-
公开(公告)号：CN113799950A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111060696.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下机器人的重心调节系统，包括支架，所述支架内设置有相对布置且能沿支架轴向同步移动的重心调节顶盘、重心调节底盘，所述重心调节顶盘和重心调节底盘之间设置有第一配重块、第二配重块；所述重心调节系统还包括用于驱动重心调节顶盘、重心调节底盘同步移动的轴向调节机构，用于驱动第一配重块和第二配重块周向旋转以调节两者相对位置的水平调节机构，以及用于驱动第一配重块和第二配重块整体周向旋转的圆周滚转调节机构。本发明通过三个驱动源实现了复杂结构重心调节系统的三自由度运动，不仅通过减少电机降低了功耗，还保证了没有自由度方面的损失，大大提升了水下机器人在水下的续航能力和灵活性。
-
公开(公告)号：CN118913881A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411071475.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种打压试验腔体内部监测系统，其包括设置在腔体内的位移传感器、数据处理模块、串口服务器和电源管理模块，以及设置在高压仓外的控制器和电源，电源通过电源管理模块对腔体内的部件进行供电，位移传感器具有多个并沿腔体的周向分布，位移传感器用于测量腔体在打压过程中的微小变形，位移传感器与数据处理模块电连接，数据处理模块与串口服务器电连接，数据处理模块将位移传感器的信号转化为可识别处理的数据格式，并将数据传输至串口服务器，串口服务器将数据转换为网络数据，控制器对网络数据进行处理，从而实现腔体内部的实时监测；通过在腔体内设置多个位移传感器，沿腔体周向均匀分布，能够实时、准确地测量腔体在打压过程中的微小变形，位移传感器与数据处理模块结合，将位移信号转化为可识别处理的数据格式，并通过串口服务器传输至控制器，实现了对腔体内部形变程度的实时监测。
-
公开(公告)号：CN118889117A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411071470.7
申请日：2024-08-06
Applicant: 浙江大学
IPC: H01R13/629 , H01R13/637 , H05K5/02 , H05K5/03 , H05K7/14 , H01M50/244 , H01M50/502
Abstract: 本发明提出一种水下设备便携自容式信标，具体涉及于水下信息设备领域,水下设备便携自容式信标利用电池顶部的正极依次电连接弹性件和电路板，电池底部的负极依次电连接端盖、容纳壳体和电路板并组成回路，外部压力推动活塞向顶部移动，并使推杆向上推动电池移动，使得电池底部与端盖断开，由于整个装置只有活塞与外部接触，利用活塞推动电池断开或闭合回路，即使在深海区域长时间使用也不会出现失效的情况。
-
公开(公告)号：CN110377035B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910614763.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应照明功能的可遥控小车。车灯与车灯转动控制装置相连，车灯转动控制装置用于控制车灯的上下俯仰转动和水平周向转动；车灯转动控制装置与车灯转动灵敏度调整装置相连，车灯转动灵敏度调整装置用于对车灯转动控制装置的转动速度进行控制；车灯转动控制装置和车灯转动灵敏度调整装置均与自适应照明控制装置相连，自适应照明控制装置用于控制车灯转动控制装置和车灯转动灵敏度调整装置的运转或停止。本发明可以在小车执行夜间以及管道内的拍摄任务的时候提供一个更加灵活以及稳定的照明环境。
-
公开(公告)号：CN118963390A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411005556.X
申请日：2024-07-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/485 , H04N9/31 , H04N5/04 , H04N13/398 , H04N13/00 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种基于光信标融合感知的AUV垂直接驳方法，包括：(1)通过惯导单元和深度计获取当前AUV的惯导信息和深度；(2)对相机进行标定后获取接驳基站上光信标位置的实时图像信息；(3)将惯导单元、深度计和水下相机进行时间同步；(4)基于惯导信息与图像雅可比矩阵，在当前位置基础上对下一时刻的光信标进行位置预测；(5)在目标检测模型中引入TensorRT，通过对图像的目标检测对光信标进行位置测量；(6)通过无迹卡尔曼滤波器融合步骤(4)和(5)的结果，得到光信标位置的最优估计；(7)根据光信标位置计算AUV与接驳基站之间的接驳目标，进而完成对接。本发明，可以有效应对光源干扰、光信标遮挡等现有方案无法应对的场景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118770511A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411094012.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及水下设备均衡调节技术领域，本发明涉及一种应用于水下设备的内外压力平衡系统及其控制方法，内外压力平衡系统包括：高压气腔组包括多个高压气腔与多路阀，多个高压气腔通过多路阀连接；三通阀与多路阀连接，三通阀设置有用于连接空气压缩机的充气管路；设备腔设置有用于卸掉设备腔的部分或全部气体至海水的卸压单向阀；电磁阀与三通阀连接，电磁阀通过电磁阀输出管路连接到设备腔；其中，三通阀包括第一工作位置与第二工作位置，当三通阀处于第一工作位置时，空气压缩机向高压气腔充气；当三通阀处于第二工作位置时，高压气腔与电磁阀导通。
-
公开(公告)号：CN116588298A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310420714.7
申请日：2023-04-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多级蓄能器的被动浮力补偿装置及方法，被动浮力补偿装置包括设有若干个蓄能器腔体的耐压壳体，每个蓄能器腔体内设有由弹性皮囊制成的蓄能器；所述蓄能器腔体的顶部和底部均设有开孔，其中，蓄能器的开口与蓄能器腔体的顶部开孔连接，通过蓄能器堵头配合密封；所述的蓄能器堵头用于调节蓄能器中的体积调整液；所述蓄能器腔体的底部开孔统一连接至液压管路后与耐压壳体的外部连通。本发明的装置安全、体积小且不需要耗能，可以解决潜海设备下潜、上浮过程中净浮力变化过大的问题。
-
公开(公告)号：CN110377035A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910614763.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应照明功能的可遥控小车。车灯与车灯转动控制装置相连，车灯转动控制装置用于控制车灯的上下俯仰转动和水平周向转动；车灯转动控制装置与车灯转动灵敏度调整装置相连，车灯转动灵敏度调整装置用于对车灯转动控制装置的转动速度进行控制；车灯转动控制装置和车灯转动灵敏度调整装置均与自适应照明控制装置相连，自适应照明控制装置用于控制车灯转动控制装置和车灯转动灵敏度调整装置的运转或停止。本发明可以在小车执行夜间以及管道内的拍摄任务的时候提供一个更加灵活以及稳定的照明环境。
-
公开(公告)号：CN119058880A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411429218.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种深海定域航行器，包括头部对接舱段、中间耐压主舱段和尾部舱段，并设有推进器系统、传输系统、感知系统、浮力系统和姿态系统；中间耐压主舱段包含耐压腔体，浮力系统包括设置在耐压腔体内部的内油缸和设置在耐压腔体外部的外油囊；姿态系统设置在耐压腔体内；推进器系统包括设置在头部对接舱段外部的径向推进器以及设置在尾部舱段外部的径向推进器和轴向推进器；传输系统包括设置在头部对接舱段的传输天线、无线充电线圈以及设置在尾部舱段的卫星天线；感知系统设置在头部对接舱段，包括水声信标、水下摄像头和高度压力计。本发明具备快速运动控制实现精准对接入坞的能力，同时适用于深海通信中继。
-
公开(公告)号：CN118916993A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411005557.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F17/11 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器姿态调节机构的多目标优化设计方法，包括以下步骤：(1)对于采用姿态调节机构的水下航行器，建立水下航行器在水下达到稳定状态时的姿态调节平衡方程；(2)确定姿态调节机构的多个关键设计参数；(3)基于设计参数，构造姿态调节机构的调节性能目标函数；(4)基于设计参数，构造姿态调节机构的空间占用目标函数；(5)综合调节性能目标函数与空间占用目标函数，采用遗传算法进行多目标优化，达到均衡两个函数的帕托累最优解集；(6)利用帕托累最优解集对应的设计参数，对姿态调节机构进行设计制造。利用本发明得到的设计参数对姿态调节机构进行优化后，在最大俯仰角和空间浪费方面得到显著改进。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.017 seconds)
