公开(公告)号：CN115083177B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202210751611.4

申请日：2022-06-28

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学建筑设计研究院有限公司

Inventor： 凡俊生 ,  郭满 ,  樊豪冉 ,  章立辉 ,  王亦兵 ,  熊满初

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种三车道及以上道路实现智能车辆串联排列的控制方法。在纯智能网联车辆环境下，针对具有三条及以上车道的路段，基于车联网控制中心实时沟通智能网联车群并获取其初始状态信息，协同控制不同转向车辆的分离直到所有车辆达到目标串联排列状态，记录各车辆在移动过程中具体坐标的变换过程，基于车辆动力学性能计算所有控制间隔的用时长度，及所有车辆在各控制间隔内的运行轨迹，最后融合所有控制间隔内的车辆轨迹形成从初始状态到最终目标状态的智能网联车群完整运行轨迹,为交叉口控制或车辆编队奠定基础。

公开(公告)号：CN115083177A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210751611.4

申请日：2022-06-28

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学建筑设计研究院有限公司

Inventor： 凡俊生 ,  郭满 ,  樊豪冉 ,  章立辉 ,  王亦兵 ,  熊满初

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种三车道及以上道路实现智能车辆串联排列的控制方法。在纯智能网联车辆环境下，针对具有三条及以上车道的路段，基于车联网控制中心实时沟通智能网联车群并获取其初始状态信息，协同控制不同转向车辆的分离直到所有车辆达到目标串联排列状态，记录各车辆在移动过程中具体坐标的变换过程，基于车辆动力学性能计算所有控制间隔的用时长度，及所有车辆在各控制间隔内的运行轨迹，最后融合所有控制间隔内的车辆轨迹形成从初始状态到最终目标状态的智能网联车群完整运行轨迹,为交叉口控制或车辆编队奠定基础。

公开(公告)号：CN117273254A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311322640.X

申请日：2023-10-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘岳朋 ,  李嘉恒 ,  樊豪冉 ,  章立辉 ,  王亦兵

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/30 ,  G06F17/10 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明公开了一种考虑充电需求的重载电动货车高速公路行驶路径规划方法。该方法根据高速公路路网几何信息、交通信息、充电站布局信息以及重载电动货车的运输需求信息，建立混合整数线性规划模型，模型以所有重载电动货车总运输时间(包括货车行驶时间、充电时间、充电等待时间以及进出充电站的延误时间)最小化为目标，考虑重载电动货车的行驶路径约束、电量消耗约束以及充电选择约束，优化所有重载电动货车在路网中的行驶路径和充电站选择。通过将多车问题转化为单车子问题进行启发式快速求解。该方法可以合理优化高速公路网络中重载电动货车长距离运输过程中的路径选择和充电站选择，从而减小货物的总体运输时间，实现货车充电资源的合理利用。

公开(公告)号：CN118314750A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410527507.6

申请日：2024-04-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王中麒 ,  钱国敏 ,  樊豪冉 ,  章立辉 ,  王亦兵

IPC: G08G1/083 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种专用道条件下基于蓝绿相位的混行交叉口时空资源配置方法，本发明针对未来智能网联混行环境下在所有进出口最右侧布设有一条网联自动车专用道的混行交叉口，在给定各流向交通需求和网联自动车渗透率的情况下，构建了专用道条件下基于蓝绿相位的混行交叉口时空资源配置模型来优化交叉口的信号配时和车道渠化方案。该模型包含专用道条件下的渠化限制约束、专用道条件下的流量分配约束、专用道条件下的信号配时约束、约束的线性化处理以及目标函数五个组成部分。所提模型最终实现的目标是有效提高人工驾驶车与网联自动车在给定交叉口的通行效率，减少行车延误。

公开(公告)号：CN116187603A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211097067.2

申请日：2022-09-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 樊豪冉 ,  王中麒 ,  章立辉 ,  王亦兵 ,  尚夏

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/30 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于混合整数线性规划的城市路网无人清扫小车配置优化方法，该方法基于目标清扫路网信息、清扫小车技术参数、充电设施信息等进行数学建模，形成一套以清扫总成本最小为目标的混合整数线性规划模型。总成本包括无人清扫小车的行驶时间成本、无人清扫小车在充电节点的充电成本、无人清扫小车的固定购买成本。模型约束包括无人清扫车辆的数量配备约束、路径规划约束、工作状态确定约束和电量演化约束等。经优化后，所有清扫小车从起点出发，按照优化得出的路径规划方案行驶，行驶过程中完成对所有道路的清扫工作并在途中根据需要进行充电操作，最终回到出发点结束工作。