公开(公告)号：CN115824440A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211550792.0

申请日：2022-12-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 焦鹏程 ,  王佳骏 ,  张皓 ,  洪鹭琴 ,  张辰杰

IPC: G01K5/52 ,  G01K1/024

Abstract: 本发明公开了一种基于管状手性热力学超材料的电力设备实时高温预警系统，包括管状手性热力学超材料、加载装置、变形监测系统。管状手性热力学超材料是采用热塑性聚合物制备的手性管。加载装置设置有两个轻质刚性夹具和四根预应力弹簧。变形监测系统设置有极薄压电层。具有特定材料和结构参数的管状手性热力学超材料的临界屈曲力随温度升高而减小，并在某特定温度下等于四根预应力弹簧提供给管状手性热力学超材料的轴向压力，此时，管状手性热力学超材料发生屈曲。屈曲变形信息通过变形监测系统实时获取，进而实现该特定温度的预警。本发明系统可以实现电力设备任意部位(表面和内部)和大温度范围内任意高温的实时、准确和有效预警。

公开(公告)号：CN115761466A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211447280.1

申请日：2022-11-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 焦鹏程 ,  张辰杰 ,  叶星宏

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的混合驱动水下小型监测系统，该系统由水下机器人和陆地计算平台构成，其中水下机器人体积较小，操控灵活，具有弹射起步和螺旋桨推进两种运动模式，能够进入人类难以抵达的水下位置；陆地计算平台采用了深度学习网络，实地采集水下混凝土损伤的样例图片，囊括裂缝、腐蚀和钢筋外露三种典型水下混凝土损伤，根据维护方制定的检修率大小，算法能够实时输出不同的识别结果，最终通过层次分析法对于结构损伤程度给出定量的得分情况，对于水下结构的安全状态做出提前的分级预警。本发明将水下机器人(混合驱动)与人工智能(深度学习)相结合，为水下的结构健康监测任务提供了一种创新型的解决方案。

公开(公告)号：CN116899193A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310830132.6

申请日：2023-07-07

Applicant: 浙江大学 ,  东海实验室

Inventor： 焦鹏程 ,  马众泽 ,  张辰杰

IPC: A63B33/00 ,  B63C9/00 ,  A61B5/024 ,  A61B5/00 ,  G01D21/02 ,  A01M29/12 ,  G08B21/08

Abstract: 本发明公开了一种适用于水下预警与救援的智能潜水镜，包括：视觉模块、传感模块、通讯定位模块、控制处理模块、电源模块和可拆卸模块。采用本发明的智能潜水镜具备实时采集图像和增强现实显示的能力，在一般潜水活动中可辅助潜水员识别危险性海洋生物，并将识别结果实时成像呈现于眼前，实现提前预警；在水下救援活动中可辅助救援人员判断人体姿态以检测人员溺水等危险状态，实现高效救援。在佩戴者发生危险时，位于太阳穴附近的脉搏传感器也可监测到其自身异常状态并通过通讯定位模块自动发送求救信号和位置信息，同时佩戴者也可以使用可拆卸模块中的备用资源进行前期自救。

公开(公告)号：CN116424524A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310236239.8

申请日：2023-03-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 焦鹏程 ,  马众泽 ,  张辰杰 ,  王佳骏

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/37 ,  B63H11/02 ,  B63H21/17 ,  B63H21/12 ,  B63H5/07

Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金、爆炸和螺旋桨的七模态混合驱动水下机器人，形状记忆合金、爆炸和螺旋桨三种驱动方式分别具有平稳游动、高加速度和快速游动的优点，使用三种驱动方式的任意组合来实现水下机器人七种模态的混合驱动。在这七种模态中，其中三种模态为水下机器人的正常运行模态：分别是A.全速前进模式，即形状记忆合金、爆炸、螺旋桨共同驱动模式；B.正常巡航模式，即形状记忆合金驱动模式和C.遇险摆脱模式，即爆炸、螺旋桨共同驱动模式。本发明提出的七模态混合驱动水下机器人最大化地开发了水下混合驱动潜力，给机器人运动控制提供了巨大的可能性与想象空间，机器人具有环境适应性高的优点，能够迅速启动、灵活运动。

公开(公告)号：CN116407433A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310373425.6

申请日：2023-04-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 焦鹏程 ,  张辰杰 ,  马众泽

IPC: A61H3/06 ,  A61H7/00 ,  A61F7/00 ,  A61N1/36

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态传感与服务的可编程导盲仪，该导盲仪包括传感模块、服务模块和中央处理器模块。其中传感模块通过毫米波雷达和双目摄像机的自适应耦合，提高了导盲仪在不同能见度条件下的工作能力；服务模块通过若干个按摩单元将外界信息更好地传达给视障人群，同时设有气味、环形风槽等功能；中央处理器模块搭载高算力芯片对于传感模块采集到的信息进行实时处理与分析，并向服务模块发出对应的控制指令。本发明具有可编程性，按摩模块具有物理按摩、热敷和轻微电刺激三种强度大小可以调节的按摩方式，为使用者提供个性化的导盲体验；同时双目摄像机对应的目标检测物体类别可以人为调节，满足盲人群体不同的职业需求。