公开(公告)号：CN110102618B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201910391738.8

申请日：2019-05-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张树有 ,  付梦宇 ,  王自立 ,  伊国栋

IPC: B21D9/00

Abstract: 本发明公开了一种用于飞机发动机金属导管弯曲的弹性双支撑变径芯棒。包括支架收纳管、弹性外支架和内液压部件；内液压部件中，弹性膜内腔充满有液体，弹性膜尾端开口，开口经管接头和输液管连接相通，输液管另一端外接液压系统；弹性外支架是由拉杆和弹性网状结构构成的柔性整体，拉杆分依次连接的弹性牵引段、直段和拉环三部分，弹性网状结构主要由多层波浪形金属条圆周和多个抗疲劳弹性连接件网状连接构成；支架收纳管套装在弹性外支架/内液压部件之外。本发明直径可变，能适应不同尺寸的飞机发动机金属弯管加工需要，节约生产成本，有效防止弯曲过程中起皱和截面扁化成形缺陷。

公开(公告)号：CN110216178A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910316591.6

申请日：2019-04-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张树有 ,  付梦宇 ,  王自立 ,  伊国栋

IPC: B21D9/03

Abstract: 本发明公开了一种棘轮逆止转动变径的滑块式截面全支撑芯棒结构。包括芯棒活节和直柄，芯棒活节和直柄之间通过快拆万向节连接，芯棒活节的转轴上依次装有连杆安装盘、棘轮、反向棘轮、轴承、限位卡圈，轴承外圈装有棘爪安装架，连杆安装盘和棘爪安装架分别与长、短连杆铰接，长、短连杆与外圈滑块部件铰接；通过棘爪安装架与转轴的相对转动驱动连杆机构运动，推动滑块部件运动实现变径，通过棘轮装置限制使用时直径变小；滑块部件由两层弧形块组成Z字型结构，一层装有滑块定位销，一层设有滑块定位销滑槽。本发明的芯棒直径可调，以适应不同尺寸圆截面管的加工需要，并且调整过程简便迅速，能在节约生产成本的同时提高效率。

公开(公告)号：CN110102618A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910391738.8

申请日：2019-05-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张树有 ,  付梦宇 ,  王自立 ,  伊国栋

IPC: B21D9/00

Abstract: 本发明公开了一种用于飞机发动机金属导管弯曲的弹性双支撑变径芯棒。包括支架收纳管、弹性外支架和内液压部件；内液压部件中，弹性膜内腔充满有液体，弹性膜尾端开口，开口经管接头和输液管连接相通，输液管另一端外接液压系统；弹性外支架是由拉杆和弹性网状结构构成的柔性整体，拉杆分依次连接的弹性牵引段、直段和拉环三部分，弹性网状结构主要由多层波浪形金属条圆周和多个抗疲劳弹性连接件网状连接构成；支架收纳管套装在弹性外支架/内液压部件之外。本发明直径可变，能适应不同尺寸的飞机发动机金属弯管加工需要，节约生产成本，有效防止弯曲过程中起皱和截面扁化成形缺陷。

公开(公告)号：CN113399519B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202110788448.4

申请日：2021-07-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王自立 ,  付梦宇 ,  张树有 ,  李瑞森 ,  谭建荣

IPC: B21D11/22 ,  B21D43/12

Abstract: 本发明公开了一种用于薄壁超长金属导管连续弯曲成形的履带式助推机构。包括履带助推组件、履带组件底座滑轨、驱动滑台和驱动滑台滑轨，所述履带助推组件对称分布于待弯管坯两侧，主要由多个铰接成履带状的平行夹爪组件及其他相关构件组成，所述驱动滑台受到驱动力在驱动滑台滑轨上运动时，可带动履带助推组件在履带组件底座滑轨上运动，配合平行夹爪组件的夹紧和放松，实现待弯管坯的装夹和卸载。本发明实现了薄壁超长金属导管弯曲加工中的长距离连续助推，能够有效防止管件尾端变形和待弯管坯失稳溃变，提高加工精度和效率。

公开(公告)号：CN113399519A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110788448.4

申请日：2021-07-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王自立 ,  付梦宇 ,  张树有 ,  李瑞森 ,  谭建荣

IPC: B21D11/22 ,  B21D43/12

Abstract: 本发明公开了一种用于薄壁超长金属导管连续弯曲成形的履带式助推机构。包括履带助推组件、履带组件底座滑轨、驱动滑台和驱动滑台滑轨，所述履带助推组件对称分布于待弯管坯两侧，主要由多个铰接成履带状的平行夹爪组件及其他相关构件组成，所述驱动滑台受到驱动力在驱动滑台滑轨上运动时，可带动履带助推组件在履带组件底座滑轨上运动，配合平行夹爪组件的夹紧和放松，实现待弯管坯的装夹和卸载。本发明实现了薄壁超长金属导管弯曲加工中的长距离连续助推，能够有效防止管件尾端变形和待弯管坯失稳溃变，提高加工精度和效率。

公开(公告)号：CN110216178B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201910316591.6

申请日：2019-04-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张树有 ,  付梦宇 ,  王自立 ,  伊国栋

IPC: B21D9/03

Abstract: 本发明公开了一种棘轮逆止转动变径的滑块式截面全支撑芯棒结构。包括芯棒活节和直柄，芯棒活节和直柄之间通过快拆万向节连接，芯棒活节的转轴上依次装有连杆安装盘、棘轮、反向棘轮、轴承、限位卡圈，轴承外圈装有棘爪安装架，连杆安装盘和棘爪安装架分别与长、短连杆铰接，长、短连杆与外圈滑块部件铰接；通过棘爪安装架与转轴的相对转动驱动连杆机构运动，推动滑块部件运动实现变径，通过棘轮装置限制使用时直径变小；滑块部件由两层弧形块组成Z字型结构，一层装有滑块定位销，一层设有滑块定位销滑槽。本发明的芯棒直径可调，以适应不同尺寸圆截面管的加工需要，并且调整过程简便迅速，能在节约生产成本的同时提高效率。