公开(公告)号：CN116588298A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310420714.7

申请日：2023-04-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈燕虎 ,  秦晓亚 ,  赵晓岩 ,  费新宇 ,  刘正朝 ,  杨灿军

IPC: B63G8/14 ,  B63G8/24 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于多级蓄能器的被动浮力补偿装置及方法，被动浮力补偿装置包括设有若干个蓄能器腔体的耐压壳体，每个蓄能器腔体内设有由弹性皮囊制成的蓄能器；所述蓄能器腔体的顶部和底部均设有开孔，其中，蓄能器的开口与蓄能器腔体的顶部开孔连接，通过蓄能器堵头配合密封；所述的蓄能器堵头用于调节蓄能器中的体积调整液；所述蓄能器腔体的底部开孔统一连接至液压管路后与耐压壳体的外部连通。本发明的装置安全、体积小且不需要耗能，可以解决潜海设备下潜、上浮过程中净浮力变化过大的问题。

公开(公告)号：CN116176811A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310283633.7

申请日：2023-03-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈燕虎 ,  赵晓岩 ,  费新宇 ,  秦晓亚 ,  刘正朝 ,  杨灿军

IPC: B63G8/24 ,  B63C11/52 ,  C25B9/00 ,  C25B1/04 ,  C25B11/02 ,  C25B15/023

Abstract: 本发明公开了一种基于电解海水的小型水下机器人浮力调节装置，固定在小型水下机器人的密封腔端盖上部，包括与密封腔端盖固定的导流罩；所述的导流罩顶部设有排气孔和用于控制排气孔开关的电控开关模块；所述的电控开关模块通过水密缆与密封腔内的电路相连；所述的导流罩内部设有相互套设布置的电解阳极和电解阴极，所述的电解阳极和电解阴极分别通过阳极水密连接器和阴极水密连接器固定在密封腔端盖上并与密封腔内的电解控制电路相连；所述的密封腔端盖上设有透水孔。本发明结构简单，无需额外传感器，使用导流罩结构作为浮力调节气体容器，减少了传统浮力调节装置外置的油囊或气囊，可以在产气和排气过程中检测气体体积，便于浮力的定量控制。