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公开(公告)号：CN111003247B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911424099.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重量分步控制的焊条包装机上料装置。快速上料机构布置在上料传送装置的上方，过渡称重料斗布置在上料传送装置侧方出口处，逐根筛选机构布置在过渡称重料斗上方；焊条置于快速上料机构和逐根筛选机构内，快速上料机构内的焊条释放到上料传送装置上，经上料传送装置传送到过渡称重料斗上称重，通过逐根筛选机构加料到过渡称重料斗，在过渡称重料斗焊条重量足够情况下下料。本发明能实现焊条的自动化称重和上料，解决了目前焊条包装过程中人工称重带来的劳动强度大、包装质量差等问题，提高了焊条包装机的上料效率和精度。
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公开(公告)号：CN111709934B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010553989.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云特征对比的注塑叶轮翘曲缺陷检测方法。在注塑叶轮的实测点云和叶轮模型的模板点云基础上，将两组点云进行配准，统一到一个坐标系下；对比两组点云空间位置获取可能出现翘曲缺陷的危险区域，并提取危险区域的实测点云及模板点云；再进行分割，根据得到的点云簇数量判断危险区域是否发生翘曲；对翘曲的所有实测点云簇和模板点云簇进行叶轮叶片吸力面点云提取；然后将每处翘曲的实测点云簇和模板点云簇进行匹配；计算每处翘曲的翘曲度。本发明能通过三维点云的空间位置对比检测出注塑叶轮是否存在翘曲缺陷，并通过计算出翘曲度实现对叶轮翘曲缺陷的量化检测，为叶轮的翘曲检测提供了快速便利的方式。
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公开(公告)号：CN111709934A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010553989.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云特征对比的注塑叶轮翘曲缺陷检测方法。在注塑叶轮的实测点云和叶轮模型的模板点云基础上，将两组点云进行配准，统一到一个坐标系下；对比两组点云空间位置获取可能出现翘曲缺陷的危险区域，并提取危险区域的实测点云及模板点云；再进行分割，根据得到的点云簇数量判断危险区域是否发生翘曲；对翘曲的所有实测点云簇和模板点云簇进行叶轮叶片吸力面点云提取；然后将每处翘曲的实测点云簇和模板点云簇进行匹配；计算每处翘曲的翘曲度。本发明能通过三维点云的空间位置对比检测出注塑叶轮是否存在翘曲缺陷，并通过计算出翘曲度实现对叶轮翘曲缺陷的量化检测，为叶轮的翘曲检测提供了快速便利的方式。
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公开(公告)号：CN111003247A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911424099.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重量分步控制的焊条包装机上料装置。快速上料机构布置在上料传送装置的上方，过渡称重料斗布置在上料传送装置侧方出口处，逐根筛选机构布置在过渡称重料斗上方；焊条置于快速上料机构和逐根筛选机构内，快速上料机构内的焊条释放到上料传送装置上，经上料传送装置传送到过渡称重料斗上称重，通过逐根筛选机构加料到过渡称重料斗，在过渡称重料斗焊条重量足够情况下下料。本发明能实现焊条的自动化称重和上料，解决了目前焊条包装过程中人工称重带来的劳动强度大、包装质量差等问题，提高了焊条包装机的上料效率和精度。
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