公开(公告)号：CN118276596A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410376645.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 沈默 ,  李晖 ,  柴路嘉 ,  王士正 ,  彭迪 ,  匡璐薇

IPC: G05D1/46

Abstract: 本发明公开一种无人机返航控制方法、系统及装置，方法包括以下步骤：获取返航终点坐标及当前飞行位置坐标；通过扫描方式获取预设返航航线前方的危险点并确定初始危险点坐标；基于危险点坐标判断所述初始危险点是否属于预设返航航线内的点及预设航线阈值范围内的点，若是，则保持当前高度；若否，则根据初始危险点及预设返航航线对飞行高度进行调整，得到调整后的飞行高度；基于调整后的飞行高度进行返航。通过本发明的方法，能实时判断前方是否存在危险点，若存在则会调整飞行高度，无人机不会碰撞到危险物。

公开(公告)号：CN221024225U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202323105932.6

申请日：2023-11-17

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 沈默 ,  马向阳 ,  李晖 ,  王磊 ,  金雨奇 ,  朱铭 ,  陈时跃

IPC: B64U30/292 ,  B64U10/16

Abstract: 本实用新型涉及一种无人机机臂组件及无人机。本实用新型适用于无人机技术领域。本实用新型要解决的技术问题是：提供一种无人机机臂组件及无人机。本实用新型所采用的技术方案是：一种无人机机臂组件，其特征在于，包括：支撑臂，支撑臂上设有通槽，通槽内设有移动块，移动块接有设于支撑臂外侧的主连接环，主连接环能够沿支撑臂的轴线方向进行滑动；机臂，机臂上设有固定环，固定环上经限位件接有副连接环，副连接环能够沿机臂的轴线方向进行移动，限位件用于控制副连接环的移动行程，副连接环内壁与机臂外壁之间配合形成腔室，该腔室用于所述主连接环与副连接环之间的可拆卸连接。