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公开(公告)号：CN111940334B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010882432.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种自动分拣流转设备，包括：流转机构，所述流转机构包括竖直设置的流转管，所述流转管的下端开设有流转口，所述流转机构用于将产品逐个从流转口中输出；分拣机构，所述分拣机构包括能够绕多个翻转轴转动的翻板，所述翻板设置在所述流转口的下方；扫描机构，所述扫描机构设置在流转机构上，所述扫描机构用于在其位于流转口下方时获扫描位于流转管内的产品。这种自动分拣流转设备能够通过流转机构完成产品的逐个流转，扫描机构能够对流转管内的产品进行扫描，获取产品信息，分拣机构能够根据产品的不同门类，通过绕不同翻转轴转动的翻板对产品进行分拣，同时将产品流转至对应的方向。
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公开(公告)号：CN110963377A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911409024.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种防止电梯空运行的监测方法及装置。其中，防止电梯空运行的监测方法包括：判断电梯是否载人；当电梯未载人时，判断电梯是否空运行；若电梯为空运行，则控制电梯不运行。通过对电梯是否为空运行进行判断，若电梯为空运行，则控制电梯停止运行，停在当前楼层，从而减少电能的损耗，同时，减少了电梯的运行次数，延长了电梯的运行寿命。
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公开(公告)号：CN113291822A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110652357.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院 , 浙江大学
IPC: B65G53/56
Abstract: 本发明涉及物料运输技术领域，具体提供了一种物料管道换向装置，包括壳体，壳体上设置有一个主管口和多个副管口；主管口贯穿固定芯，固定芯的内壁延伸形成内板，转动芯一侧凹形成凹面，转动芯上开设有第一通孔；出料机构包括出料管、密封块、弹簧和抵触板，密封块套设在出料管上，抵触板上开设有第二通孔，弹簧套设在出料管上；密封板上对应副管口开设有多个密封孔，密封板的一面贴合壳体的内壁，密封板的另一面贴合抵触板；旋转机构用于带动转动芯转动，主管口和副管口通过固定芯和转动芯之间的料腔连通进行物料输送，抵触板在转动时始终贴合在密封板上，即在换向过程中，通过密封板对出料管的出口进行密封，防止物料泄露。
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公开(公告)号：CN113289993A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110648959.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及管道清洁技术领域，具体提供了一种管材清洗设备，包括行走清扫机构，行走清扫机构包括移动小车、固定刷头和旋转刷头，移动小车上安装有固定刷头和旋转刷头，移动小车用于带动固定刷头和旋转刷头沿管材移动；移动小车包括密封壳体、盖板、车架、车轮、小车电机和电源模组；移动小车还包括顶座、弹簧、推板、导向杆和滑轮，顶座固定在盖板上，推板滑动安装在顶座内，弹簧连接推板和盖板，导向杆与顶座滑动连接，滑轮通过轮座固定在导向杆的另一端；固定刷头包括立柱和滑块，立柱固定在盖板上，滑块滑动安装在立柱上，通过导向杆、滑轮和弹簧使移动小车紧贴管材的内壁进行移动，防止移动小车打滑，让行走清扫机构对管材的内壁进行清扫。
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公开(公告)号：CN111940589A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010882539.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种冲压打磨装置，包括：送料机构、冲压机构和流转打磨机构；所述送料机构用于将待处理材料流转至冲压位；所述冲压机构包括设置在冲压位上方的上模具和设置在冲压位下方的下模具，所述下模具的下方设置有出件口，所述下模具包括可向两侧移动的半模具；所述流转打磨机构包括打磨单元和可旋转的流转台，流转台上均匀设置有多个流转吸盘，所述流转吸盘能够随着流转台移动至出件口的下方，每个所述流转吸盘的下方均设置有一个真空设备和旋转气缸。这种冲压打磨装置在流转冲压件的过程中对冲压件进行打磨，能够完成对多个冲压件的同时打磨处理；设置在冲压件下方的旋转电机能够让冲压件不断与打磨单元接触，提高打磨的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111940334A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010882432.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种自动分拣流转设备，包括：流转机构，所述流转机构包括竖直设置的流转管，所述流转管的下端开设有流转口，所述流转机构用于将产品逐个从流转口中输出；分拣机构，所述分拣机构包括能够绕多个翻转轴转动的翻板，所述翻板设置在所述流转口的下方；扫描机构，所述扫描机构设置在流转机构上，所述扫描机构用于在其位于流转口下方时获扫描位于流转管内的产品。这种自动分拣流转设备能够通过流转机构完成产品的逐个流转，扫描机构能够对流转管内的产品进行扫描，获取产品信息，分拣机构能够根据产品的不同门类，通过绕不同翻转轴转动的翻板对产品进行分拣，同时将产品流转至对应的方向。
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公开(公告)号：CN115170437B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210932068.8
申请日：2022-08-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种用于救援机器人的火灾场景低质量图像恢复方法。本发明方法基于区域阈值分割算法分割了火焰区域，避免火焰光源对全局大气光估计的影响；设计了大气光检测算子，基于超像素块得到准确的大气光参数，解决了全局大气光估计失真问题；构建了透射率估计优化模块，基于双边加权引导滤波方法实现了透射率的精细化，解决了传统方法引起的光晕等问题。本发明提出的方法有助于提高火灾现场图像恢复的清晰化程度，提升救援机器人的现场检测、识别、环境建图与路径规划提供了数据基础。
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公开(公告)号：CN114581557B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210246745.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向设计属性解缠表示的服装图像生成方法，利用全局设计属性耦合网络从商店中服装图像解缠几何形状、纹理和阴影设计属性，并耦合生成具有全局设计属性的服装图像；并利用局部设计属性耦合网络从源具有装饰设计属性的服装图像中解缠装饰设计属性，并与全局设计属性耦合网络输出的有全局设计属性的服装图像融合得到最终耦合图像；本发明适用于服装设计的图像自动生成，该方法有助于解决从需求获取到设计反馈过程中响应缓慢的问题，有助于实时离线服装的可视化，有助于简化繁复的服装设计工艺流程。
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公开(公告)号：CN119379949A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411402241.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于最近点局部优化的三角网格模型构建方法。本发明方法包括以下步骤：获取目标实体的原始图像，根据原始图像获得平面点集，进而构建初始多边形，将初始多边形内部区域划分成若干网格并排序；将初始多边形拆解为初始三角形；按照网格顺序插入数据点，插入每个数据点后，获取最近数据点，进而定位所有非德劳内三角形，删除所有非德劳内三角形内部边界，生成若干新的三角形；最后从初始三角网格模型中删除全部初始多边形相关三角形，得到目标实体的三角网格模型。本发明通过最近点快速定位三角网格内的非德劳内三角形，优化了三角网格构建效率，在不改变三角化效果的情况下提高了基于德劳内三角剖分的图像处理效率。
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公开(公告)号：CN114997292B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210564442.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于空间重构注意力模型的数字孪生扶梯寿命预测方法。包括以下步骤：S1：建立扶梯的数字孪生五维模型；S2：通过扶梯传感器采集实际扶梯的实时振动数据并传递到数据分析平台；S3：对实时振动数据进行特征提取，再通过单调性是否超过阈值对提取的特征进行选择，进而进行特征生成；S4：利用空间重构注意力模型对生成后的特征进行分析，分析获得孪生扶梯的剩余使用寿命。本发明能够有效解决由于实际数据采集中数据缺失、数据量小且数据错误导致难以对机电产品进行监测与健康管理的现状，有效利用传感器数据进行分析，结构简单，且预测准确率高，大大减小了数字孪生构造对传感器数据的依赖，有利于构建数字孪生体。
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