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公开(公告)号：CN107146253B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201710308741.X
申请日：2017-05-04
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种基于自主倾斜校正和投影直方图的电梯按钮识别方法，主要解决传统机器人在自主上下楼层过程中不能对直梯按钮进行识别的问题，其电梯按钮训练过程为通过训练生成电梯按钮图像模板并计算电梯按钮图像在水平和垂直方向上的投影直方图；电梯按钮识别过程为：首先获取电梯按钮图像并对发生倾斜的电梯按钮图像进行校正，其次计算获取的电梯按钮图像在水平和垂直方向上的投影直方图，然后利用训练时生成电梯按钮图像模板中的投影直方图计算相关性，并根据相关性计算出精确电梯按钮区域，最后确定每个电梯按钮的位置并调用相应的电梯按钮图像模板。本发明能够使机器人自动的识别出直梯中的各个按钮，有助于实现机器人在不同的楼层之间自主行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107741784A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710929483.7
申请日：2017-10-09
Applicant: 济南大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F3/0482 , G06F3/0484 , G06K9/00 , G06T7/11
CPC classification number: G06F3/013 , G06F3/011 , G06F3/012 , G06F3/04812 , G06F3/0482 , G06F3/0484 , G06K9/00335 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种适用于重度瘫痪病人的娱乐交互方法，它包括以下步骤：步骤1，获取重度瘫痪病人的头部图像，将头部图像切割出病人的脸部区域图像；步骤2，计算病人脸部区域图像的中心位置，利用中心位置的偏移方向控制光标的移动；步骤3，将病人脸部区域图像切割出病人的眼睛和嘴巴区域，并根据眼睛和嘴部区域的图像识别病人的眨眼和张闭嘴动作；步骤4，根据病人的上下左右摇头及其组合控制光标的移动，根据病人张闭嘴两次完成鼠标右键的单击，根据病人眨眼两次完成鼠标左键的单击，从而控制光标和鼠标的操作来完成娱乐交互方式。本发明不仅满足了病人观看娱乐节目的需求，并且满足了娱乐交互实时性的要求。
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公开(公告)号：CN107122613A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710308743.9
申请日：2017-05-04
Applicant: 济南大学
CPC classification number: G06F3/1407
Abstract: 本发明公开了一种基于伪彩色的DICOM影像显示方法，它包括以下步骤：步骤1，提取DICOM图像中的灰度级；步骤2，将DICOM图像映射到RGB颜色空间：将提取的灰度级转化成16位二进制数值的数据元素，将数据元素划分为三部分后分别转化成十进制数值并通过亮度调节系数赋值到B、G和R颜色通道中；步骤3，保存映射到RGB颜色空间中的图像。本发明通过提取DICOM图像中的灰度级并将提取的灰度转换为RGB来实现DICOM影像的显示，它充分的利用了R、G、B三个颜色通道，将DICOM图像中的灰度级完全映射到RGB颜色空间中从而转化为伪彩色图像，有利于人眼直接有效地观察到DICOM图像中的细节部分。
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公开(公告)号：CN107123145B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710309120.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工标志和几何变换的电梯按钮定位和识别方法，它包括电梯面板样本训练过程和电梯面板识别过程，所述电梯面板样本训练过程用以获取电梯面板样本中按钮的布局和坐标并对电梯面板样本中的按钮进行功能设置，所述电梯面板识别过程用以获取所要识别电梯面板中按钮的布局和坐标，并结合电梯面板样本中的按钮功能来对所要识别电梯面板中每个按钮进行定位和识别。本发明的方法简单但是可靠高效，可在短时间内完成按钮的定位和识别，对于机器人自助上下直梯有重要的帮助。
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公开(公告)号：CN107146253A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710308741.X
申请日：2017-05-04
Applicant: 济南大学
CPC classification number: G06T7/73 , G06K9/00664 , G06K9/325 , G06K9/3283 , G06K2209/01 , G06T2207/20081
Abstract: 一种基于自主倾斜校正和投影直方图的电梯按钮识别方法，主要解决传统机器人在自主上下楼层过程中不能对直梯按钮进行识别的问题，其电梯按钮训练过程为通过训练生成电梯按钮图像模板并计算电梯按钮图像在水平和垂直方向上的投影直方图；电梯按钮识别过程为：首先获取电梯按钮图像并对发生倾斜的电梯按钮图像进行校正，其次计算获取的电梯按钮图像在水平和垂直方向上的投影直方图，然后利用训练时生成电梯按钮图像模板中的投影直方图计算相关性，并根据相关性计算出精确电梯按钮区域，最后确定每个电梯按钮的位置并调用相应的电梯按钮图像模板。本发明能够使机器人自动的识别出直梯中的各个按钮，有助于实现机器人在不同的楼层之间自主行走。
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公开(公告)号：CN107123145A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710309120.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工标志和几何变换的电梯按钮定位和识别方法，它包括电梯面板样本训练过程和电梯面板识别过程，所述电梯面板样本训练过程用以获取电梯面板样本中按钮的布局和坐标并对电梯面板样本中的按钮进行功能设置，所述电梯面板识别过程用以获取所要识别电梯面板中按钮的布局和坐标，并结合电梯面板样本中的按钮功能来对所要识别电梯面板中每个按钮进行定位和识别。本发明的方法简单但是可靠高效，可在短时间内完成按钮的定位和识别，对于机器人自助上下直梯有重要的帮助。
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