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公开(公告)号：CN103950859A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410128093.6
申请日：2014-04-01
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种矿井提升机同步共点多通道恒减速安全制动系统，包含由液压系统、恒减速闭环电气控制装置及检测反馈装置构成的制动回路；所述制动系统至少包括两路并行的单独制动回路，所述每路单独制动回路的恒减速闭环电气控制装置输入同一恒减速给定值指令信号，并接收同一速度反馈信号，速度反馈信号与恒减速给定值指令信号比较后差值，作为各单独制动回路的输入指令控制该制动回路；所述每条单独制动回路均输出液压介质至同一执行元件；在任一或多个单独制动回路工作时则制动系统工作。一种基于上述系统的矿井提升机安全制动控制方法，使任一或多个有效工作状态制动回路输出液压介质至执行元件执行提升机卷筒制动工作。提高了安全制动可靠性。
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公开(公告)号：CN116902845A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310754787.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种矿井提升机恒减速制动系统行程保护装置及保护方法，涉及矿井提升机安全制动控制技术领域，包括位置检测元件、位置计数元件、位置计数校正元件、人机界面和电控系统，位置检测元件为固定在卷筒上的光电编码器，位置计数元件为外部PLC控制器中的高速计数模块，用于接收光电编码器的脉冲信号；位置计数校正元件为设置在井筒上的井筒开关，用于校正、同步光电编码器的计数值；电控系统用于采集提升容器运行在井筒中的位置信息和速度信息，并将采集到的信号传输给液压制动回路；本发明实现了基于速度的矿井提升机恒减速制动系统行程控制，防止由于提升机电控系统故障引起的提升机超速，进而导致提升机制动性能下降以及制动失效的问题。
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公开(公告)号：CN102219161A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110158948.6
申请日：2011-06-14
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
IPC: B66D5/28
Abstract: 本发明公开的一种矿井提升机双工作点恒减速安全制动系统，是为进一步提高制动系统的制动性能和应用范围而设计的，包括：制动功能执行元件、液压站、恒减速闭环电气控制装置和检测反馈装置；还包括主电控系统，根据提升系统的特征参数识别重物上提或下放工况并发出相应的指令信号至恒减速闭环电气控制装置；所述电气控制装置设有双套恒减速闭环制动控制回路，每套控制回路含有各自的恒减速控制板，每个控制板预先设定所对应的恒减速工作点；所述电气控制装置通过PLC控制程序，工况选择控制指令进行上提和下放工况的控制回路及恒减速控制板的选择；所述制动系统收到提升系统发出的安全制动指令后，即按照预先所选定的恒减速工作点实施安全制动。
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公开(公告)号：CN104085751B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410294022.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司 , 上海海迎蓝自动化测控技术有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明涉及矿用提升机技术领域，公开一种实时测量盘式制动闸空动时间的梯度方法及装置，所述方法采用的装置由安装在制动器上的位移传感器，通过采集卡/PLC与工控计算机相连；工控计算机通过闸控系统与伸缩的制动闸相连，其中闸控系统控制制动闸伸缩的电信号与采集卡/PLC相连。所述方法包括：顺向梯度法和逆向梯度法，顺或逆着数据采集顺序，对位移历程曲线上每个点，逐点测量它的顺或逆向梯度，通过比对顺或逆向梯度变化，测量出B点和E点位置，测量出制动闸空动时间Tb=(me?mb)·T。本发明与现有的空动时间测量方法相比，更符合制动闸空动时间的物理行为特征，具有测量数据精度高，实现方便简单，可以实时在线检测空动时间。
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公开(公告)号：CN103950859B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410128093.6
申请日：2014-04-01
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种矿井提升机同步共点多通道恒减速安全制动系统，包含由液压系统、恒减速闭环电气控制装置及检测反馈装置构成的制动回路；所述制动系统至少包括两路并行的单独制动回路，所述每路单独制动回路的恒减速闭环电气控制装置输入同一恒减速给定值指令信号，并接收同一速度反馈信号，速度反馈信号与恒减速给定值指令信号比较后差值，作为各单独制动回路的输入指令控制该制动回路；所述每条单独制动回路均输出液压介质至同一执行元件；在任一或多个单独制动回路工作时则制动系统工作。一种基于上述系统的矿井提升机安全制动控制方法，使任一或多个有效工作状态制动回路输出液压介质至执行元件执行提升机卷筒制动工作。提高了安全制动可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102139840A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110087977.8
申请日：2011-04-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开的一种矿井提升机双设定值恒力矩二级制动控制系统，是为解决现有的恒力矩二级制动方式不能应对提升机载荷方向变化的情况而设计的，包括：液压源，其包括泵，用于在正常工作模式期间向盘形制动器（3）液压缸提供压力油；方向控制阀，其配置在液压源与盘形制动器液压缸之间，用以实现正常工作模式和安全制动模式液压回路的切换；双设定值恒力矩二级制动液压回路，其能够根据电控系统给出的提升系统上提或下放的运行状况信号，切换到相应的安全制动液压回路，选择对应于提升系统运行状况的适当制动油压值对卷筒进行制动；可较好地满足矿井提升机系统在各种工况下的安全制动需要，从而提高矿井提升系统的制动性能和安全性能。
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公开(公告)号：CN105333288A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510480003.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿山建材设备技术领域，公开的一种用于磨机的油液集中回收系统，包括：废油回收泵站（10）、废油阀门组（5）、废油回收罐（1.2）、排油泵站（11）；连接油液集中加注系统末端的废油回收泵站（10）的输出端通过管道与废油阀门组（5）的输入端连通，阀门组（5）的输出端通过管道与废油回收罐（1.2）连通；废油回收罐（1.2）的输出端通过管道与排油泵站（11）连通。本发明与油液集中加注系统的结合，能够大大缩短加注和回收油液的时间。液压元件和主机设备不易损坏，提高了设备运行率及运转的可靠性。油液使用寿命长，长期使用成本低。
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公开(公告)号：CN104085751A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410294022.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司 , 上海海迎蓝自动化测控技术有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明涉及矿用提升机技术领域，公开一种实时测量盘式制动闸空动时间的梯度方法及装置，所述方法采用的装置由安装在制动器上的位移传感器，通过采集卡/PLC与工控计算机相连；工控计算机通过闸控系统与伸缩的制动闸相连，其中闸控系统控制制动闸伸缩的电信号与采集卡/PLC相连。所述方法包括：顺向梯度法和逆向梯度法，顺或逆着数据采集顺序，对位移历程曲线上每个点，逐点测量它的顺或逆向梯度，通过比对顺或逆向梯度变化，测量出B点和E点位置，测量出制动闸空动时间Tb=(me-mb)·T。本发明与现有的空动时间测量方法相比，更符合制动闸空动时间的物理行为特征，具有测量数据精度高，实现方便简单，可以实时在线检测空动时间。
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公开(公告)号：CN102219161B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110158948.6
申请日：2011-06-14
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
IPC: B66D5/28
Abstract: 本发明公开的一种矿井提升机双工作点恒减速安全制动系统，是为进一步提高制动系统的制动性能和应用范围而设计的，包括：制动功能执行元件、液压站、恒减速闭环电气控制装置和检测反馈装置；还包括主电控系统，根据提升系统的特征参数识别重物上提或下放工况并发出相应的指令信号至恒减速闭环电气控制装置；所述电气控制装置设有双套恒减速闭环制动控制回路，每套控制回路含有各自的恒减速控制板，每个控制板预先设定所对应的恒减速工作点；所述电气控制装置通过PLC控制程序，工况选择控制指令进行上提和下放工况的控制回路及恒减速控制板的选择；所述制动系统收到提升系统发出的安全制动指令后，即按照预先所选定的恒减速工作点实施安全制动。
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公开(公告)号：CN102030280B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010534232.7
申请日：2010-11-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
IPC: B66D5/28 , F15B1/02 , F15B13/044
Abstract: 本发明公开的一种矿井提升机恒减速安全制动系统及其制动方法，涉及矿井提升机安全制动控制技术领域,，所述系统包括设置在卷筒制动盘上的盘形制动器、液压站、电控装置和检测反馈装置；设置在卷筒上的测速传感器采集提升机减速度信号并输入电控装置，电控装置接收此信号并与给定的速度值进行比较发出控制指令，控制指令经电信号处理后，再与从设置在电液比例换向阀出口端与盘形制动器油缸之间液压管路上的压力传感器反馈的油压信号比较后发出电信号控制指令，液压站的电液比例换向阀输出按输入控制指令指令变化的液压压力信号控制盘形制动器制动提升机的运动状态，实施矿井提升机的恒减速安全制动。
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