一种基于压电效应的多功能复合橡胶伸缩缝

    公开(公告)号:CN117127491A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310858816.7

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的多功能复合橡胶伸缩缝,包括极化后的PZT复合橡胶、止水块、加强钢板、伸缩用槽、腰型盖帽槽、螺栓槽。极化后的PZT复合橡胶铜通过施加高压直流电源,迫使所有未极化的PZT复合橡胶粒子内部的电偶极子发生偏转,自发极化作定向排列。止水块由极化后的PZT复合橡胶制成,起到密封防水的作用,还可以通过压电效应反向感知雨量大小。加强钢板的目的是增强极化后的PZT复合橡胶的硬度和耐久性,让汽车等得以平稳经过。极化后的PZT复合橡胶可以同时针对车辆经过和长时间序列位移变化进行预警研判,以保证工程结构安全。本发明可用于监测预警工程结构长时间序列的位移变化以及突发紧急事件。

    一种适用于水下预警与救援的智能潜水镜

    公开(公告)号:CN116899193A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310830132.6

    申请日:2023-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种适用于水下预警与救援的智能潜水镜,包括:视觉模块、传感模块、通讯定位模块、控制处理模块、电源模块和可拆卸模块。采用本发明的智能潜水镜具备实时采集图像和增强现实显示的能力,在一般潜水活动中可辅助潜水员识别危险性海洋生物,并将识别结果实时成像呈现于眼前,实现提前预警;在水下救援活动中可辅助救援人员判断人体姿态以检测人员溺水等危险状态,实现高效救援。在佩戴者发生危险时,位于太阳穴附近的脉搏传感器也可监测到其自身异常状态并通过通讯定位模块自动发送求救信号和位置信息,同时佩戴者也可以使用可拆卸模块中的备用资源进行前期自救。

    一种基于混合能量技术的自调节智能适应晴雨伞

    公开(公告)号:CN115530499A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211245416.0

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本发明属于伞具领域,具体涉及一种基于混合能量技术的自调节智能适应晴雨伞,包括晴雨伞本体,晴雨伞本体包括晴雨伞手杖、晴雨伞伞骨及晴雨伞伞面,所述晴雨伞伞面的内侧设置压电贴片,压电贴片通过形变产生电能,晴雨伞本体上设置蓄电池,蓄电池储存压电贴片产生的电能。本发明根据压电效应,使用压电贴片采集雨水振动能量,在能量调节芯片中对不稳定电流进行调节为较稳定的电流,在能量分析芯片内可根据电流的大小,判断此时降雨量的等级;本发明可根据能量分析芯片分析得到的降雨强度与斜风雨角度,紫外线强度与太阳照射角度,智能调节伞面伸缩组件,改变晴雨伞的外观以达到遮阳避雨的功能。

    一种基于可变背景流场下的热液羽流实验装置及方法

    公开(公告)号:CN115615662B

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202211414682.1

    申请日:2022-11-11

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于可变背景流场下的热液羽流实验装置及方法。实验装置主要包括以下四个部分:环境水体背景流场模拟装置、“双缸法”层化水体生成装置、热液羽流生成及出流装置和PIV粒子图像测速系统。主滑轨水平搭载于实验水槽上方,电动小车通过管卡连接热液主管道,可在主滑轨上自由调节移动速度以带动热液喷头运动。该系统可以模拟实际深海背景流场和密度层化现象,开展不同背景流场条件及层化环境下的热液羽流实验,满足同时测量羽流形态、流场、涡度等参数,结构简单,成本低廉,步骤简易,具有很好的可靠性、准确性和易用性。

    一种仿猫骨骼可跳跃障碍物的救援监测的智能化机器人

    公开(公告)号:CN116573074A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310392303.1

    申请日:2023-04-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于救援机器人领域,具体涉及一种仿猫骨骼可跳跃障碍物的救援监测的智能化机器人,包括主体结构、跳跃装置及行走装置,主体结构包括可恢复仿猫骨骼结构和脚撑,跳跃装置包括气体软管、化学放能气体供应组件以及点火器,行走装置包括前轮组件和后轮组件,前轮组件和后轮组件其中至少一者为驱动轮,前轮组件和后轮组件其中至少一者能够转向,后轮组件和脚撑其中至少一者能够折叠和/或伸缩,从而使脚撑相对后轮组件的位置下降并取代后轮组件与地面接触。本发明结合化学放能反应与电动机驱动,当前方监测到有障碍物时,机器人会自动调整为气动反应模式,在气体软管内发生化学放能反应实现瞬变速跨越障碍物使得救援任务能够正常进行。

    一种基于摩擦电效应的仿尺蠖软体机器人自驱动系统

    公开(公告)号:CN116512287A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310489485.4

    申请日:2023-05-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦电效应的仿尺蠖软体机器人自驱动系统,包括仿尺蠖软体机器人、电磁气阀、压缩空气源、电源、微处理器和控制器。仿尺蠖软体机器人由上部结构、摩擦电薄膜和下部结构组成。仿尺蠖软体机器人通过气管依次连接至电磁气阀、压缩空气源,通过导线依次连接至微处理器、控制器、电磁气阀。本发明所述自驱动系统以压缩空气源为仿尺蠖软体机器人提供动力,结合仿尺蠖软体机器人的变形恢复能力,利用摩擦电薄膜和控制器从而实现仿尺蠖机器人连续、自驱动的运动模式。本发明提出一种具有功耗低、连续、自驱动优点的仿尺蠖软体机器人自驱动系统,为远距离输运,复杂地域穿行等领域提供技术支撑。

    一种基于可变背景流场下的热液羽流实验装置及方法

    公开(公告)号:CN115615662A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211414682.1

    申请日:2022-11-11

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于可变背景流场下的热液羽流实验装置及方法。实验装置主要包括以下四个部分:环境水体背景流场模拟装置、“双缸法”层化水体生成装置、热液羽流生成及出流装置和PIV粒子图像测速系统。主滑轨水平搭载于实验水槽上方,电动小车通过管卡连接热液主管道,可在主滑轨上自由调节移动速度以带动热液喷头运动。该系统可以模拟实际深海背景流场和密度层化现象,开展不同背景流场条件及层化环境下的热液羽流实验,满足同时测量羽流形态、流场、涡度等参数,结构简单,成本低廉,步骤简易,具有很好的可靠性、准确性和易用性。

    一种基于磁力与摩擦电效应的自供能结构振动监测装置

    公开(公告)号:CN114659739B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202210277043.9

    申请日:2022-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁力与摩擦电效应的自供能结构振动监测装置,包括外部单元、上部单元和下部单元。外部单元包括上部磁板和环形保护壳。上部单元包括大直径空心圆柱体、小直径空心圆柱体和可移动磁力柱体,它们表面涂覆摩擦生电材料层A。下部单元包括环形板单元和底座单元。环形板单元包括小直径环形板、中直径环形板、大直径环形板,它们表面涂覆摩擦生电材料层B。上部单元与下部单元通过独立的间隙互相嵌入,当上部单元受到轴向振动时,在具有相同极性磁体的互斥作用下保持长期规律地上下滑动,致使摩擦生电材料层A与摩擦生电材料层B相互摩擦,从而产生电荷与电压信号,达到产生电能与振动传感的目的。

    一种基于磁力与摩擦电效应的自供能结构振动监测装置

    公开(公告)号:CN114659739A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210277043.9

    申请日:2022-03-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁力与摩擦电效应的自供能结构振动监测装置,包括外部单元、上部单元和下部单元。外部单元包括上部磁板和环形保护壳。上部单元包括大直径空心圆柱体、小直径空心圆柱体和可移动磁力柱体,它们表面涂覆摩擦生电材料层A。下部单元包括环形板单元和底座单元。环形板单元包括小直径环形板、中直径环形板、大直径环形板,它们表面涂覆摩擦生电材料层B。上部单元与下部单元通过独立的间隙互相嵌入,当上部单元受到轴向振动时,在具有相同极性磁体的互斥作用下保持长期规律地上下滑动,致使摩擦生电材料层A与摩擦生电材料层B相互摩擦,从而产生电荷与电压信号,达到产生电能与振动传感的目的。

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