一种小型轻量化长悬臂式磨机换衬板机械手

    公开(公告)号:CN119524996A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411775979.X

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本发明属于磨机辅助设备技术领域,具体公开一种小型轻量化长悬臂式磨机换衬板机械手,包括前臂和大臂,所述大臂包括活动套设的内臂和外臂,所述内臂和外臂分别包括矩形钢结构的本体,外臂本体后端与基座活动连接,外臂本体能够相对基座前后移动,在外臂本体的顶部活动连接有衬板车,衬板车能够相对外臂本体前后移动,内臂本体后端与外臂本体滑动连接,内臂本体前端通过回转组件与前臂后端转动连接,在驱动机构的作用下,内臂本体能够带动前臂沿外臂本体轴向前后伸缩,前臂能够相对内臂本体在水平面360度旋转,重量轻、结构紧凑、加工量小,可以穿过直径为860mm的磨机口,适合小口径磨机。

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