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公开(公告)号：CN106737617A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611072692.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种安装磨机衬板用的机械手设计方法，在该机械手中分别设计有滚摆装置、抓取装置、其它配件及与之配合的第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、摆动油缸，第一油缸在滚摆装置中具有滚摆关节作用，第二油缸具有前后移动关节作用，第三油缸具有仰俯关节作用，第四油缸在抓取装置中具有抓取关节作用，摆动油缸具有上下摆动关节作用，通过这些不同关节作用使得机械手实现在空间位置的多项位移，而各油缸的设置实现了机械手的大负载驱动，减小了机械手的结构尺寸，本发明极大地提高了磨机衬板更换的机械化、自动化程度，降低了劳动强度，缩短了换衬板的时间，避免人工作业中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN103950859A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410128093.6
申请日：2014-04-01
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种矿井提升机同步共点多通道恒减速安全制动系统，包含由液压系统、恒减速闭环电气控制装置及检测反馈装置构成的制动回路；所述制动系统至少包括两路并行的单独制动回路，所述每路单独制动回路的恒减速闭环电气控制装置输入同一恒减速给定值指令信号，并接收同一速度反馈信号，速度反馈信号与恒减速给定值指令信号比较后差值，作为各单独制动回路的输入指令控制该制动回路；所述每条单独制动回路均输出液压介质至同一执行元件；在任一或多个单独制动回路工作时则制动系统工作。一种基于上述系统的矿井提升机安全制动控制方法，使任一或多个有效工作状态制动回路输出液压介质至执行元件执行提升机卷筒制动工作。提高了安全制动可靠性。
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公开(公告)号：CN105485166B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610025748.6
申请日：2016-01-15
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种用于磨机动静压轴承的补油系统，涉及一种补油系统，包括动静压轴承（1）、控制器（2）、蓄能器（3）、常闭电磁阀（4）、调速阀（5）、常开电磁阀（6）、压力传感器（7）、安全阀组（8）、单向阀（10）、低压泵（11）、高压泵（12）、储油箱（13）和回油通道（14）合理的组合；本发明通过将磨机动静压轴承的补油系统设置为高压泵供油系统和低压泵供油系统，并在高压泵供油系统内设置蓄能器作为后备能源，利用简单的结构，实现当供电系统或供油站正常运行时，可自动为该系统补油，当供电系统或供油站一旦运行不正常，造成供油系统瘫痪时，该系统自动启动补油动作，为动静压轴承补油的目的。
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公开(公告)号：CN105485166A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610025748.6
申请日：2016-01-15
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
CPC classification number: F16C32/0644 , B02C23/00 , F16C32/0662 , F16C32/0674
Abstract: 一种用于磨机动静压轴承的补油系统，涉及一种补油系统，包括动静压轴承（1）、控制器（2）、蓄能器（3）、常闭电磁阀（4）、调速阀（5）、常开电磁阀（6）、压力传感器（7）、安全阀组（8）、单向阀（10）、低压泵（11）、高压泵（12）、储油箱（13）和回油通道（14）合理的组合；本发明通过将磨机动静压轴承的补油系统设置为高压泵供油系统和低压泵供油系统，并在高压泵供油系统内设置蓄能器作为后备能源，利用简单的结构，实现当供电系统或供油站正常运行时，可自动为该系统补油，当供电系统或供油站一旦运行不正常，造成供油系统瘫痪时，该系统自动启动补油动作，为动静压轴承补油的目的。
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公开(公告)号：CN106737617B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201611072692.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种安装磨机衬板用的机械手设计方法，在该机械手中分别设计有滚摆装置、抓取装置、其它配件及与之配合的第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、摆动油缸，第一油缸在滚摆装置中具有滚摆关节作用，第二油缸具有前后移动关节作用，第三油缸具有仰俯关节作用，第四油缸在抓取装置中具有抓取关节作用，摆动油缸具有上下摆动关节作用，通过这些不同关节作用使得机械手实现在空间位置的多项位移，而各油缸的设置实现了机械手的大负载驱动，减小了机械手的结构尺寸，本发明极大地提高了磨机衬板更换的机械化、自动化程度，降低了劳动强度，缩短了换衬板的时间，避免人工作业中的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104358995A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410498869.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种用于大型磨机的应急供油液压站，本发明通过采用蓄能器（7）作为后备能源，能够在意外停电等情况下继续给磨机两端的主轴承供油，使主轴承不至于因失油而过早磨损甚至损坏，以保证断电停机时向磨机两端主轴承供油等，有效的延长了磨机主轴承的使用寿命和工作可靠性，最大限度的保证了磨机安全稳定的可靠运行，提高了磨机的运转率，经济效益总体上有明显提高等。
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公开(公告)号：CN102139840B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110087977.8
申请日：2011-04-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开的一种矿井提升机双设定值恒力矩二级制动控制系统，是为解决现有的恒力矩二级制动方式不能应对提升机载荷方向变化的情况而设计的，包括：液压源，其包括泵，用于在正常工作模式期间向盘形制动器（3）液压缸提供压力油；方向控制阀，其配置在液压源与盘形制动器液压缸之间，用以实现正常工作模式和安全制动模式液压回路的切换；双设定值恒力矩二级制动液压回路，其能够根据电控系统给出的提升系统上提或下放的运行状况信号，切换到相应的安全制动液压回路，选择对应于提升系统运行状况的适当制动油压值对卷筒进行制动；可较好地满足矿井提升机系统在各种工况下的安全制动需要，从而提高矿井提升系统的制动性能和安全性能。
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公开(公告)号：CN117023439A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310779722.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明介绍了一种提升机并联热备双回路速度控制系统及控制方法，包括检测反馈装置、液压系统和电气控制装置；本发明的设置两条制动速度控制回路，在两条制动速度控制回路的比例换向阀和制动器之间均设置隔断阀，在出现故障时，隔断阀执行断电动作，能自动切断回路，使故障回路与主回路物理隔离，避免对制动系统正常工作回路造成影响；两条制动速度控制回路，可通过电气控制装置进行切换选择同时工作或一用一备，实现多种工作模式；四个单向阀组成液压桥路，可保证任一蓄能器损坏失压时，系统自动屏蔽该故障蓄能器，由另一功能正常的蓄能器工作，实现安全平稳制动，保证了制动过程的高可靠性。
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公开(公告)号：CN105333291A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510479656.0
申请日：2015-08-07
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿山建材设备技术领域，公开了一种用于磨机的油液集中加注回收系统及方法，该用于磨机的油液集中加注回收系统，包括：油液集中加注系统、油液回收系统，所述油液集中加注系统的末端与油液回收系统的首端连通；油液集中加注系统中设置有加油泵站管道内油液处理装置；所述油液集中加注系统由集中加油罐、加油泵站、加油泵站管道内油液处理装置、油箱组组成，所述油液回收系统由废油回收泵站、废油阀门组、废油回收罐、排油泵站组成，本发明能够大大缩短加注和回收油液的时间。液压元件和主机设备不易损坏，提高了设备运行率及运转的可靠性。油液使用寿命长，长期使用成本低。
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公开(公告)号：CN105333287A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510479729.6
申请日：2015-08-07
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿山建材设备技术领域，公开了一种用于磨机的油液集中加注系统中的管道处理方法，采用的装置包括：加油吹扫阀门组（7）、空气处理单元（8），连接加油泵站（6.1、6.2）的空气处理单元（8）与加油吹扫阀门组（7）的输入端连通，加油吹扫阀门组（7）的输出端通过管道与油箱组（9）的输入端连通。本发明能够排出磨机油液集中加注系统中管道内存在的剩余油液，避免加注的油液受到污染，延长磨机的使用寿命其方法及结构简单，设备运行率高，维修少，使用成本低。
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