一种安装磨机衬板用的机械手设计方法

    公开(公告)号:CN106737617B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201611072692.6

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 一种安装磨机衬板用的机械手设计方法,在该机械手中分别设计有滚摆装置、抓取装置、其它配件及与之配合的第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、摆动油缸,第一油缸在滚摆装置中具有滚摆关节作用,第二油缸具有前后移动关节作用,第三油缸具有仰俯关节作用,第四油缸在抓取装置中具有抓取关节作用,摆动油缸具有上下摆动关节作用,通过这些不同关节作用使得机械手实现在空间位置的多项位移,而各油缸的设置实现了机械手的大负载驱动,减小了机械手的结构尺寸,本发明极大地提高了磨机衬板更换的机械化、自动化程度,降低了劳动强度,缩短了换衬板的时间,避免人工作业中的安全隐患。

    用于磨机的油液集中回收系统

    公开(公告)号:CN105333288A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510480003.4

    申请日:2015-08-07

    Abstract: 本发明涉及矿山建材设备技术领域,公开的一种用于磨机的油液集中回收系统,包括:废油回收泵站(10)、废油阀门组(5)、废油回收罐(1.2)、排油泵站(11);连接油液集中加注系统末端的废油回收泵站(10)的输出端通过管道与废油阀门组(5)的输入端连通,阀门组(5)的输出端通过管道与废油回收罐(1.2)连通;废油回收罐(1.2)的输出端通过管道与排油泵站(11)连通。本发明与油液集中加注系统的结合,能够大大缩短加注和回收油液的时间。液压元件和主机设备不易损坏,提高了设备运行率及运转的可靠性。油液使用寿命长,长期使用成本低。

    一种安装磨机衬板用的机械手设计方法

    公开(公告)号:CN106737617A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611072692.6

    申请日:2016-11-29

    CPC classification number: B25J9/048 B25J9/148

    Abstract: 一种安装磨机衬板用的机械手设计方法,在该机械手中分别设计有滚摆装置、抓取装置、其它配件及与之配合的第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、摆动油缸,第一油缸在滚摆装置中具有滚摆关节作用,第二油缸具有前后移动关节作用,第三油缸具有仰俯关节作用,第四油缸在抓取装置中具有抓取关节作用,摆动油缸具有上下摆动关节作用,通过这些不同关节作用使得机械手实现在空间位置的多项位移,而各油缸的设置实现了机械手的大负载驱动,减小了机械手的结构尺寸,本发明极大地提高了磨机衬板更换的机械化、自动化程度,降低了劳动强度,缩短了换衬板的时间,避免人工作业中的安全隐患。

    一种用于磨机的油液集中加注回收系统及方法

    公开(公告)号:CN105333291A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510479656.0

    申请日:2015-08-07

    Abstract: 本发明涉及矿山建材设备技术领域,公开了一种用于磨机的油液集中加注回收系统及方法,该用于磨机的油液集中加注回收系统,包括:油液集中加注系统、油液回收系统,所述油液集中加注系统的末端与油液回收系统的首端连通;油液集中加注系统中设置有加油泵站管道内油液处理装置;所述油液集中加注系统由集中加油罐、加油泵站、加油泵站管道内油液处理装置、油箱组组成,所述油液回收系统由废油回收泵站、废油阀门组、废油回收罐、排油泵站组成,本发明能够大大缩短加注和回收油液的时间。液压元件和主机设备不易损坏,提高了设备运行率及运转的可靠性。油液使用寿命长,长期使用成本低。

    一种更换安装卧式磨机衬板的拆装机

    公开(公告)号:CN206392179U

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201621293095.1

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 一种更换安装卧式磨机衬板的拆装机,该拆装机含有第三油缸、支撑座、第二油缸、摆动油缸、连接板、滚摆装置、支架、曲臂及抓取装置,滚摆装置包括滚摆壳体、第一油缸、滚子链、链轮、驱动轴、第一透盖、圆锥滚子轴承及第二透盖,抓取装置包括左滑梁、顶杆、插销、滑梁、第四油缸、主横梁、挡销、右滑梁、衬板销及吊钩,通过第一油缸的滚摆作用、第二油缸的前后移动作用、第三油缸的仰俯作用、第四油缸的抓取作用及摆动油缸的摆动作用实现拆装机在空间位置的多项位移,能够与磨机筒体内的衬板安装面对齐并进而推进到安装位置,实现衬板的更换安装和精确定位,提高磨机衬板更换安装的工作效率和维修安全性,改善维修工人的劳动强度。

    用于磨机的油液集中回收系统

    公开(公告)号:CN205173942U

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201520589828.5

    申请日:2015-08-07

    Abstract: 本实用新型涉及矿山建材设备技术领域,公开的一种用于磨机的油液集中回收系统,包括:废油回收泵站(10)、废油阀门组(5)、废油回收罐(1.2)、排油泵站(11);连接油液集中加注系统末端的废油回收泵站(10)的输出端通过管道与废油阀门组(5)的输入端连通,阀门组(5)的输出端通过管道与废油回收罐(1.2)连通;废油回收罐(1.2)的输出端通过管道与排油泵站(11)连通。本实用新型与油液集中加注系统的结合,能够大大缩短加注和回收油液的时间。液压元件和主机设备不易损坏,提高了设备运行率及运转的可靠性。油液使用寿命长,长期使用成本低。

    用于磨机的油液集中加注回收系统

    公开(公告)号:CN204879405U

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201520589936.2

    申请日:2015-08-07

    Abstract: 本实用新型涉及矿山建材设备技术领域,公开的一种用于磨机的油液集中加注回收系统,包括:油液集中加注系统、油液回收系统,所述油液集中加注系统的末端与油液回收系统的首端连通;油液集中加注系统中设置有加油泵站管道内油液处理装置;所述油液集中加注系统由集中加油罐、加油泵站、加油泵站管道内油液处理装置、油箱组组成,所述油液回收系统由废油回收泵站、废油阀门组、废油回收罐、排油泵站组成,本实用新型能够大大缩短加注和回收油液的时间。液压元件和主机设备不易损坏,提高了设备运行率及运转的可靠性。油液使用寿命长,长期使用成本低。

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