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公开(公告)号：CN113689001B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111004896.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 浙江大学 , 中国航空无线电电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于反事实遗憾最小化的虚拟自我对弈方法和装置，应用在多方智能体参与的博弈环境中，多方智能体采用相同算法生成策略，每个策略对应待优化的算法参数，决定算法输出动作的概率值；所述方法包括：每个智能体采用反事实遗憾最小化算法根据博弈环境状态生成针对全局策略的最佳回应策略；对每个智能体的历史回应策略进行平均化得到每个智能体的平均策略；按照一定比例分别对最佳回应策略和平均策略进行采样，将采样得到的环境状态、动作的概率值以及对应的回报分别存储到平均策略经验池和最佳回应策略经验池；从平均策略经验池和最佳回应经验池中采样环境状态、动作的概率值以及对应的回报更新最佳回应策略和平均策略。
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公开(公告)号：CN108983636A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810636950.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种人机智能共生平台系统，包括多模态交互系统、数据处理中枢平台、人工智能算法平台和仿真系统，多模态交互系统包括KATVR模块、语音模块、眼动模块、手势模块和脑电模块，数据处理中枢平台包括交互对接模块、AI对接模块、指令融合模块和仿真环境对接模块。本发明提供的人机智能共生平台系统利用相对高度的人工智能系统自主执行任务的同时，由人类选择交由机器自主控制还是由人类进行控制，从而对双方的决策结果进行融合，以达成机器学习人，人学习机器的人机智能共生目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111253587A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010253086.4
申请日：2020-04-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种聚合物修饰的金纳米棒材料及其应用。所述金纳米棒材料由金纳米棒，阳离子聚合物，阴离子聚合物构成。所述聚合物修饰的金纳米棒作为基因胞内递送的载体的方法可以达到优异的转染效率，当负载光遗传学启动子的CRISPR质粒，在激光的照射下，通过光热转换可启动CRISPR质粒的表达，以达到基因编辑的时空特异性。本发明提出的基因递送和光控基因编辑载体在细胞内递送过程中可以达到高递送效率，制备成本低，材料细胞毒性小，能够有效且安全地将质粒、基因编辑系统递送到细胞质中，能够在近红外激光的控制下，实现基因编辑的空间控制。
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公开(公告)号：CN113689001A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111004896.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 浙江大学 , 中国航空无线电电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于反事实遗憾最小化的虚拟自我对弈方法和装置，应用在多方智能体参与的博弈环境中，多方智能体采用相同算法生成策略，每个策略对应待优化的算法参数，决定算法输出动作的概率值；所述方法包括：每个智能体采用反事实遗憾最小化算法根据博弈环境状态生成针对全局策略的最佳回应策略；对每个智能体的历史回应策略进行平均化得到每个智能体的平均策略；按照一定比例分别对最佳回应策略和平均策略进行采样，将采样得到的环境状态、动作的概率值以及对应的回报分别存储到平均策略经验池和最佳回应策略经验池；从平均策略经验池和最佳回应经验池中采样环境状态、动作的概率值以及对应的回报更新最佳回应策略和平均策略。
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公开(公告)号：CN113552945A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110821800.X
申请日：2021-07-16
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种人机交互的手套系统，该系统由集成多种传感器的手套装置、手势动作识别模块、虚拟仿真环境模块和VR设备构成，其中手套装置通过集成各类刚性或柔性传感器，能够同时对多种交互数据进行采集，且手套形态能够降低设备的异物感，有助于用户进行自然的交互过程；手势动作识别模块能够利用不同类型的数据共同对手势动作进行识别，能够有效缓解单一传感器方案应用场景受限的问题，提高了手势识别的种类和准确率。为了完善交互流程的完整性，本发明系统还构建了一个虚拟仿真环境，其内部的人物模型受交互控制信号控制，同时该虚拟环境通过VR设备向用户提供视觉反馈。
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公开(公告)号：CN113552945B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110821800.X
申请日：2021-07-16
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种人机交互的手套系统，该系统由集成多种传感器的手套装置、手势动作识别模块、虚拟仿真环境模块和VR设备构成，其中手套装置通过集成各类刚性或柔性传感器，能够同时对多种交互数据进行采集，且手套形态能够降低设备的异物感，有助于用户进行自然的交互过程；手势动作识别模块能够利用不同类型的数据共同对手势动作进行识别，能够有效缓解单一传感器方案应用场景受限的问题，提高了手势识别的种类和准确率。为了完善交互流程的完整性，本发明系统还构建了一个虚拟仿真环境，其内部的人物模型受交互控制信号控制，同时该虚拟环境通过VR设备向用户提供视觉反馈。
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公开(公告)号：CN108983636B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810636950.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种人机智能共生平台系统，包括多模态交互系统、数据处理中枢平台、人工智能算法平台和仿真系统，多模态交互系统包括KATVR模块、语音模块、眼动模块、手势模块和脑电模块，数据处理中枢平台包括交互对接模块、AI对接模块、指令融合模块和仿真环境对接模块。本发明提供的人机智能共生平台系统利用相对高度的人工智能系统自主执行任务的同时，由人类选择交由机器自主控制还是由人类进行控制，从而对双方的决策结果进行融合，以达成机器学习人，人学习机器的人机智能共生目的。
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