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公开(公告)号：CN116934687B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310689490.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0895 , G06V10/774 , G06N3/084 , G06V10/764
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公开(公告)号：CN117067541A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311044811.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明公开了一种基于制品质量预判的注塑工艺参数渐进式动态调节的方法。包括以下步骤：定义基于prophet—LSTM的缺陷函数；构建并训练基于prophet—LSTM的混合模型；获得与预处理注塑关键状态数据，并引入矫正因子；设定变化度判断条件；使用基于prophet—LSTM模型的参数预判与调节，完成注塑工艺参数的渐进式工艺调节。本发明可以分析周期性的工况因素对注塑机生产过程的影响规律，融合多维度因素预判注塑制品可能出现的缺陷，并提前对注塑工艺参数进行调节，有助于避免注塑制品缺陷的产生并保持质量的高度一致性。
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公开(公告)号：CN116777896A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310830147.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06N3/09 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种表观缺陷跨域分类识别的负迁移抑制方法。以多种非注塑制品的表观缺陷图像作为源域数据集，以注塑制品表观缺陷图像作为目标域数据集，同时设定中间域来提取对应特征。对源域和中间域图像进行域信息标注；使用HOG进行源域和目标域特征提取；基于K均值法进行双重聚类；构建负迁移抑制策略；建立基于多领域自适应算法的多目标域任务泛化模型。本发明可有效抑制表观缺陷跨域分类识别中的负迁移现象，有效地实现注塑制品表观缺陷分类识别。
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公开(公告)号：CN114309183B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210032550.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D7/08
Abstract: 本发明公开了一种矩形管空间弯曲可变径成形装置。包括弯扭机构和矩形夹持机构；矩形夹持机构中主动锥齿轮转动使夹紧转盘转动，通过夹紧转盘的螺纹槽实现移动卡爪对向移动，带动滚轮支座和直角滚轮向夹紧转盘中心移动，驱动电机驱动螺杆转动，使螺杆上的两个滚轮支座对向移动，实现四个直角滚轮对不同尺寸矩形管的夹持；弯扭机构通过主动斜齿轮带动与其啮合的回转轮转动，借助移动卡爪向矩形夹持机构提供扭转力矩，支撑板底部的驱动电机转动提供弯曲力矩。本发明通过调节夹紧转盘上移动卡爪的移动距离，配合螺杆传动使直角滚轮对不同尺寸的矩形管夹持，由回转轮和支撑板在两个互相垂直平面的转动分别提供弯矩和扭矩，实现矩形管的连续空间成形。
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公开(公告)号：CN115071329A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210812513.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于救援移动机器人的可变径车轮装置。包括多组可变径单元，各变径单元与中心齿圈连接，盘式电机带动中心齿圈正反转，中心齿圈通过中间齿轮传导与可变径单元联动，进而实现轮径的放大与缩小；通过变径调节机构可调节变径范围；在车轮转动情况下可实时在一定范围内实现无极变径。本发明既可以保持最小轮径，以连续光滑轮辋在平坦地面上稳定行驶，也可以改变其轮子直径，跨越不同高度的障碍或在崎岖地面上行驶。采用盘式电机驱动，轴向结构紧凑；采用齿轮啮合原理，传动机构简单，变径精度较高。本发明具有结构紧凑，变径范围可调，能耗小，响应快，控制简单的优点；兼顾了小直径状态下移动的平顺性、可通过性和大直径状态下的越障性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110111297B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910199589.5
申请日：2019-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的注塑制品表面图像缺陷识别方法。非注塑制品表面缺陷图像作为源域数据集，注塑制品表面缺陷图像作为目标域数据集，对源域数据集进行缺陷类别标注，对所有图像进行域信息标注，建立CNN模型，将两个数据集输入CNN模型中进行训练，CNN模型通过若干卷积层提取得到样本的第一特征图再通过全连接层输出预测缺陷分类结果；建立迁移学习模型，构造迁移损失函数，根据迁移损失函数将源域数据集作为知识迁移到CNN模型，优化迭代得到目标CNN模型；采集带有表面缺陷的注塑制品图像，将注塑制品图像输入到目标CNN模型中进行测试得到预测缺陷分类结果。本发明识别的准确率高，解决了注塑制品表面缺陷识别的样本缺乏问题。
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公开(公告)号：CN111003247B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911424099.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重量分步控制的焊条包装机上料装置。快速上料机构布置在上料传送装置的上方，过渡称重料斗布置在上料传送装置侧方出口处，逐根筛选机构布置在过渡称重料斗上方；焊条置于快速上料机构和逐根筛选机构内，快速上料机构内的焊条释放到上料传送装置上，经上料传送装置传送到过渡称重料斗上称重，通过逐根筛选机构加料到过渡称重料斗，在过渡称重料斗焊条重量足够情况下下料。本发明能实现焊条的自动化称重和上料，解决了目前焊条包装过程中人工称重带来的劳动强度大、包装质量差等问题，提高了焊条包装机的上料效率和精度。
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公开(公告)号：CN110102618B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910391738.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机发动机金属导管弯曲的弹性双支撑变径芯棒。包括支架收纳管、弹性外支架和内液压部件；内液压部件中，弹性膜内腔充满有液体，弹性膜尾端开口，开口经管接头和输液管连接相通，输液管另一端外接液压系统；弹性外支架是由拉杆和弹性网状结构构成的柔性整体，拉杆分依次连接的弹性牵引段、直段和拉环三部分，弹性网状结构主要由多层波浪形金属条圆周和多个抗疲劳弹性连接件网状连接构成；支架收纳管套装在弹性外支架/内液压部件之外。本发明直径可变，能适应不同尺寸的飞机发动机金属弯管加工需要，节约生产成本，有效防止弯曲过程中起皱和截面扁化成形缺陷。
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公开(公告)号：CN108465722B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810135097.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多曲率弯管分段式弯曲成形的自动换弯模装置及方法。旋转组件安装在底座上，弯模库底部通过旋转轴连接到旋转组件上，旋转组件驱动弯模库绕旋转轴旋转，弯模滑块与导轨形成直线副固定在底座上；单轴直线气缸固定在导轨和旋转组件之间的底座上，单轴直线气缸的气缸杆固定连接到气缸固定板，气缸固定板套装于旋转轴，双轴直线气缸固定在气缸固定板上。本发明实现了弯管局部弯曲成形过程中的弯模自动更换，能用于完成对多曲率弯管的分段式加工。
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公开(公告)号：CN110111297A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910199589.5
申请日：2019-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的注塑制品表面图像缺陷识别方法。非注塑制品表面缺陷图像作为源域数据集，注塑制品表面缺陷图像作为目标域数据集，对源域数据集进行缺陷类别标注，对所有图像进行域信息标注，建立CNN模型，将两个数据集输入CNN模型中进行训练，CNN模型通过若干卷积层提取得到样本的第一特征图再通过全连接层输出预测缺陷分类结果；建立迁移学习模型，构造迁移损失函数，根据迁移损失函数将源域数据集作为知识迁移到CNN模型，优化迭代得到目标CNN模型；采集带有表面缺陷的注塑制品图像，将注塑制品图像输入到目标CNN模型中进行测试得到预测缺陷分类结果。本发明识别的准确率高，解决了注塑制品表面缺陷识别的样本缺乏问题。
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