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公开(公告)号：CN104375515B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410541078.4
申请日：2014-10-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种自动跟踪人体的转向装置，包括：转盘、底座、下位机和多个红外热释电传感器；红外热释电传感器是目前用于人体自动检测的器材，能够感知人的运动状态；而转盘则可以带动重物转动指定角度。本发明结合这两种技术，能够实现通用的自动跟踪人体的转向平台，使放置在其上的物件都能跟踪用户的位置进行转向，实现了一种能够实时确定人体方位并自然流畅地跟踪人体、搭载多种电器的通用转向平台。同时本发明装置结构清晰，下位机体积小，易安装，成本可以控制在普通家庭可接受的范围之内，可以自由安装在所需物件的下方；适用性广，能满足不同终端用户的需求。
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公开(公告)号：CN104257048A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410460857.1
申请日：2014-09-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能拐杖的老年人辅助系统，以拐杖作为载体，包括硬件底层、中间服务层和应用层；该系统通过对周边衍生设备进行基于数据和功能的管理，将这些周边设备的感知能力和交互能力封装成面向上层应用的服务，并向上层应用层提供统一的服务接口，从而屏蔽了硬件层次的异构性；系统的中间服务层高度模块化、松耦合，提高了系统的可拓展性，支持后期新设备的不断接入，上层应用通过组装调用这些既有的服务开发新的应用，以动态拓展本系统的功能。
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公开(公告)号：CN103237069A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310134020.3
申请日：2013-04-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种智能家电无线控制系统和方法，该系统包括控制终端和下位机集成模块，控制终端包括用于向所述的下位机集成模块发送控制命令的本地控制模块，其中，控制命令经无线网络、Internet、短信的方式发送，亦可由本地控制模块手动输入指令；下位机集成模块包括下位机、通信模块和红外信号产生模块，通信模块用于接收控制命令并将该控制命令传送至下位机，下位机根据接收到的控制命令控制红外信号产生模块产生红外信号。该智能家电无线控制系统成本较低，而且系统灵活性高，无需改动受控家电即可安装使用。
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公开(公告)号：CN105729468A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610056940.1
申请日：2016-01-27
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多深度摄像机增强的机器人工作台，包括工作平台、设于工作平台上的机械手、布置于工作平台四周的多台深度摄像机以及一台控制处理器。本发明通过多深度摄像机增强机器人工作台的视觉感知，运用深度摄像机和机器人自动定标的方法，使定标的方法更方便快捷；本发明利用多台深度摄像机在物体被遮挡情况下可以更加准确地识别和定位目标物体的三维坐标；在目标物体识别时，本发明通过缩小图像匹配的区域，大大提高了图像识别的效率。
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公开(公告)号：CN105718884B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610035934.8
申请日：2016-01-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多指机械手触感信息特征提取的物件分类方法，该分类方法将多类型的触感相关传感器按照阵列方式部署在多指机械手的指尖上，结合机械手对物体的抓取和滑动，获得各类触感信息，包括但不限于压力、振动、温湿度等，对不同类型的触感信息分别处理，模拟触感的各个组成部分，从而获取物体的各种信息，并对触感信息使用支持向量机方式进行训练学习，将刚性、温湿度、表面纹理、导热性等触感组成部分映射到特征向量中，从而可以以在线或离线方式进行多种物体的分类，从而实现对人触感的仿生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104320751B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201410542540.2
申请日：2014-10-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H04W4/00
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙信号强度的物件寻找方法，其利用低功耗蓝牙设备作为信号发送装置，利用移动终端作为接收装置，在接收装置通过软件算法减弱了环境的干扰，并根据连续多次多个位置的信号强度的检测结果，明确地向用户给出寻找方向上的建议，提高了寻找目标物品的效率；低功耗蓝牙设备仅需使用纽扣电池便可长期供电，平时处于状态，以较低的频率发送信号；当发送装置希望寻找接收装置时，发送启动命令以激活接收装置至工作状态，以较高频率发送信号；寻找过程结束后，再次发送待机命令使接收装置再次进入待机状态，从而有效提高了接收装置的续航时间。
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公开(公告)号：CN105729468B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610056940.1
申请日：2016-01-27
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多深度摄像机增强的机器人工作台，包括工作平台、设于工作平台上的机械手、布置于工作平台四周的多台深度摄像机以及一台控制处理器。本发明通过多深度摄像机增强机器人工作台的视觉感知，运用深度摄像机和机器人自动定标的方法，使定标的方法更方便快捷；本发明利用多台深度摄像机在物体被遮挡情况下可以更加准确地识别和定位目标物体的三维坐标；在目标物体识别时，本发明通过缩小图像匹配的区域，大大提高了图像识别的效率。
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公开(公告)号：CN105718884A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610035934.8
申请日：2016-01-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多指机械手触感信息特征提取的物件分类方法，该分类方法将多类型的触感相关传感器按照阵列方式部署在多指机械手的指尖上，结合机械手对物体的抓取和滑动，获得各类触感信息，包括但不限于压力、振动、温湿度等，对不同类型的触感信息分别处理，模拟触感的各个组成部分，从而获取物体的各种信息，并对触感信息使用支持向量机方式进行训练学习，将刚性、温湿度、表面纹理、导热性等触感组成部分映射到特征向量中，从而可以以在线或离线方式进行多种物体的分类，从而实现对人触感的仿生。
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公开(公告)号：CN104257048B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410460857.1
申请日：2014-09-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能拐杖的老年人辅助系统，以拐杖作为载体，包括硬件底层、中间服务层和应用层；该系统通过对周边衍生设备进行基于数据和功能的管理，将这些周边设备的感知能力和交互能力封装成面向上层应用的服务，并向上层应用层提供统一的服务接口，从而屏蔽了硬件层次的异构性；系统的中间服务层高度模块化、松耦合，提高了系统的可拓展性，支持后期新设备的不断接入，上层应用通过组装调用这些既有的服务开发新的应用，以动态拓展本系统的功能。
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公开(公告)号：CN104375515A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410541078.4
申请日：2014-10-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种自动跟踪人体的转向装置，包括：转盘、底座、下位机和多个红外热释电传感器；红外热释电传感器是目前用于人体自动检测的器材，能够感知人的运动状态；而转盘则可以带动重物转动指定角度。本发明结合这两种技术，能够实现通用的自动跟踪人体的转向平台，使放置在其上的物件都能跟踪用户的位置进行转向，实现了一种能够实时确定人体方位并自然流畅地跟踪人体、搭载多种电器的通用转向平台。同时本发明装置结构清晰，下位机体积小，易安装，成本可以控制在普通家庭可接受的范围之内，可以自由安装在所需物件的下方；适用性广，能满足不同终端用户的需求。
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