一种皮划艇安全把手
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115806023A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211679578.5

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明涉及皮划艇救援防盗技术领域的一种皮划艇安全把手,包括固接于皮划艇的安装座、把手,所述安装座两端均设有安装孔,所述把手两端均设有安装部,且安装部设有对应活动密封贯穿安装孔的杆件,所述杆件背离把手的一端设有防止杆件脱离安装孔的限位件,所述杆件位于安装座与限位件之间的位置设有缓冲件。本发明由于缓冲件的设置,当皮划艇需要救援时,可以通过救援锁扣扣在把手上,进行救援,并且在救援时,落通过缓冲件对把手进行缓冲,防止把手与安装座之间,以及安装座与皮划艇之间受到瞬间的较大作用力。

    一种基于摩擦电效应的仿尺蠖软体机器人自驱动系统

    公开(公告)号:CN116512287A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310489485.4

    申请日:2023-05-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦电效应的仿尺蠖软体机器人自驱动系统,包括仿尺蠖软体机器人、电磁气阀、压缩空气源、电源、微处理器和控制器。仿尺蠖软体机器人由上部结构、摩擦电薄膜和下部结构组成。仿尺蠖软体机器人通过气管依次连接至电磁气阀、压缩空气源,通过导线依次连接至微处理器、控制器、电磁气阀。本发明所述自驱动系统以压缩空气源为仿尺蠖软体机器人提供动力,结合仿尺蠖软体机器人的变形恢复能力,利用摩擦电薄膜和控制器从而实现仿尺蠖机器人连续、自驱动的运动模式。本发明提出一种具有功耗低、连续、自驱动优点的仿尺蠖软体机器人自驱动系统,为远距离输运,复杂地域穿行等领域提供技术支撑。

    基于多边形直骨架的建筑或道路平面图中心线提取方法

    公开(公告)号:CN115578443A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211248537.0

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于多边形直骨架的建筑或道路平面图中心线提取方法。它解决了现有技术中建筑物中心线提取精度不足的问题。它包括S1、输入建筑平面图数据;S2、对建筑平面图数据进行多边形直骨架处理;S3、对多边形直骨架进行中心线片段筛选;S4、对筛选的多边形直骨架进行遍历并通过折线替换每个被抛弃的多边形直骨架边,将所有多边形直骨架1的中心线片段连接成完整的多边形直骨架图。本发明的优点在于:确保提取的建筑物中心线精度更高、更加美观,有效提高了运行效率和运行结果的稳定性。

    一种基于双目立体视觉的水下激光出射点定位方法

    公开(公告)号:CN114998298A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210733102.9

    申请日:2022-06-27

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 徐敬 李锦浩 张皓

    Abstract: 本发明属于水下定位领域,公开了一种双目立体视觉的水下激光出射点定位方法,定位方法包括以下步骤:S1:将防水激光器放至水中并打开,在水下形成一根细激光束,在同一位置上下摇摆激光器;S2:双目相机捕捉到所述激光束,获取左右相机中存在激光束的图像,并获取两帧包含水下不同位置激光的图像;S3:进行图像处理,计算两帧图像中的激光束传播的三维坐标直线方程;S4:利用两条激光直线方程计算激光出射点相对双目相机的三维空间坐标。该方法定位处理速度快,定位精度高,可提升水下双目立体定位的探测范围。

    一种基于双目立体视觉的水下激光出射点定位方法

    公开(公告)号:CN114998298B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202210733102.9

    申请日:2022-06-27

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 徐敬 李锦浩 张皓

    Abstract: 本发明属于水下定位领域,公开了一种双目立体视觉的水下激光出射点定位方法,定位方法包括以下步骤:S1:将防水激光器放至水中并打开,在水下形成一根细激光束,在同一位置上下摇摆激光器;S2:双目相机捕捉到所述激光束,获取左右相机中存在激光束的图像,并获取两帧包含水下不同位置激光的图像;S3:进行图像处理,计算两帧图像中的激光束传播的三维坐标直线方程;S4:利用两条激光直线方程计算激光出射点相对双目相机的三维空间坐标。该方法定位处理速度快,定位精度高,可提升水下双目立体定位的探测范围。

    一种基于区域一体化的人才搜寻系统

    公开(公告)号:CN116861088A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310832654.X

    申请日:2023-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于区域一体化的人才搜寻系统,涉及人才搜寻技术领域,包括用户登录模块、区域划分模块、简历投递与人才检索平台、信息收集模块、智能推荐模块、信息记录模块、数据整合模块、数据存储模块;用户登录模块、用于让普通用户与企业用户根据账号进行登录,本发明的有益效果为:通过信息收集模块对搜索框关键词、用户浏览信息、简历关键词、招聘信息关键词进行提取,使相对应的应聘者与招聘者相互匹配,再通过将应聘者的就业信息、教育经历、个人荣誉等推送给招聘者,同时将招聘者行业竞争数据、企业产品、企业招聘数据等推送给应聘者,使双方可以快速了解到对方的基础情况,从而降低人才素质与企业需求不匹配的情况。

    一种基于可折展摩擦纳米技术的桥梁实时监测预警装置

    公开(公告)号:CN114838894B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202210265144.4

    申请日:2022-03-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于可折展摩擦纳米技术的桥梁实时监测预警装置,包括依次连接的信号发生器、数据采集与传输模块和数据处理与预警模块;所述信号发生器包括内部单元和外部单元,所述外部单元包括下部套筒、装置侧壁和下部磁铁;所述下部磁铁固定在下部套筒底部;所述内部单元包括盖板、上部磁铁、上部套筒和柔性多层摩擦纳米发电机;所述柔性多层摩擦纳米发电机插入下部套筒与装置侧壁之间的空隙;所述盖板位于柔性多层摩擦纳米发电机上端,所述上部套筒插入下部套筒中,所述上部磁铁固定安装在上部套筒底。本发明可以同时灵敏监测桥梁受到车辆荷载的垂直方向的低频振动和受到风力影响的水平方向低频振动。

    一种基于鱼眼镜头和扫描系统的光通信接收装置

    公开(公告)号:CN115987401A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211508108.2

    申请日:2022-11-28

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 徐敬 华岩 张皓

    Abstract: 本发明公开一种基于鱼眼镜头和扫描系统的光通信接收装置,包含光电探测部分、信号直流检测部分、扫描部分;所述光电探测部分用于对探测到的光信号转变为电信号,将电信号分为两路并解调其中的一路电信号;所述的信号直流检测部分用于从光电探测部分的另一路电信号中分离出直流部分,并判断直流的电压是否超过阈值;所述的扫描部分主要用于在鱼眼镜头焦平面内扫描,所述信号直流检测部分的直流电压超过阈值则停止扫描;所述的光电探测部分包含光学天线、光电探测器、功分器、信号解调器;信号直流检测部分包含放大器、低通滤波器、ADC芯片、开发板;扫描部分包含滑动台、驱动器、限位开关;通过光电探测器将光电探测部分与扫描部分建立连接关系;通过功分器将光电探测部分与信号直流检测部分建立连接关系;通过开发板将信号直流检测部分与扫描部分建立连接关系。本发明通过鱼眼镜头的大视角、对不同角度入射光的接收光强稳定性弥补了光电探测器相应性能的不足,实现接收装置在鱼眼镜头对应的半空间的接收通信性能。

    一种基于双约束力学超材料梁电驱后屈曲的细长构件失稳模拟计算系统

    公开(公告)号:CN115831293A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211657122.9

    申请日:2022-12-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于双约束力学超材料梁电驱后屈曲的细长构件失稳模拟计算系统,包括电驱动装置、双约束力学超材料梁结构和变形监测系统。所述电驱动装置由可编程直流电源、一个移动梳状电极、两个固定梳状电极和三根导线组成。所述双约束超材料梁结构与移动电极连接,力学超材料梁在电驱动装置作用下发生后屈曲行为。所述变形监测系统包括一块平面直角坐标系网格板和一台高速摄像机,用于监测和记录力学超材料梁在一定电势差下的后屈曲变形。本发明系统可以定量预测土木工程领域的结构物细长构件屈曲失稳的实际现象,通过后屈曲机械行为实现微分方程的求解,不受计算机技术的限制,是一种更加高效、便捷和直观的微分方程求解系统。

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