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公开(公告)号：CN108357319A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810179476.4
申请日：2018-03-05
Applicant: 济南大学
IPC: B60G17/016 , B62D7/16
Abstract: 本发明提供了一种基于角度传感器的车体调平转向装置，包括车悬架、支撑座、油缸、车轮、轮毂、转向装置、车体调平检测装置、蓄能器、纵向推力杆，所述转向装置包括：平衡杆、转向连接杆、转向杆、连接体、V型转向台、后桥，所述车体调平检测装置包括：前桥、球型连接孔、角度传感器横向连接杆、角度传感器纵向连接杆、角度传感器、纵向推力杆。本发明属于机械技术制造领域，结构简单，收获机在作业时可以通过收获机上的调平检测装置检测车体的平衡性来实时的调整车体的姿态位置，其次通过控制器可以实现自动平稳转弯的功能。
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公开(公告)号：CN107548714A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201711005735.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 济南大学
IPC: A01D75/18
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩折叠的割台防护罩，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中摘穗装置之间没有防护措施，容易造成摘穗辊损坏的问题，本发明包括摘穗装置组、割台罩子组，所述摘穗装置组包括齿轮箱、摘穗辊、护板、支撑板，所述割台罩子组包括直角板、尖头罩、斜侧板、合页毂、圆弧导轨、导弧轴、合页轴。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，防护罩能够随着割台装置之间的距离变化而伸缩，从而对割台装置以及在摘穗过程中秸秆的飞溅起到有效的防护。
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公开(公告)号：CN109016069A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811135151.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种3D陶泥打印机，属于3D打印技术领域，为解决现有技术中工艺要求高、制作效率低，制成品的外形容易受到限制，无法保证模型的实际成型尺寸精度的问题。本发明包括3D陶泥打印机箱体，所述3D陶泥打印机箱体设置控制机构及驱动电路，其特征在于，还包括：显示屏，SD卡槽，导轨，同步带，同步轮，三轴机械臂，与所述同步带、同步轮固定连接；三轴机械臂固定座，固定三轴机械臂。喷头，与所述三轴机械臂固定座相连。输送管，设置与喷头相连；挤出机，独立于3D打印机箱体，设置与输送管固定相连，为打印机输送陶泥；本发明结构简单，无须使用模具，彻底改变了传统工艺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206716499U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720567862.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 济南大学
IPC: B07C3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动助推式快递分拣机，属于机械制造领域，包括：具有自动拾取功能的机械手，可通过手臂的自由旋转伸缩，识别快递，将快递拾取到传送带上，传送装置，机架上连接有主传送带和副传送带，多个传送带沿不同方向独立运动；激光扫描装置，条形码扫描器，固定在传送装置上方，激光一侧面向下方的传送带；多个推手结构，为蜗轮与蜗杆啮合成的往复运动机构，分别安装在传送带相交处以及副传送带中间处一侧，推手分别与电机相连，沿传送带垂直方向做往复运动；自动控制装置，单片机或plc控制器，通过传感器接受固定在机架上的条形码扫描器的信号，控制三个步进电机往复运动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低、效率高、出错率低，避免了人工拾取出现的很多问题，实现了快递分拣的全自动化。
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公开(公告)号：CN207825869U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820194626.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 济南大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本实用新型提供了一种基于油气悬架的独立式智能调平收获机结构，包括车体、凸形连接台、油气悬架装置、轮毂、联毂壳、半球壳、后桥、前桥、直通式纵向推力杆，所述油气悬架装置包括：油压传感器、油气悬架缸、蓄能器、六棱孔、圆弧联接台、拔模台。本实用新型属于机械技术制造领域，结构简单，可以根据收获机工作环境的变化及时自动的调整油气悬架缸的伸缩，从实现车体的调平，能够有效的防止车体发生侧翻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207656675U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201820000912.2
申请日：2018-01-02
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02B10/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于寻污避障功能的智能空气净化机器人，属于机械制造领域，为解决传统空气净化器净化空间固定、净化面积局限以及不具针对性寻找污染源等问题。本实用新型包括：智能控制系统、单片机、超声波模块，其与所述的单片机连接；无线模块，与所述的单片机连接；烟雾传感器，与所述的单片机连接；负氧离子空气净化模块；太阳能电池板；当烟雾传感器检测到室内的烟味或其他污染源时，本实用新型将信息反馈到单片机，单片机进行智能控制或人工用遥控控制，使该机器人运行污染源附近，利用负氧离子空气净化模块进行空气净化。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低、节能高效，能自主寻污空气净化、远程遥控、自动避障智能防跌倒，实现了空间上高覆盖率，时间上高效率的空气净化模式。
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公开(公告)号：CN206690071U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720567874.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动可升降灭火及避障救援机器人，属于机械制造领域，为解决现实生活中消防员要到一线灭火及自身安全的问题。本实用新型包括：带有四个轮子的车架，两侧各自独立驱动，小车内部设置有抽水装置，小车上方设置有喷水装置，所述的全自动可升降灭火及避障救援机器人包括：控制中心，其设置在车头内部；摄像头，其固定在小车上前方；水枪，与水管连接；舵机，与所述的水枪连接；伸缩架，与所述的舵机连接，固定在小车上方；推杆电机，与所述的伸缩架的顶端连接，固定在小车上方；水箱，其固定在小车后方；抽水泵，与所述的电机连接，固定在小车内部；电瓶，所述电瓶固定在小车内部。本实用新型结构简单、设计巧妙。
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公开(公告)号：CN207822329U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820000947.6
申请日：2018-01-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种生命探测及消防救援智能灭火车，属于机械制造领域。本实用新型包括带有四个车轮的车架，两侧各自独立驱动，小车设置有消防智能喷水系统，所述的生命探测及消防救援智能灭火车包括：控制中心，其设置在车架上方，可用遥控手柄控制；菱形伸缩架，其固定在车架上方；推杆电机，通过一根轴与所述的菱形伸缩架的顶端连接，固定在车架内部；水枪，与水管连接；舵机，上面的舵机与所述的水枪连接，下面的舵机与上面的舵机连接，并固定在菱形伸缩架上方；水箱，其固定在车架后方；柱塞泵，其固定在车架内部；驱动模块，其固定在车架内部；wifi摄像头，其固定在车架上前方；驱泵电机，与所述的柱塞泵通过皮带连接，固定在车架内部；直流电机，与车轮连接，固定在车架下方。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低、稳定性高、灭火效率高。
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