公开(公告)号：CN108357319A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810179476.4

申请日：2018-03-05

Applicant: 济南大学

Inventor： 宋翔文 ,  曹树坤 ,  于春梅 ,  郭馨阳 ,  田帅 ,  申昊 ,  曹子剑 ,  徐树强 ,  马令然 ,  崔毅 ,  王恒

IPC: B60G17/016 ,  B62D7/16

Abstract: 本发明提供了一种基于角度传感器的车体调平转向装置，包括车悬架、支撑座、油缸、车轮、轮毂、转向装置、车体调平检测装置、蓄能器、纵向推力杆，所述转向装置包括：平衡杆、转向连接杆、转向杆、连接体、V型转向台、后桥，所述车体调平检测装置包括：前桥、球型连接孔、角度传感器横向连接杆、角度传感器纵向连接杆、角度传感器、纵向推力杆。本发明属于机械技术制造领域，结构简单，收获机在作业时可以通过收获机上的调平检测装置检测车体的平衡性来实时的调整车体的姿态位置，其次通过控制器可以实现自动平稳转弯的功能。