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公开(公告)号：CN116899193A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310830132.6
申请日：2023-07-07
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下预警与救援的智能潜水镜，包括：视觉模块、传感模块、通讯定位模块、控制处理模块、电源模块和可拆卸模块。采用本发明的智能潜水镜具备实时采集图像和增强现实显示的能力，在一般潜水活动中可辅助潜水员识别危险性海洋生物，并将识别结果实时成像呈现于眼前，实现提前预警；在水下救援活动中可辅助救援人员判断人体姿态以检测人员溺水等危险状态，实现高效救援。在佩戴者发生危险时，位于太阳穴附近的脉搏传感器也可监测到其自身异常状态并通过通讯定位模块自动发送求救信号和位置信息，同时佩戴者也可以使用可拆卸模块中的备用资源进行前期自救。
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公开(公告)号：CN116424524A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310236239.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金、爆炸和螺旋桨的七模态混合驱动水下机器人，形状记忆合金、爆炸和螺旋桨三种驱动方式分别具有平稳游动、高加速度和快速游动的优点，使用三种驱动方式的任意组合来实现水下机器人七种模态的混合驱动。在这七种模态中，其中三种模态为水下机器人的正常运行模态：分别是A.全速前进模式，即形状记忆合金、爆炸、螺旋桨共同驱动模式；B.正常巡航模式，即形状记忆合金驱动模式和C.遇险摆脱模式，即爆炸、螺旋桨共同驱动模式。本发明提出的七模态混合驱动水下机器人最大化地开发了水下混合驱动潜力，给机器人运动控制提供了巨大的可能性与想象空间，机器人具有环境适应性高的优点，能够迅速启动、灵活运动。
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公开(公告)号：CN116407433A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310373425.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态传感与服务的可编程导盲仪，该导盲仪包括传感模块、服务模块和中央处理器模块。其中传感模块通过毫米波雷达和双目摄像机的自适应耦合，提高了导盲仪在不同能见度条件下的工作能力；服务模块通过若干个按摩单元将外界信息更好地传达给视障人群，同时设有气味、环形风槽等功能；中央处理器模块搭载高算力芯片对于传感模块采集到的信息进行实时处理与分析，并向服务模块发出对应的控制指令。本发明具有可编程性，按摩模块具有物理按摩、热敷和轻微电刺激三种强度大小可以调节的按摩方式，为使用者提供个性化的导盲体验；同时双目摄像机对应的目标检测物体类别可以人为调节，满足盲人群体不同的职业需求。
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