公开(公告)号：CN119201132B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411688372.8

申请日：2024-11-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张子键 ,  刘宇阳 ,  李石坚 ,  张犁 ,  潘纲

IPC: G06F8/41 ,  G06F8/33 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型的张量程序生成方法及系统，其中，方法包括以下步骤：（1）通过AI编译器测试工具nnsmith生成随机ONNX计算图；（2）将nnsmith生成的ONNX计算图导入TVM，并转换为RelayIR中间表示；（3）基于TVM内部的模型中间表示RelayIR，通过TVM中的自动调优器Ansor对模型进行调优，生成最优的张量程序，并输出调优时测量的JSON文件；（4）持续进行模型调优和张量程序测量，生成大量调优时的测量记录，形成一个张量程序数据集，数据集中包含张量程序的特征以及对应的优化pass list；（5）根据生成的张量程序数据集训练大语言模型，以实现对张量程序的理解和生成。本发明通过自动化工具和大语言模型的结合，可以实现高效的张量程序生成和优化。

公开(公告)号：CN119760579A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510265484.0

申请日：2025-03-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 赵莎 ,  周杨煊 ,  李石坚 ,  王跻权 ,  潘纲

IPC: G06F18/2431 ,  A61B5/374 ,  A61B5/00 ,  G06F18/241 ,  G06N3/088 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种基于无监督个体持续学习的EEG解码方法，通过设计无监督个体持续学习框架并训练增量模型，在提高增量个体性能的基础上同时提高模型在未知受试者上的性能，进而解决EEG模型在未知受试者上的泛化问题。本发明利用自监督对比学习方法生成高质量的增量个体伪标签，并利用基于动态置信的缓存区选择回放混合真伪标签对样本用于微调，再利用跨轮次对齐算法减小模型分布随着持续学习再特征空间的潜在漂移，进而使增量模型在增量个体的性能提升的同时，提高模型面对未知受试者的泛化性。

公开(公告)号：CN119377645A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411911222.9

申请日：2024-12-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏浩宸 ,  吴沛瀚 ,  李石坚 ,  潘纲

IPC: G06F18/213 ,  G06F9/445 ,  G06N5/04 ,  G06N3/06

Abstract: 本发明公开了一种深度学习模型的增量部署方法及装置，包括：定义基于文件夹的分布式存储结构用于模型存储，将模型的网络结构与权重参数解耦；读取配置文件，建立算子与权重映射关系，根据映射关系加载各层权重并执行前向推理；当部署端接收到更新请求时，首先下载新的配置文件，解析其中的变更信息；若为增量部署配置文件，则与原配置文件形成新配置文件；若为原配置文件修改映射关系的配置文件，则使用新配置文件；否则拒绝更新请求；通过新配置文件确定需要更新的算子集合，并为每个待更新算子创建副本；将新权重加载到算子副本中，并通过状态标记机制确保更新过程的原子性。本发明解决了现有技术中深度学习模型无法增量部署和热更新的问题。

公开(公告)号：CN118298694A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410399909.2

申请日：2024-04-03

Applicant: 浙江大学

Inventor： 赵莎 ,  张睿哲 ,  李石坚 ,  潘纲

IPC: G09B9/02 ,  G09B21/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种元宇宙场景下基于多模态反馈的盲人驾驶系统，将车辆的方向和位置信息分别以声音和震动两种方式直观地反馈给盲人，帮助盲人在元宇宙的驾驶场景中实现完全自主的驾驶行为，完成保持路线、变道、障碍物躲避等驾驶任务。本发明的主要核心是使用听觉和触觉多模态信息弥补或替代盲人驾驶时所需要的视觉信息，筛选出通过视觉获取的多种基本信息流，并对这些信息进行降维、组合处理；场景的设置要求更接近城市驾驶的真实情况，保证一定的真实性和复杂性，并针对盲人进行了特定的优化。在经过一定的训练后，本发明系统可以帮助盲人在元宇宙的虚拟场景中拥有更好的场景理解能力，并实现完全自主的驾驶。

公开(公告)号：CN113689001B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202111004896.7

申请日：2021-08-30

Applicant: 浙江大学 ,  中国航空无线电电子研究所

Inventor： 陈宇轩 ,  裘旭益 ,  张犁 ,  姚子羽 ,  李石坚 ,  崔振新 ,  潘纲

IPC: G06N5/04 ,  G06N3/094 ,  G06N3/092 ,  A63F13/67

Abstract: 本发明公开了一种基于反事实遗憾最小化的虚拟自我对弈方法和装置，应用在多方智能体参与的博弈环境中，多方智能体采用相同算法生成策略，每个策略对应待优化的算法参数，决定算法输出动作的概率值；所述方法包括：每个智能体采用反事实遗憾最小化算法根据博弈环境状态生成针对全局策略的最佳回应策略；对每个智能体的历史回应策略进行平均化得到每个智能体的平均策略；按照一定比例分别对最佳回应策略和平均策略进行采样，将采样得到的环境状态、动作的概率值以及对应的回报分别存储到平均策略经验池和最佳回应策略经验池；从平均策略经验池和最佳回应经验池中采样环境状态、动作的概率值以及对应的回报更新最佳回应策略和平均策略。

公开(公告)号：CN111538076B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202010401636.2

申请日：2020-05-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 潘纲 ,  徐逸志 ,  赵莎 ,  刘杰 ,  董霖 ,  方毅 ,  李石坚

IPC: G01V1/28 ,  G01V1/30 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习特征融合的地震震级快速估算方法，包括：(1)收集大量的地震监测台站地面震动波形记录以及相应的地震目录；(2)计算数据样本的传统参数特征以及统计特征；(3)训练深度模型，提取数据样本中的图像特征以及时序特征；(4)融合数据样本提取出的各个特征，形成向量表征，对XGBoost模型进行训练，得到地震震级快速估算模型，进而利用该模型根据地震波形记录估算得到相应的地震震级。本发明利用了传统地震学的研究成果，将其与深度学习结合起来，并利用大量地震数据学习了一个地震震级快速估算模型，提高了地震震级快速估算的准确性。

公开(公告)号：CN109528392A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811223273.7

申请日：2018-10-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 马列 ,  董树荣 ,  李石坚 ,  郭维 ,  庞倩 ,  王光明 ,  楼栋 ,  高长有 ,  吴朝晖

IPC: A61F13/02 ,  A61N5/06

Abstract: 本发明涉及一种用于感染创面感知和干预治疗的智能抗菌敷料，该敷料包括具备创面温度感知功能的柔性电子器件层及具备治疗功能的紫外光响应性智能抗菌敷料层；该智能敷料可通过创面温度数据预判和及时获知创面感染的发生，并通过原位发射紫外光作用于智能抗菌敷料层实现抗生素的有效控制释放，对感染创面进行及时治疗。本发明打破了传统创面护理过程中由于敷料的覆盖所导致的感染发生的不可知性，使得感染能够被及时感知和获取，并指导敷料对创面进行有效干预治疗，促进创面修复，避免了传统抗菌敷料中抗生素大量不可控释放带来的副作用。本发明所采用的原料具有良好的生物形容性，制备工艺简单，可操作性强。

公开(公告)号：CN108983636A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810636950.1

申请日：2018-06-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈宇轩 ,  张犁 ,  李石坚 ,  潘纲 ,  赵宸 ,  沈伟臣 ,  戚家恒 ,  郑纲 ,  张浩天 ,  肖祥 ,  张煜 ,  王微

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种人机智能共生平台系统，包括多模态交互系统、数据处理中枢平台、人工智能算法平台和仿真系统，多模态交互系统包括KATVR模块、语音模块、眼动模块、手势模块和脑电模块，数据处理中枢平台包括交互对接模块、AI对接模块、指令融合模块和仿真环境对接模块。本发明提供的人机智能共生平台系统利用相对高度的人工智能系统自主执行任务的同时，由人类选择交由机器自主控制还是由人类进行控制，从而对双方的决策结果进行融合，以达成机器学习人，人学习机器的人机智能共生目的。

公开(公告)号：CN107291811A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710353598.6

申请日：2017-05-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李石坚 ,  杨莎 ,  陈昕伟 ,  潘纲 ,  吴朝晖

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种基于云端知识融合的感认知增强机器人系统，属于人工智能技术领域。该机器人系统包括机器人、处理器及与处理器通讯连接的感知单元、本地存储单元和云端单元；本地存储单元存储有本地行为库，云端单元融合有云端行为库；处理器用于接收服务请求，基于感知单元获取的周边环境信息对与服务请求对应的目标物体进行检测与定位，从行为库中获取适用于服务请求与目标物体的目标任务行为，控制机器人对目标物体执行目标任务行为；处理器还用于对行为库中的动作与实体进行泛化，构建泛化的行为库。该机械人系统不仅能通过感知单元获取外界信息，而且具有泛化学习能力及能基于本地行为库及云端行为库中的任务，为用户提供多类型服务。

公开(公告)号：CN104375515B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410541078.4

申请日：2014-10-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李石坚 ,  区杰炫 ,  杨伟南 ,  陈元瀛 ,  叶振宇 ,  潘纲 ,  吴朝晖

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种自动跟踪人体的转向装置，包括：转盘、底座、下位机和多个红外热释电传感器；红外热释电传感器是目前用于人体自动检测的器材，能够感知人的运动状态；而转盘则可以带动重物转动指定角度。本发明结合这两种技术，能够实现通用的自动跟踪人体的转向平台，使放置在其上的物件都能跟踪用户的位置进行转向，实现了一种能够实时确定人体方位并自然流畅地跟踪人体、搭载多种电器的通用转向平台。同时本发明装置结构清晰，下位机体积小，易安装，成本可以控制在普通家庭可接受的范围之内，可以自由安装在所需物件的下方；适用性广，能满足不同终端用户的需求。