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公开(公告)号:CN110349344B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN201910553778.8
申请日:2019-06-25
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域,具体是一种鲜榨果汁自动售卖机,包括冷藏柜和设在冷藏柜内的水果存放机构、榨汁前处理系统、螺旋榨汁机构和落杯扣盖机构;榨汁前处理系统用于插取水果存放机构上的水果并对其进行削皮、切瓣、去核,然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构;螺旋榨汁机构包括包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组;落杯扣盖机构用于对果汁装杯打包。本发明的榨汁前处理系统能够降低故障率、空间占用,防止农药残留并保证果汁口感;本发明的螺旋榨汁机构能够在保证卫生要求的前提下降低运营成本。
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公开(公告)号:CN110349344A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910553778.8
申请日:2019-06-25
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域,具体是一种鲜榨果汁自动售卖机,包括冷藏柜和设在冷藏柜内的水果存放机构、榨汁前处理系统、螺旋榨汁机构和落杯扣盖机构;榨汁前处理系统用于插取水果存放机构上的水果并对其进行削皮、切瓣、去核,然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构;螺旋榨汁机构包括包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组;落杯扣盖机构用于对果汁装杯打包。本发明的榨汁前处理系统能够降低故障率、空间占用,防止农药残留并保证果汁口感;本发明的螺旋榨汁机构能够在保证卫生要求的前提下降低运营成本。
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公开(公告)号:CN110338625B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN201910553777.3
申请日:2019-06-25
Applicant: 济南大学 , 山东银座智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动贩卖设备技术领域,具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的螺旋榨汁机构,包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组;螺杆包括上游段和下游段,上游段位于固定榨汁筒内;移动榨汁筒驱动机构安装在机架上并能够驱动移动榨汁筒水平移动以与固定榨汁筒对接或脱离;挡块固定安装在机架上并位于下游段的端部,挡块与移动榨汁筒匹配;清洗挡罩固定安装在机架上并罩于下游段、挡块和移动榨汁筒的外部,清洗喷嘴组安装在清洗挡罩内;固定榨汁筒或移动榨汁筒的底部设有出汁口,移动榨汁筒上设有与出汁口匹配的滤网。本发明便于清洗,适用于鲜榨果汁自动售卖机。
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公开(公告)号:CN110338625A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910553777.3
申请日:2019-06-25
Applicant: 济南大学 , 山东银座智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动贩卖设备技术领域,具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的螺旋榨汁机构,包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组;螺杆包括上游段和下游段,上游段位于固定榨汁筒内;移动榨汁筒驱动机构安装在机架上并能够驱动移动榨汁筒水平移动以与固定榨汁筒对接或脱离;挡块固定安装在机架上并位于下游段的端部,挡块与移动榨汁筒匹配;清洗挡罩固定安装在机架上并罩于下游段、挡块和移动榨汁筒的外部,清洗喷嘴组安装在清洗挡罩内;固定榨汁筒或移动榨汁筒的底部设有出汁口,移动榨汁筒上设有与出汁口匹配的滤网。本发明便于清洗,适用于鲜榨果汁自动售卖机。
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公开(公告)号:CN210870979U
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201920962184.8
申请日:2019-06-25
Applicant: 济南大学 , 山东银座智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及鲜榨果汁自动贩卖设备技术领域,具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的螺旋榨汁机构,包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组;螺杆包括上游段和下游段,上游段位于固定榨汁筒内;移动榨汁筒驱动机构安装在机架上并能够驱动移动榨汁筒水平移动以与固定榨汁筒对接或脱离;挡块固定安装在机架上并位于下游段的端部,挡块与移动榨汁筒匹配;清洗挡罩固定安装在机架上并罩于下游段、挡块和移动榨汁筒的外部,清洗喷嘴组安装在清洗挡罩内;固定榨汁筒或移动榨汁筒的底部设有出汁口,移动榨汁筒上设有与出汁口匹配的滤网。本实用新型便于清洗,适用于鲜榨果汁自动售卖机。
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公开(公告)号:CN210038950U
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201920961688.8
申请日:2019-06-25
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域,具体是一种鲜榨果汁自动售卖机,包括冷藏柜和设在冷藏柜内的水果存放机构、榨汁前处理系统、螺旋榨汁机构和落杯扣盖机构;榨汁前处理系统用于插取水果存放机构上的水果并对其进行削皮、切瓣、去核,然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构;螺旋榨汁机构包括包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组;落杯扣盖机构用于对果汁装杯打包。本实用新型的榨汁前处理系统能够降低故障率、空间占用,防止农药残留并保证果汁口感;本实用新型的螺旋榨汁机构能够在保证卫生要求的前提下降低运营成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206716499U
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201720567862.1
申请日:2017-05-22
Applicant: 济南大学
IPC: B07C3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动助推式快递分拣机,属于机械制造领域,包括:具有自动拾取功能的机械手,可通过手臂的自由旋转伸缩,识别快递,将快递拾取到传送带上,传送装置,机架上连接有主传送带和副传送带,多个传送带沿不同方向独立运动;激光扫描装置,条形码扫描器,固定在传送装置上方,激光一侧面向下方的传送带;多个推手结构,为蜗轮与蜗杆啮合成的往复运动机构,分别安装在传送带相交处以及副传送带中间处一侧,推手分别与电机相连,沿传送带垂直方向做往复运动;自动控制装置,单片机或plc控制器,通过传感器接受固定在机架上的条形码扫描器的信号,控制三个步进电机往复运动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低、效率高、出错率低,避免了人工拾取出现的很多问题,实现了快递分拣的全自动化。
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