速因子，谐波减速寿命数据的外推，伪失效寿命分析模型评估；本发明能够提高工作效率节省时间成本，尤其适合高寿命高可靠性下的谐波减速器寿命评估的场合。

公开(公告)号：CN116011181A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211565629.1

申请日：2022-12-07

Applicant: 浙江工业大学台州研究院 ,  浙江工业大学

Inventor： 潘柏松 ,  郑磊 ,  文娟 ,  贺帅 ,  王午炎

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于谐波减速器的多元性能退化参数的可靠性评估方法，通过试验收集谐波减速器的多元性能退化参数数据，然后通过性能退化参数增量进行维纳过程建模，维纳过程增量的分布只与时间差有关，所以它是齐次的独立增量过程也是正态过程，因此利用拟合优度图检验性能退化参数增量的参数应满足正态分布应在曲线两侧上分布，验证退化过程建模的结果准确性；通过的方差分析去考察在试验测试下不同的谐波减速器水平各个退化性能参数有无明显差异，另外应用Copula函数来描述谐波减速器的各个多元性能退化参数的相关性。最后根据可靠性模型对谐波减速器进行多元性能参数可靠性评估。

公开(公告)号：CN116499743A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202211718496.7

申请日：2022-12-29

Applicant: 浙江工业大学台州研究院

Inventor： 王午炎 ,  潘柏松 ,  文娟 ,  李一帆

IPC: G01M13/028 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种基于DANN变工况和少标签谐波减速器故障诊断方法。方法包括：采集谐波减速器的振动信号；使用分段聚合近似方法进行聚合后缩放；使用坐标变换法转换，进行划窗截取采样；使用两角差cos函数处理后获得GASF图像；将训练集输入标签生成网络训练；将无标签数据图像输入处理后输出生成标签数据图像；将源域和目标域输入领域对抗迁移网络中进行训练；采集实时振动信号，获得实时GASF图像，依次输入训练完成的标签生成网和领域对抗迁移网络中处理后确定负载工况，实现谐波减速器的故障诊断。本发明方法能够为特征提取提供更全面的表征，解决了源域标签不足问题，有利于在工况发生重大变化时进行有效与准确的故障诊断结果。