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公开(公告)号：CN119248054B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411747482.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种兼具拉电流和灌电流能力的LDO电路，包括输入级模块、电流处理模块、功率管模块和补偿模块，输入级模块用于计算基准电压与反馈电压的误差值并将其转换为误差电流，电流处理模块用于对误差电流进行运算放大输出到功率管模块中，功率管模块由两组功率管组成，分别对输出节点提供拉电流和灌电流的能力，补偿模块对电路的频率特性进行补偿，实现对不同负载条件下输出电压的稳定调控。相较于传统LDO结构，本发明能提供拉电流和灌电流两种供电模式，适用于更广泛的负载场景；同时本发明使用Gm驱动型误差放大器结构以及对称电流镜密勒补偿结构，相较于传统误差放大器具有更宽的带宽，实现了快速瞬态响应，具有更优的性能。
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公开(公告)号：CN119589644A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510147915.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具备限位保护的双臂重载机器人遥操作外骨骼设备。本发明包括固定基座及安装在左右两侧的外骨骼，每侧外骨骼设有八个主动自由度，包括肩关节三自由度、肘关节一自由度、腕关节三自由度和末端夹爪一自由度。本发明依照人体工学尺寸，增加了肩高、肩宽、大臂长度和小臂长度的四个被动调节自由度，以适应不同操作者的体型。本发明具备以下显着优势：设置关节限位装置，防止关节因运动过限受损，有效提升操作安全性；引入被动自由度设计，提高设备与人体关节自然运动轨迹的贴合度；末端夹爪便于操作者直接观察从端机械臂夹爪状态，手部使能握杆配备多级按钮，支持多种映像方式调节，满足复杂双臂救援任务的精准操控需求。
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公开(公告)号：CN114527823B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210165670.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明公开了一种带电流修调的低温漂高精度带隙基准电压源，包括核心基准源产生电路、高阶补偿电路、电流修调电路和电阻修调电路；高阶补偿电路与晶体管Q1的发射极连接，用于把流过两个不同温度系数电流的VBE电压作差，并将该电压经过电阻产生的补偿电流给到电阻R2上，对主电路产生的基准电压进行补偿；电流修调电路分别与晶体管Q1、Q2的集电极相连，用于调整电阻R2上正温度系数电流大小，对温漂进行修调；电阻修调电路与电阻R2两端连接，用于对输出电压进行修调。本发明在通过高阶补偿电路消除VBE电压中高阶项的基础上，增加了由I2C接口电路控制的电流、电阻修调电路来消除工艺角的影响，以得到低温漂高精度的基准电压。
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公开(公告)号：CN108840806B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810653261.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 浙江大学
IPC: C07C231/06 , C07C233/65 , C07D213/75 , C07D239/42 , C07B43/06
Abstract: 本发明提供一种苯甲酰胺类化合物的制备方法，将氨基化合物与苯乙氰混合加入溶剂中，在铜催化剂作用下，在80～120℃温度下搅拌反应15‑30小时，反应结束后，反应液后处理制得苯甲酰胺类化合物。本发明提供的制备方法，设计合理，该工艺反应条件温和，原料易得，操作方便，有着广泛的工业应用前景。为新药筛选及开发奠定了基础，具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN108794488B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810654546.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 浙江大学
IPC: C07D487/04 , A61P31/04
Abstract: 本发明提供一种芳基取代的含三氮唑的稠杂环类化合物，将2‑氨基‑1,3,5‑三嗪类化合与氰类化合物混合加入溶剂中，在铜催化剂和金属锌化合物存在下，在60～135℃温度下搅拌反应15‑30小时，反应结束后，反应液后处理制得目标化合物。本发明的制备方法设计合理，工艺反应条件温和，原料易得，操作方便，成本低，有着广泛的工业应用前景。本发明所提供的芳基取代的含三氮唑的稠杂环类化合物显示一定的抗菌活性，可在制备抗菌药物中的应用，本发明为新药筛选及开发奠定了基础，具有较好的实用价值。通式(III)结构如下：
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![二甲胺基取代的[1,2,4]三氮唑并均三嗪类化合物及制备和应用](/CN/2018/1/130/images/201810654024.jpg)
公开(公告)号：CN108864105A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810654024.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 浙江大学
IPC: C07D487/04 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供一类二甲胺基取代的[1,2,4]三氮唑并均三嗪类化合物，将氰类化合物与2‑氨基‑4‑二甲胺基‑1,3,5‑三嗪混合加入溶剂中，在铜催化剂和添加剂存在下，在60～135℃温度下搅拌反应15～30小时，反应结束后，反应液后处理制得。本发明的制备方法，设计合理，工艺反应条件温和，原料易得，操作方便，成本低，有着广泛的工业应用前景。本发明所提供的二甲胺基取代的[1,2,4]三氮唑并均三嗪类化合物显示一定的抗人骨肉瘤细胞活性，在制备抗肿瘤活性药物中的应用，尤其在制备治疗骨肉瘤药物中的应用，为新药筛选及开发奠定了基础，具有较好的实用价值。结构通式为：
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公开(公告)号：CN103050448B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210574053.5
申请日：2012-12-25
Applicant: 浙江大学
IPC: H01L23/13
Abstract: 本发明提供一种新型自带母排型功率模块支架。母排型功率模块支架包括第一架臂及第二架臂，第一架臂包括第一金属板及第一支脚，第二架臂包括第二金属板及第二支脚，第一支脚与第二支脚对应在第一架臂与第二架臂的位置相互错开，第一金属板上具有第二架臂上功率模块伸出的孔，第二金属板具有第一支脚伸出的孔，第一金属板与第二金属板间填充有绝缘材料；第一支脚与第二支脚都为板状支脚，并在末端呈L型。本发明包括两个相互配合的金属第一架臂和第二架臂，采用类似母排的结构实现对功率模块的电气连接。本技术方案利用母排的容性特性最大限度的减小功率模块的寄生电感，增加了模块使用寿命，提升了模块的使用性能，仅需金属材料制造，工艺相对简单。
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公开(公告)号：CN103887257A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210570350.2
申请日：2012-12-20
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H01L2224/48227 , H01L2224/49111 , H01L2224/49175
Abstract: 低寄生电感电力电子模块封装结构，本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及适合应用于大功率电力半导体模块、功率控制电路、智能功率组件和高频开关电源等。针对现有电力电子模块封装结构寄生电感较大的问题，使用水平支架结构，使这种新型电力电子模块封装结构和传统结构相比，具有更低的寄生电感和更小的体积。
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公开(公告)号：CN103050448A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210574053.5
申请日：2012-12-25
Applicant: 浙江大学
IPC: H01L23/13
Abstract: 本发明提供一种新型自带母排型功率模块支架。母排型功率模块支架包括第一架臂及第二架臂，第一架臂包括第一金属板及第一支脚，第二架臂包括第二金属板及第二支脚，第一支脚与第二支脚对应在第一架臂与第二架臂的位置相互错开，第一金属板上具有第二架臂上功率模块伸出的孔，第二金属板具有第一支脚伸出的孔，第一金属板与第二金属板间填充有绝缘材料；第一支脚与第二支脚都为板状支脚，并在末端呈L型。本发明包括两个相互配合的金属第一架臂和第二架臂，采用类似母排的结构实现对功率模块的电气连接。本技术方案利用母排的容性特性最大限度的减小功率模块的寄生电感，增加了模块使用寿命，提升了模块的使用性能，仅需金属材料制造，工艺相对简单。
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公开(公告)号：CN102655732A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210146939.X
申请日：2012-05-12
Applicant: 浙江大学
IPC: H05K7/20 , H01L23/473
Abstract: 本发明的目的是提供一种带有散热结构的功率模块基板，其特征在于：在原有基板的基础上，根据DBC板的分布，在DBC板周围的基板区域附加基板散热结构，附加的基板散热结构由铜制成，其内部为中空结构，并且充有冷却液，该冷却液通过管路与外部的泵相连接，原有基板与附加的基板散热结构做在一起作为一个整体。
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