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公开(公告)号：CN206716499U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720567862.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 济南大学
IPC: B07C3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动助推式快递分拣机，属于机械制造领域，包括：具有自动拾取功能的机械手，可通过手臂的自由旋转伸缩，识别快递，将快递拾取到传送带上，传送装置，机架上连接有主传送带和副传送带，多个传送带沿不同方向独立运动；激光扫描装置，条形码扫描器，固定在传送装置上方，激光一侧面向下方的传送带；多个推手结构，为蜗轮与蜗杆啮合成的往复运动机构，分别安装在传送带相交处以及副传送带中间处一侧，推手分别与电机相连，沿传送带垂直方向做往复运动；自动控制装置，单片机或plc控制器，通过传感器接受固定在机架上的条形码扫描器的信号，控制三个步进电机往复运动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低、效率高、出错率低，避免了人工拾取出现的很多问题，实现了快递分拣的全自动化。
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