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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110377035A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910614763.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应照明功能的可遥控小车。车灯与车灯转动控制装置相连，车灯转动控制装置用于控制车灯的上下俯仰转动和水平周向转动；车灯转动控制装置与车灯转动灵敏度调整装置相连，车灯转动灵敏度调整装置用于对车灯转动控制装置的转动速度进行控制；车灯转动控制装置和车灯转动灵敏度调整装置均与自适应照明控制装置相连，自适应照明控制装置用于控制车灯转动控制装置和车灯转动灵敏度调整装置的运转或停止。本发明可以在小车执行夜间以及管道内的拍摄任务的时候提供一个更加灵活以及稳定的照明环境。
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公开(公告)号：CN117601112A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311312539.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多深度相机的混线产品机器人喷涂作业在线规划方法。本发明通过多个深度相机采集产品多角度点云数据，使用转台法将多角度点云拼接为完整点云。基于点云切片算法提取点云轮廓折线，生成喷涂机器人喷枪末端轨迹，基于三维喷漆分布模型精确计算产品表面各点喷涂厚度，验证喷涂轨迹合理性，从而生成喷涂机器人的喷涂作业指令。本发明完成从产品点云获取，喷涂效果评估、喷涂机器人喷涂作业程序生成的全流程，整体规划流程耗时极短。本发明能够便捷的采集产品表面点云数据，适应于工业混线生产，根据产品外形和喷涂需求快速自动地生成喷涂机器人喷涂作业轨迹，大幅度提高喷涂轨迹规划效率，满足在线喷涂轨迹规划的实时性要求。
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公开(公告)号：CN117710386A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311312540.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于2D与3D视觉融合的发动机复杂表面喷涂区域划分方法。本发明结合喷涂作业需求以及发动机表面形貌特征将发动机表面划分为常规喷涂区域、非常规喷涂区域以及免喷涂区域，建立了发动机表面常规喷涂区域与免喷涂区域定位模型，开发了基于多视觉特征的发动机表面常规喷涂区域与免喷涂区域提取方法，建立了基于多分辨率形状特征融合的发动机表面非常规喷涂区域提取模型，提出了大型发动机表面喷涂区域提取结果融合与优化方法，实现了符合喷涂作业需求与发动机表面形貌特征的喷涂区域划分结果。
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公开(公告)号：CN117592351A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311312537.7
申请日：2023-10-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于点云语义分割的复杂产品喷涂轨迹规划方法。基于GSAFA‑Net结合实际喷涂需求，将产品点云划分为若干区域；接着针对各区域曲率特征制定不同喷涂规划方法，优化得到喷涂工艺参数，再基于点云切片算法生成区域喷涂轨迹，针对不同曲率特征的区域设计不同的喷涂轨迹，能够提取区域轮廓折线，进而确定喷枪位置与喷枪姿态，生成区域喷涂轨迹；最后通过蚁群算法将各区域喷涂轨迹组合成完整轨迹。本发明能够适应现代工业生产产品表面复杂化的趋势，结合喷涂工艺需求与产品喷涂特征设计并生成喷涂轨迹，满足喷漆厚度、喷漆颜色、喷涂作业节拍等喷涂作业要求。
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公开(公告)号：CN110377035B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910614763.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应照明功能的可遥控小车。车灯与车灯转动控制装置相连，车灯转动控制装置用于控制车灯的上下俯仰转动和水平周向转动；车灯转动控制装置与车灯转动灵敏度调整装置相连，车灯转动灵敏度调整装置用于对车灯转动控制装置的转动速度进行控制；车灯转动控制装置和车灯转动灵敏度调整装置均与自适应照明控制装置相连，自适应照明控制装置用于控制车灯转动控制装置和车灯转动灵敏度调整装置的运转或停止。本发明可以在小车执行夜间以及管道内的拍摄任务的时候提供一个更加灵活以及稳定的照明环境。
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