-
公开(公告)号：CN115876413A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310107589.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 济南城建集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 济南城建设计研究院有限责任公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度的移动车辆作用下桥梁位移估计方法，涉及桥梁检测技术领域。本申请包括以下步骤：步骤1）收集加速度数据；步骤2）对原始加速度数据进行第一次校正处理；步骤3）将第一次校正处理后的加速度数据的时域信号转换为频域信号，计算动静响应界定频率fb、获得滤波上限截止频率fu，分离得准静态加速度和自由振动加速度；步骤4）对准静态加速度和自由振动加速度分别进行一次积分，而后分别进行第二次零线校正；步骤5）将准静态速度和自由振动速度分别进行第二次积分得到准静态位移和自由振动位移，对自由振动位移进行第三次零线校正，将准静态位移和经过第三次零线校正的自由振动位移叠加得到间接估计的桥梁位移。
-
公开(公告)号：CN119615747A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510119865.8
申请日：2025-01-25
Applicant: 济南城建集团有限公司 , 济南城建设计研究院有限责任公司 , 济南城市建设集团有限公司
IPC: E01D19/14 , E01D11/04 , E01D21/00 , E01D101/26 , E01D101/28
Abstract: 本发明属于桥梁工程斜拉桥领域，尤其涉及一种斜拉桥钢拱塔钢‑混结合段连接结构，本发明将多个拱形钢桥塔的塔柱交汇于一整体钢塔基座，整体钢塔基座中下部与混凝土塔座混凝土浇筑连接在一起；所述整体钢塔基座根部设计钢格式，钢格式的下端端部设置承压钢底板，承压钢底板底面设置开孔钢板，开孔钢板包括若干顺桥向的开孔钢板和若干横桥向的开孔钢板，开孔钢板对应的圆孔内均设置贯通钢筋。本发明对传统承压传剪式钢‑混结合段连接结构进行局部优化和改进，将开孔钢板设置在承压钢底板底部，解决了在钢格式内浇筑混凝土施工困难的情况，方便整体钢塔基座定位施工安装，提高了抗剪能力，传力明确、结构简洁、施工方便。
-
公开(公告)号：CN114922046A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210697121.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 济南城建集团有限公司 , 济南城建设计研究院有限责任公司 , 山东汇通建设集团有限公司 , 济南市市政工程建设集团有限公司 , 山东汇达新型建筑材料有限公司 , 山东汇友市政园林集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微弯壁板式圆端形钢管混凝土组合拱肋及施工方法。本申请由主拱肋、填充在主拱肋内的核心混凝土层、副拱肋以及用于主拱肋和副拱肋的若干连接杆组成；主拱肋的轴线为抛物线形，两个副拱肋的轴线为圆弧线形，且两个副拱肋均倾斜且对称设置在主拱肋的两侧，副拱肋的两个拱脚分别与主拱肋的两个拱脚固定连接，两个副拱肋结构相同，两个副拱肋高于主拱肋，除拱脚处之外的主拱肋与副拱肋之间均通过连接杆固定连接；主拱肋为微弯壁板式圆端形钢管，主拱肋由向外凸起的半圆弧上壁板、向外凸起的半圆弧下壁板以及两个向内微弯侧壁板围合固定连接而成。本发明结构稳定，施工安全。
-
公开(公告)号：CN221171102U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323231290.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 济南城建集团有限公司 , 济南城建设计研究院有限责任公司 , 山东汇通建设集团有限公司 , 济南市市政工程建设集团有限公司 , 山东汇达新型建筑材料有限公司 , 山东汇友市政园林集团有限公司 , 山东泉建工程检测有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高架桥泄水管固定装置。本申请锚固钢筋包括连接部和钩挂部，连接部和钩挂部一体成型呈钩子形状，锚固钢筋的连接部与桥梁梁体锚固连接，锚固钢筋的钩挂部钩挂连接花篮螺栓，花篮螺栓与用于固定泄水管的抱箍固定连接；还包括用于对锚固钢筋进行夹持固定的夹板固定装置，夹板固定装置包括第一夹板、第二夹板、沉头螺栓和沉头螺母，锚固钢筋的钩挂部的自由端位于第一夹板和第二夹板之间，第一夹板和第二夹板通过沉头螺栓和沉头螺母可拆卸连接。本申请夹板固定装置利用沉头螺栓和沉头螺母实现可拆卸连接，安装、拆卸更换都很方便，大大地节约了高架桥泄水管的安装时间；而且，安装完成后，本申请使用时，其结构稳定性较高。
-
公开(公告)号：CN219032901U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223173777.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 济南城建集团有限公司 , 济南城建设计研究院有限责任公司 , 山东汇通建设集团有限公司 , 济南市市政工程建设集团有限公司 , 山东汇达新型建筑材料有限公司 , 山东汇友市政园林集团有限公司
IPC: E01D19/00 , E01D21/00 , E01D101/26
Abstract: 本实用新型公开了一种外加劲圆端形钢管混凝土拱肋。本申请中外加劲圆端形钢管混凝土拱肋由弓形侧壁板圆端形钢管壳、设置在弓形侧壁板圆端形钢管壳外表面上的2n个梯形加劲肋以及填充在弓形侧壁板圆端形钢管壳内的核心混凝土层构成；弓形侧壁板圆端形钢管壳由两个半圆形端壁板、两个弓形侧壁板组成，两个半圆形端壁板为对称设置，两个弓形侧壁板也为对称设置，两个半圆形端壁板和两个弓形侧壁板围合成弓形侧壁板圆端形钢管壳，半圆形端壁板、弓形侧壁板、核心混凝土层的拱轴线均呈圆弧形；2n个梯形加劲肋对称固定设置在两个弓形侧壁板的外侧面上，梯形加劲肋的轮廓为等腰梯形并倒圆角。本申请抗压稳定性能好，且不增加压注施工时管壁摩阻力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217579713U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221579559.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 济南城建集团有限公司 , 济南城建设计研究院有限责任公司 , 山东汇通建设集团有限公司 , 济南市市政工程建设集团有限公司 , 山东汇达新型建筑材料有限公司 , 山东汇友市政园林集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种微弯壁板式圆端形钢管混凝土组合拱肋。本申请由主拱肋、填充在主拱肋内的核心混凝土层、副拱肋以及用于主拱肋和副拱肋的若干连接杆组成；主拱肋的轴线为抛物线形，两个副拱肋的轴线为圆弧线形，且两个副拱肋均倾斜且对称设置在主拱肋的两侧，副拱肋的两个拱脚分别与主拱肋的两个拱脚固定连接，两个副拱肋结构相同，两个副拱肋高于主拱肋，除拱脚处之外的主拱肋与副拱肋之间均通过连接杆固定连接；主拱肋为微弯壁板式圆端形钢管，主拱肋由向外凸起的半圆弧上壁板、向外凸起的半圆弧下壁板以及两个向内微弯侧壁板围合固定连接而成。本实用新型结构稳定，施工安全。
-
公开(公告)号：CN208201562U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820620590.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 济南城建集团有限公司 , 山东汇通建设集团有限公司 , 济南市市政工程建设集团有限公司 , 山东汇友市政园林集团有限公司 , 山东泉建工程检测有限公司 , 山东易方达建设项目管理有限公司 , 济南城建设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型属于路缘石技术领域，特别涉及一种海绵城市路缘石，包括路面雨水口上方的箅子，雨水口与绿化带土壤层之间预埋有靠背台，靠背台上固定路缘石；所述路缘石上设有若干贯穿路缘石的排水孔，所述排水孔下口与雨水口连通，排水孔上口位于朝向绿化带土壤层并高于绿化带土壤层的路缘石侧面上，路缘石上端面设有第一台阶面和第二台阶面，第一台阶面和第二台阶面之间设有一凹槽，凹槽向下设有若干竖直孔，所述竖直孔与对应的排水孔连通。本实用新型结构简单，避免影响路面表面的雨水的排放速度，不会形成路面积水，提高了排水能力同时避免绿化带土壤层积水量大，影响绿化带植物的正常生长。
-
公开(公告)号：CN119188781A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411668141.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生触觉手指的多模态仿生触觉感知方法及系统，所述方法包括：获取仿生触觉手指产生的电荷信号，对电荷信号进行预处理得到压电数字信号；获取仿生触觉手指拍摄的图像序列，对图像序列进行信号处理得到视触觉信号；对压电数字信号和视触觉信号进行融合处理，得到时空触觉信号，对时空触觉信号分别进行表面三维重建和频谱分析，得到多模态触觉信息。本发明基于手指仿生特征，集成压电传感器和视触觉传感器，设计仿生触觉手指，在时间和空间维度上进行了数据融合，实现多模态触觉感知能力，通过结构仿生和功能仿生，使得机器人触觉获得不同时空下不同振动刺激的识别和定位能力。
-
公开(公告)号：CN119625073A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411705753.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视触觉的六轴分布力触觉感知方法、系统及终端，所述方法包括：获取虚拟双目视触觉，从而采集目标对象的曲面结果，并在接触目标对象后计算接触区域的旋转轴、六轴分布力，并以此对弹簧‑阻尼网络模型的多个参数进行迭代更新，以进一步采集目标对象在被触碰时的几何空间特征。本发明基于双镜反射的双目视触觉平台，构建虚拟双目视触觉，重构接触表面的三维几何形变，采用弹簧‑阻尼网络模型，对指尖六轴力进行估计，以提高模型方法在力分布重构中的范围、精度和计算效率。
-
公开(公告)号：CN114923425B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210504624.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种沥青路面裂缝处治后的封层厚度检测装置及检测方法，它涉及一种封层厚度检测装置及检测方法，本发明的目的是为了解决现有技术中采用人工手持钢尺对沥青路面裂缝灌缝或贴缝处治后封层的厚度进行测量，改善其测量效率较低，且数据读取较为困难，可能会导致检测不准确等问题，本发明包括支架、激光固定组件和激光组件，所述支架包括金属承台和多个第一伸缩金属杆，多个第一伸缩金属杆的上端与金属承台的下表面转动连接，金属承台的上表面中部为中空状，用于放置激光固定装置，所述激光组件与所述激光固定组件连接。使用本发明测量方便快捷；测量范围自动调节；无需读数，通过激光确定其是否在监测范围之内，来反映其封层厚度是否符合要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.079 seconds)
