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公开(公告)号：CN119556643A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411782589.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G05B19/4097 , B23Q17/20
Abstract: 本发明提供一种基于3D点云的零件自动识别和机加工系统，其包括：工作台，其上设置有磁吸平面以吸附机械工件；X轴位移台；第一龙门架和第二龙门架，其相对设置且底端与X轴位移台连接；线阵激光点云相机，其固定在第一龙门架上并采集机械工件的3D点云图像；Y轴位移台，其设置在第二龙门架的内侧面；Z轴位移台，其设置在Y轴位移台上；机加工工具，其可拆卸的安装在Z轴位移台上，并在Z轴位移台的驱动下沿竖直方向移动；上位机，其与X轴位移台、线阵激光点云相机、Y轴位移台和Z轴位移台通信连接。本发明通过配合点云信息，分别实现机械零件的识别和分类搬运，机械工件的自动化加工，以及成品工件表面的缺陷检测和位置标记。
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