公开(公告)号：CN110377035A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910614763.8

申请日：2019-07-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨赓 ,  谢孟桦 ,  成帅 ,  费新宇 ,  庞高阳 ,  杨华勇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种具有自适应照明功能的可遥控小车。车灯与车灯转动控制装置相连，车灯转动控制装置用于控制车灯的上下俯仰转动和水平周向转动；车灯转动控制装置与车灯转动灵敏度调整装置相连，车灯转动灵敏度调整装置用于对车灯转动控制装置的转动速度进行控制；车灯转动控制装置和车灯转动灵敏度调整装置均与自适应照明控制装置相连，自适应照明控制装置用于控制车灯转动控制装置和车灯转动灵敏度调整装置的运转或停止。本发明可以在小车执行夜间以及管道内的拍摄任务的时候提供一个更加灵活以及稳定的照明环境。

公开(公告)号：CN110377035B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201910614763.8

申请日：2019-07-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨赓 ,  谢孟桦 ,  成帅 ,  费新宇 ,  庞高阳 ,  杨华勇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种具有自适应照明功能的可遥控小车。车灯与车灯转动控制装置相连，车灯转动控制装置用于控制车灯的上下俯仰转动和水平周向转动；车灯转动控制装置与车灯转动灵敏度调整装置相连，车灯转动灵敏度调整装置用于对车灯转动控制装置的转动速度进行控制；车灯转动控制装置和车灯转动灵敏度调整装置均与自适应照明控制装置相连，自适应照明控制装置用于控制车灯转动控制装置和车灯转动灵敏度调整装置的运转或停止。本发明可以在小车执行夜间以及管道内的拍摄任务的时候提供一个更加灵活以及稳定的照明环境。