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公开(公告)号：CN220098358U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202223375711.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式起吊车，涉及移动式起吊车技术领域，包括起吊平台，起吊平台的底部固定连接有行进器，起吊平台顶部的一侧固定连接有驾驶室，驾驶室的正面设有玻璃窗，本实用新型提供一种移动式起吊车，通过在起吊平台的两侧固定连接有侧支撑架，在侧支撑架的中部设有左支撑横杆和右支撑横杆，在左底伸缩杆和右底伸缩杆的推动下，左支撑横杆和右支撑横杆向下进行运动，在起吊车的行进过程中，左底运动轮和右底运动轮与地面保持一定的距离，且左底运动轮和右底运动轮可以贴着地面进行运转，这样即使起吊车在工作时也可以进行行进，提高了行进的速度，防止起吊车发生倾斜，解决了以往起吊车在工作中行进慢，不能进行运动的问题。
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公开(公告)号：CN218344968U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222909450.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种自动拾取和插拔销的吊取装置，包括吊具本体、插拔销机构、重物连接支座、配重体；所述吊具本体通过顶部吊索连接孔连接吊索；所述重物连接支座通过下部重物连接孔固定在重物上，通过上部销孔与所述吊具本体上的销孔通过销轴连接；所述吊具本体和所述重物连接支座可自动对接；所述插拔销机构通过减速电机驱动滚珠丝杠转动，推动所述销轴前进后退；所述插拔销机构通过圆形法兰安装在所述吊具本体一侧；所述配重体安装在所述吊具本体另一侧。该自动拾取和插拔销的吊取装置可实现在远处控制吊机自动拾取、释放重物，安全性高，操作简便。
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公开(公告)号：CN219563143U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202223483430.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节式机械臂，包括机械臂安装架，机械臂安装架外围安装有旋转升降组件，旋转升降组件上方设有角度调节组件，角度调节组件一侧设有伸出夹持组件；本实用新型对现有技术做出了改进，不仅具备旋转、升降、夹紧和放松等功能，功能性较强，灵活性较高，而且在实际使用中，可以准确地调节机械臂的角度，从而解决了现有技术缺陷，结构设置简单，机台占地面积和成本较低，同时还能准确地调节机械臂的角度。
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公开(公告)号：CN219152883U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223483356.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多角度机械臂，包括基座结构，所述基座结构的顶端连接设有传动结构，所述传动结构的一端设有拾取结构，所述基座结构包括第一电机，所述传动结构包括第二电机、第四电机，所述拾取结构包括气囊，所述气囊的一端设有连接块，所述基座结构通过所述第一电机与所述传动结构的所述第二电机进行传动对接，所述传动结构的所述第四电机与所述拾取结构的连接块传动连接。有益效果：本实用新型所提出的基座结构配合传动结构可以组成多角度传动机械臂，配合拾取结构可以对表面较为光滑的物品进行高效加持固定，进而进行传输以及其他操作。
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公开(公告)号：CN219083605U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223483359.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种冶金粉末干燥装置，包括干燥安装外壳，干燥安装外壳内部设有干燥防堵塞组件，干燥防堵塞组件，干燥防堵塞组件底部设有排料组件，干燥防堵塞组件外围设有刮壁组件，本实用新型对现有技术做出了改进，在实际使用中，本装置不仅可以将粉末进行扬起，避免粉末处于未干燥状态下会紧贴在下料板上，而且在对粉末运输过程中不会发生堵塞，而使粉末的烘干效果具有均匀性。
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