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公开(公告)号:CN119524996A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411775979.X
申请日:2024-12-05
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明属于磨机辅助设备技术领域,具体公开一种小型轻量化长悬臂式磨机换衬板机械手,包括前臂和大臂,所述大臂包括活动套设的内臂和外臂,所述内臂和外臂分别包括矩形钢结构的本体,外臂本体后端与基座活动连接,外臂本体能够相对基座前后移动,在外臂本体的顶部活动连接有衬板车,衬板车能够相对外臂本体前后移动,内臂本体后端与外臂本体滑动连接,内臂本体前端通过回转组件与前臂后端转动连接,在驱动机构的作用下,内臂本体能够带动前臂沿外臂本体轴向前后伸缩,前臂能够相对内臂本体在水平面360度旋转,重量轻、结构紧凑、加工量小,可以穿过直径为860mm的磨机口,适合小口径磨机。
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公开(公告)号:CN119461158A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411559913.7
申请日:2024-11-04
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种磨机给料槽的运输拖车及其移动定位方法,包括车架,车架的其中一侧安装有电控箱,车架包括水平设置的第一横梁,第一横梁的两端安装有两根相对设置的第二横梁,第二横梁在水平方向上均与第一横梁垂直,且位于两根第二横梁之间的第一横梁上安装有具有转向功能的转向轮机构,每根第二横梁远离第一横梁的一端均转动连接有驱动轮,其中一个驱动轮上传动连接有驱动机构,电控箱分别与驱动机构、转向轮机构电连接,每根第二横梁的两端还均安装有竖直分布且与电控箱电连接的第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的顶端均为伸缩端并分别位于第二横梁内侧,且四根第一电动伸缩杆相对设置,本发明为给料槽的专用运输设备,可便于对给料槽进行运输。
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公开(公告)号:CN116652564A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310751487.6
申请日:2023-06-25
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种安装磨机衬板的四机构液压机械手,包括由油缸驱动的水平摆动机构、滚动摆动机构、俯仰摆动机构和对向夹持机构;水平摆动机构、滚动摆动机构、俯仰摆动机构之间通过腕部运动连接臂连接;俯仰摆动机构的前端通过俯仰摆杆焊合件连接对向夹持机构。该安装磨机衬板的四机构液压机械手具有设计科学、操作简便、体积小、重量轻的优点,能够进行水平摆动、滚动摆动、俯仰摆动、对向夹持运动,方便对磨机衬板进行安装。
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公开(公告)号:CN117720047A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311785884.1
申请日:2023-12-25
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种用于磨机换衬板螺栓冲的辅助升降平台包括:基础座、升降油缸、升降平台、液压吊架和液压站及控制单元;所述液压站及控制单元为升降油缸提供动力,升降油缸能带动升降平台上升或下降,液压吊架随着升降平台的升降而升降,操作人员站在升降平台上手持螺栓冲击器对磨机的衬板螺栓进行拆卸;本设计是一种专门为快速、安全移除和安装磨机衬板螺栓而特制的升降设备,使用辅助升降平台拆装磨机衬板螺栓时,可以减少磨机微动次数,大幅提高检修作业效率;也可以通过坚固、稳定和灵活的升降平台来确保工作人员的安全。
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公开(公告)号:CN116902845A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310754787.X
申请日:2023-06-26
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种矿井提升机恒减速制动系统行程保护装置及保护方法,涉及矿井提升机安全制动控制技术领域,包括位置检测元件、位置计数元件、位置计数校正元件、人机界面和电控系统,位置检测元件为固定在卷筒上的光电编码器,位置计数元件为外部PLC控制器中的高速计数模块,用于接收光电编码器的脉冲信号;位置计数校正元件为设置在井筒上的井筒开关,用于校正、同步光电编码器的计数值;电控系统用于采集提升容器运行在井筒中的位置信息和速度信息,并将采集到的信号传输给液压制动回路;本发明实现了基于速度的矿井提升机恒减速制动系统行程控制,防止由于提升机电控系统故障引起的提升机超速,进而导致提升机制动性能下降以及制动失效的问题。
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