公开(公告)号：CN206690071U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720567874.4

申请日：2017-05-22

Applicant: 济南大学

Inventor： 吴长忠 ,  田帅 ,  冯羽森 ,  吴强波 ,  武传国 ,  程明昌

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  A62C3/00 ,  A62C31/02

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动可升降灭火及避障救援机器人，属于机械制造领域，为解决现实生活中消防员要到一线灭火及自身安全的问题。本实用新型包括：带有四个轮子的车架，两侧各自独立驱动，小车内部设置有抽水装置，小车上方设置有喷水装置，所述的全自动可升降灭火及避障救援机器人包括：控制中心，其设置在车头内部；摄像头，其固定在小车上前方；水枪，与水管连接；舵机，与所述的水枪连接；伸缩架，与所述的舵机连接，固定在小车上方；推杆电机，与所述的伸缩架的顶端连接，固定在小车上方；水箱，其固定在小车后方；抽水泵，与所述的电机连接，固定在小车内部；电瓶，所述电瓶固定在小车内部。本实用新型结构简单、设计巧妙。