公开(公告)号：CN117369101A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311300810.4

申请日：2023-10-10

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 李青岩 ,  龚海 ,  魏新和 ,  陈飞跃 ,  刘进 ,  顾溢杰 ,  陈俊秀

IPC: G02B13/22 ,  G02B13/06 ,  G02B13/18 ,  G02B5/28 ,  G02B3/00 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开一种抗背景光干扰的小面元大视场高聚光接收光学系统，包括大视场像方远心透镜系统、微透镜阵列和非球面聚焦透镜；大视场像方远心透镜系统，其将不同视场的接收光束汇聚点在同一焦平面上，且回波光束的主光线都与光轴平行；微透镜阵列和回波光束聚焦平面的距离为微透镜阵列的子透镜焦距，该微透镜阵列对于不同视场的回波光束进行准直和矫正，使出射光束为平行光束，矫正后的平行光束再经非球面聚焦透镜进行聚焦，最终通过小光敏面元探测器实现大视场高聚光的信号接收。本发明克服了探测器小面元视场受限的问题，同时保证高聚光接收，以及克服系统受背景光干扰的影响，可扩展性强。

公开(公告)号：CN119556643A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411782589.5

申请日：2024-12-05

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 李青岩 ,  王硕 ,  赵慧佳 ,  刘进

IPC: G05B19/4097 ,  B23Q17/20

Abstract: 本发明提供一种基于3D点云的零件自动识别和机加工系统，其包括：工作台，其上设置有磁吸平面以吸附机械工件；X轴位移台；第一龙门架和第二龙门架，其相对设置且底端与X轴位移台连接；线阵激光点云相机，其固定在第一龙门架上并采集机械工件的3D点云图像；Y轴位移台，其设置在第二龙门架的内侧面；Z轴位移台，其设置在Y轴位移台上；机加工工具，其可拆卸的安装在Z轴位移台上，并在Z轴位移台的驱动下沿竖直方向移动；上位机，其与X轴位移台、线阵激光点云相机、Y轴位移台和Z轴位移台通信连接。本发明通过配合点云信息，分别实现机械零件的识别和分类搬运，机械工件的自动化加工，以及成品工件表面的缺陷检测和位置标记。

公开(公告)号：CN118071712A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410242589.X

申请日：2024-03-04

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 李青岩 ,  沈妍佳 ,  陈飞跃 ,  刘进 ,  高涵 ,  龚海 ,  陈俊秀

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N3/048 ,  G06V10/764

Abstract: 一种轴承圈全表面缺陷检测方法，涉及图像处理技术领域，针对现有技术中对于轴承圈这一类超小尺寸以及微小缺陷缺乏有效的检测的问题，本申请提出一种适用于轴承圈全表面缺陷采集的装置，通过该装置采集轴承图像。并且本申请在YOLOV8网络中引入了EMA注意力模块，EMA是一种高效多尺度注意力机制，将部分通道重塑为批量维度，避免了通道降维的情况，EMA不仅对全局信息编码来调整并行子网络通道权重，还通过跨纬度交互融合2个并行子网络的输出特征。通过跨维交互进一步聚合两个并行分支的输出特征，以捕获像素级成对关系。进而针对超小尺寸检测以及微小缺陷可以进行有效的检测，并且提升了检测的准确率。

公开(公告)号：CN117969526A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410123739.5

申请日：2024-01-26

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 郭德银 ,  龚海 ,  高涵 ,  刘进 ,  陈飞跃 ,  李青岩 ,  陈俊秀

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本申请涉及质量检测技术领域，公开一种光学检测装置，包括成像部、照明部和样品检测部，成像部包括第一支撑结构和成像设备，成像设备可移动安装在第一支撑结构上设置；照明部包括第二支撑结构和多个照射光源，第二支撑结构包括光源支撑臂和旋转台，光源支撑臂位于成像设备的下方，光源支撑臂通过旋转台可进行周向旋转，多个照射光源分别安装在光源支撑臂的不同端部上，照明部通过旋转台转动光源支撑臂进行光源切换；样品检测台位于成像设备的下方，样品检测台用于盛放样品。本公开通过调节旋转台切换可以更换照明光源，适用性强，自动化程度更高，提高了检测效率。本申请还公开一种光学检测方法、用于光学检测的装置。

公开(公告)号：CN218806490U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223405995.9

申请日：2022-12-20

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 王超 ,  刘进 ,  许超

IPC: B64C1/30 ,  B64U30/293

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机垂直折叠机构及无人机，所述无人机垂直折叠机构包括支架、低位机臂连接件、高位机臂连接件和拉力件；所述无人机垂直折叠机构利用在支架上设置成对的低位机臂连接件及高位机臂连接件与支架之间形成铰链接，且成对的低位机臂连接件及高位机臂连接件通过拉力件相互连接，使得无人机机臂能够实现垂直方向的折叠，减小非工作时段的占用空间，方便运输和存储，提高其在使用中的便携性；其次，无人机机臂在解除垂直折叠限位状态时，能够实现无人机机臂的自动展开，减少人为展开时间，提高工作效率；所述无人机垂直折叠机构整体结构简单，便于更换及使用。

公开(公告)号：CN308033861S

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202330021313.5

申请日：2023-01-31

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Designer： 王超 ,  杨凡 ,  许超 ,  刘进

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机（带云台吊舱）。
2.本外观设计产品的用途：用于带云台吊舱的无人机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。