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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115083176A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210749950.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务并行控制的网联自动车群串联排列实现方法，在纯网联自动驾驶环境下，基于车联网控制中心获取网联自动车群及其路段初始状态信息，多线并行控制不同转向车辆的机动直到所有车辆完成各阶段任务达到目标串联排列状态，基于车辆动力学性能计算各任务前后所有控制间隔的用时长度，及所有车辆在各控制间隔内的运行轨迹，融合所有控制间隔内的车辆轨迹形成从初始状态到最终目标状态的网联自动车群完整运行轨迹，从而最大化利用交叉口车道资源，提高交叉口通行能力。
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公开(公告)号：CN115083176B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210749950.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务并行控制的网联自动车群串联排列实现方法，在纯网联自动驾驶环境下，基于车联网控制中心获取网联自动车群及其路段初始状态信息，多线并行控制不同转向车辆的机动直到所有车辆完成各阶段任务达到目标串联排列状态，基于车辆动力学性能计算各任务前后所有控制间隔的用时长度，及所有车辆在各控制间隔内的运行轨迹，融合所有控制间隔内的车辆轨迹形成从初始状态到最终目标状态的网联自动车群完整运行轨迹，从而最大化利用交叉口车道资源，提高交叉口通行能力。
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公开(公告)号：CN116052444A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211084437.9
申请日：2022-09-06
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合整数线性规划的交叉口时空资源动态调控方法。该方法根据测得的实时交通需求数据，建立混合整数线性规划模型，分时段动态优化交叉口处的信号配时方案和各进口道的渠化方案。为了减少渠化方案变动过大而给驾驶人带来的不适应感以及由此产生的安全隐患，从车辆换道角度出发，建立了前后时段渠化限制约束。前一时段的最优渠化方案和测得的实时交通需求数据将作为后一时段混合整数线性规划模型的共同输入，从而实现控制周期内时空资源的滚动优化。该方法最终实现的目标是在不同控制时段为交叉口设计信号配时方案及平稳变动的渠化方案。
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公开(公告)号：CN116187603A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211097067.2
申请日：2022-09-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于混合整数线性规划的城市路网无人清扫小车配置优化方法，该方法基于目标清扫路网信息、清扫小车技术参数、充电设施信息等进行数学建模，形成一套以清扫总成本最小为目标的混合整数线性规划模型。总成本包括无人清扫小车的行驶时间成本、无人清扫小车在充电节点的充电成本、无人清扫小车的固定购买成本。模型约束包括无人清扫车辆的数量配备约束、路径规划约束、工作状态确定约束和电量演化约束等。经优化后，所有清扫小车从起点出发，按照优化得出的路径规划方案行驶，行驶过程中完成对所有道路的清扫工作并在途中根据需要进行充电操作，最终回到出发点结束工作。
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公开(公告)号：CN118314750A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410527507.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种专用道条件下基于蓝绿相位的混行交叉口时空资源配置方法，本发明针对未来智能网联混行环境下在所有进出口最右侧布设有一条网联自动车专用道的混行交叉口，在给定各流向交通需求和网联自动车渗透率的情况下，构建了专用道条件下基于蓝绿相位的混行交叉口时空资源配置模型来优化交叉口的信号配时和车道渠化方案。该模型包含专用道条件下的渠化限制约束、专用道条件下的流量分配约束、专用道条件下的信号配时约束、约束的线性化处理以及目标函数五个组成部分。所提模型最终实现的目标是有效提高人工驾驶车与网联自动车在给定交叉口的通行效率，减少行车延误。
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