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公开(公告)号：CN114131653B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111384181.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘，伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向；伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置有升降机构；伸缩臂包括外臂和内臂，内臂滑动连接在外臂内，升降机构的活动部铰接在外臂的外侧中部，升降机构的固定部与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸；外臂的外侧滑动连接有用于破碎大块物料的破碎组件。本发明能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下处理大块物料的问题。
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公开(公告)号：CN119524996A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411775979.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明属于磨机辅助设备技术领域，具体公开一种小型轻量化长悬臂式磨机换衬板机械手，包括前臂和大臂，所述大臂包括活动套设的内臂和外臂，所述内臂和外臂分别包括矩形钢结构的本体，外臂本体后端与基座活动连接，外臂本体能够相对基座前后移动，在外臂本体的顶部活动连接有衬板车，衬板车能够相对外臂本体前后移动，内臂本体后端与外臂本体滑动连接，内臂本体前端通过回转组件与前臂后端转动连接，在驱动机构的作用下，内臂本体能够带动前臂沿外臂本体轴向前后伸缩，前臂能够相对内臂本体在水平面360度旋转，重量轻、结构紧凑、加工量小，可以穿过直径为860mm的磨机口，适合小口径磨机。
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公开(公告)号：CN114152086B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111384158.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于回转窑扒渣的多角度伸缩臂，包括外臂和内臂，内臂滑动连接在外臂内，内臂的前端可拆卸连接有耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，耙子的耙杆采用耐高温不锈钢钢管，以耙子组件相对于内臂所在方位为前向，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆端部与外臂的内侧后端铰接，伸缩油缸的缸体与内臂的后端铰接，铰接处位于伸缩油缸的缸体后端，伸缩油缸的缸体前端底部通过支撑轮保持平衡；外臂的外侧中部下方竖向设置的升降机构，升降机构的固定部与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，升降机构的活动部铰接在外臂上。本发明能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下灵活调整扒渣角度的问题。
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公开(公告)号：CN108483177B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810528680.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种多绳摩擦式提升机过卷、过放时的自动保护装置，涉及一种自动保护装置，包括缓冲油缸底座、抓捕装置、上提侧容器、下降侧容器和钢丝绳，缓冲油缸底座平行间隔的安装在井架防撞梁上，在缓冲油缸底座的两侧均间隔设有多个缓冲油缸，在缓冲油缸底座两侧外面均间隔均匀的设有多个触发油缸，在两个缓冲油缸底座之间间隔设有两根平行设置的支撑梁，在两根支撑梁上均固定设有抓捕装置，在两套抓捕装置的下部分别对应设有上提侧容器和下降侧容器，提升机一端的钢丝绳穿过其中一套抓捕装置后与上提侧容器连接，提升机另一端的钢丝绳穿过另一套抓捕装置后与下降侧容器连接；本发明确保提升机过放时钢丝绳和容器的下落，防止墩罐、坠罐事故发生。
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公开(公告)号：CN117023439A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310779722.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明介绍了一种提升机并联热备双回路速度控制系统及控制方法，包括检测反馈装置、液压系统和电气控制装置；本发明的设置两条制动速度控制回路，在两条制动速度控制回路的比例换向阀和制动器之间均设置隔断阀，在出现故障时，隔断阀执行断电动作，能自动切断回路，使故障回路与主回路物理隔离，避免对制动系统正常工作回路造成影响；两条制动速度控制回路，可通过电气控制装置进行切换选择同时工作或一用一备，实现多种工作模式；四个单向阀组成液压桥路，可保证任一蓄能器损坏失压时，系统自动屏蔽该故障蓄能器，由另一功能正常的蓄能器工作，实现安全平稳制动，保证了制动过程的高可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103195843A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310088339.7
申请日：2013-03-20
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种制动器体，同时公开了一种配置该制动器体的盘形制动器，该盘行制动器两侧闸瓦联动对闸盘施加的制动力一致，不会对制动盘造成不良的偏载影响，且结构简单。
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公开(公告)号：CN114136086B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111384159.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘，伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向；伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置有升降机构；伸缩臂包括能够相对滑动的外臂和内臂，升降机构与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸；外臂的外侧滑动连接有用于破碎大块物料的破碎组件。本发明同时公开了用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人操作方法。本发明能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下处理大块物料的问题。
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公开(公告)号：CN114785911A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210088979.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明介绍了一种磨机衬板更换机械手机载辅助影像系统，包括固定支架、摄像头、图像处理单元、显示单元和矫正工装；图像处理单元实时接收摄像头采集的影像数据并对影像进行矫正、增强处理；图像处理单元在显示单元实时影像上覆盖经矫正工装矫正后的辅助参考虚拟线；矫正工装包括标尺、滑块和套环；两滑块滑动设置在标尺上，套环内径与抓具抓手销外缘尺寸相匹配，两套环分别滑动设置在标尺两端上。本发明增强了操作司机对环境、目标的感知能力，操作司机根据图像上的辅助参考虚拟线及其相对衬板姿态，对抓具位置进行精确调整；有效地解除操作人员深入现场的安全隐患，同时实现抓取快速、节省人员、提高效率。
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公开(公告)号：CN114152086A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111384158.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于回转窑扒渣的多角度伸缩臂，包括外臂和内臂，内臂滑动连接在外臂内，内臂的前端可拆卸连接有耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，耙子的耙杆采用耐高温不锈钢钢管，以耙子组件相对于内臂所在方位为前向，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆端部与外臂的内侧后端铰接，伸缩油缸的缸体与内臂的后端铰接，铰接处位于伸缩油缸的缸体后端，伸缩油缸的缸体前端底部通过支撑轮保持平衡；外臂的外侧中部下方竖向设置的升降机构，升降机构的固定部与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，升降机构的活动部铰接在外臂上。本发明能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下灵活调整扒渣角度的问题。
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公开(公告)号：CN103332578A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310097757.2
申请日：2013-03-26
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开的矿用大功率液压防爆提升机，在提升机的主轴装置一端设置若干个液压马达(7)直接连接的行星齿轮减速器(6)，行星齿轮减速器(6)与主轴装置的主轴承座(16)直联使主轴获得输入扭矩；主轴装置通过传动机构将主轴的转动偏离一定距离后传递给深度指示器(10)，实现深度指示器仍能准确指示提升容器在井巷中的位置；液压站通过闭式液压管路(11)向主轴装置端部的若干个液压马达(7)输出均衡的液压油。本发明创造还公开了在主轴装置两端同时设置相同数量的若干个液压马达(7)。多个液压马达的设置，使得主轴装置的输入扭矩翻倍，以满足大扭矩提升的要求。
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