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公开(公告)号：CN107214692A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610163828.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子公司
Abstract: 本发明公开一种机器人系统的自动标定方法，包括：提供一个具有球体的球棒部件；将球棒部件固定至安装在机器人的法兰盘上的末端执行工具上；在目标点的周围设置三个距离传感器，用于分别检测至球体的表面的实际距离；根据三个距离传感器检测到的三个实际距离控制机器人分别以多种不同的姿态将球体的中心精确地移动到目标点，并根据机器人在目标点的位姿数据计算出球体的中心相对于法兰盘的中心的传递矩阵Ts；和根据公式Tt＝Ts*Tc计算末端执行工具的中心相对于机器人的法兰盘的中心的传递矩阵Tt。因此，在本发明中，无需根据图像来识别球体的中心，从而极大地提高了机器人系统的标定效率。
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公开(公告)号：CN105750737A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410791172.5
申请日：2014-12-18
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子公司
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K26/0884 , B23K26/142 , B23K26/38 , B23K2101/18 , B23K2101/38 , B25B5/12 , B25B5/163 , H01R43/16
Abstract: 本发明公开一种切割系统，包括：移动机构；激光头，安装在所述移动机构上；支撑台，用于支撑待切割的料板；和固定装置，用于将待切割的料板固定在所述支撑台上。其中，所述固定装置包括一个按压板，在所述按压板上形成有一排齿状部件，相邻两个齿状部件之间限定一个齿槽；并且在用激光头切割工件时，所述一排齿状部件将所述料板牢固地按压在所述支撑台上，并且所述移动机构驱动所述激光头沿所述齿槽的边缘移动，从而在所述料板上一次性地切割出与所述一排齿状部件相对应的一排工件。在本发明中，采用激光一次性地切割出多个工件，因此，切割效率高，并且切割出的工件的边缘平滑，品质好。
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公开(公告)号：CN104934839A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410102710.5
申请日：2014-03-19
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子(东莞)有限公司 , 珠海盈致科技有限公司 , 泰科电子公司
IPC: H01R43/28
CPC classification number: H01R43/28 , H01R9/05 , H01R43/16 , H02G1/12 , Y10T29/49123 , Y10T29/49174
Abstract: 本发明公开一种在线缆上形成端接部的方法，包括：在线缆的外绝缘层上切割出一条缝隙；用第一夹具装置夹紧线缆的第一段外绝缘层和用第二夹具装置夹紧线缆第二段外绝缘层；驱动第一夹具装置朝远离第二夹具装置的方向移动；驱动第一夹具装置朝靠近第二夹具装置的方向移动；松开第一夹具装置和第二夹具装置，并从第一夹具装置和第二夹具装置上取下电缆；利用切割装置对圆盘状编织物进行切割，从而获得具有预定长度的金属屏蔽编织物；和去除与线缆分离的外绝缘层和金属屏蔽编织物。与现有技术相比，本发明加工步骤较少，效率较高。而且能够在线缆的端接部精确地切割出具有预定长度的裸露的金属屏蔽编织物。
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公开(公告)号：CN104897053A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410079264.0
申请日：2014-03-05
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G06T7/0004 , B07C5/3422 , B07C2501/0063 , B25J9/1697 , G01N21/9515 , G01N2021/9518 , G01N2201/1035 , G01R31/2893 , G05B2219/39106 , G05B2219/45047 , G05B2219/45066 , Y10S901/44 , Y10S901/47
Abstract: 本发明公开一种可编程数字化机器视觉检测平台，包括：可编程自动供料系统，用于供应待检测的零件；可编程机器人拾取系统，具有机器人和第一视觉系统，所述机器人在第一视觉系统的引导下拾取由可编程自动供料系统供应的零件并将拾取的零件移动到检测区；和可编程检测系统，具有第二视觉系统，用于识别移动到检测区内的零件的特征，并根据识别到的特征判断该零件是否合格，其中，当判断被检测的零件为合格品时，机器人将该零件放入容纳合格品的第一容器；当判断被检测的零件为次品时，机器人将该零件放入容纳次品的第二容器。与现有技术相比，本发明的整个检测过程全部利用程序控制、自动地执行，无需人工参与，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN104842069A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410051135.0
申请日：2014-02-13
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子(东莞)有限公司 , 泰科电子公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
CPC classification number: B23K1/0056 , B23K3/087 , B23K20/004 , B23K26/009 , B23K26/0884 , B23K2101/32 , B23K2101/42 , H01L2224/78 , H05K3/3421 , H05K3/3489 , H05K3/3494 , H05K2201/10287 , H05K2203/107 , B23K26/20 , B25J9/12 , B25J9/1679 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开一种激光焊接系统，包括：视觉系统；移动系统；激光束源，用于加热焊料，以便将一对象焊接到待焊接的产品上的待焊接部位；安装在移动系统上的抓取器，用于在视觉系统的引导下抓取对象并将该对象精确地定位到待焊接部位上；和安装在移动系统上的按压器，用于按压已经被精确定位的对象，使得对象在焊接过程中位置保持不变，其中，所述按压器具有透明的压紧部件，所述透明的压紧部件直接按压在对象的顶部上；并且所述激光束源发射出的激光束透过所述透明的压紧部件并加热焊料。与现有技术相比，本发明通过透明的压紧部件直接按压导线的顶部，因此，能够将导线紧密地按压在焊垫上，从而能够有效地防止虚焊问题，提高了焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106604628A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510683384.6
申请日：2015-10-20
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子公司
IPC: H05K13/08
Abstract: 一种用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述插脚伸出电连接器的绝缘壳体的安装表面。所述系统包括：定位装置，被构造成用于承载所述电连接器；摄像装置，被构造成用于在与一个理想插脚的延伸方向成锐角的方向上摄取所述电连接器的被测插脚的图像，所述理想插脚垂直于所述安装表面伸出；以及识别装置，被构造成用于判断摄取的图像是否落入预定的区域范围内，并在判断出摄取的图像延伸到所述预定的区域范围之外时确定所述被测插脚的安装状态为不合格。可以快速准确地确定端子的插脚在电连接器上的安装状态，在线实时判断被测插脚的安装状态是否合格。
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公开(公告)号：CN106483963A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510530295.8
申请日：2015-08-26
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子公司
Abstract: 本发明公开一种机器人系统的自动标定方法，包括：提供一个球棒部件；将所述球棒部件固定至安装在机器人的法兰盘上的末端执行工具上；在视觉传感器的引导下控制所述机器人以多种不同的姿态将所述球体的中心精确地移动到同一目标点，并根据机器人在该目标点的位姿数据计算出所述球体的中心相对于所述法兰盘的中心的传递矩阵Ts；和根据公式Tt＝Ts*Tc计算所述末端执行工具的中心相对于所述机器人的法兰盘的中心的传递矩阵Tt。在本发明中，视觉传感器只需识别球棒部件上的球体的中心，而不用识别末端执行工具的中心。由于球体具有规则的几何形状，其中心容易识别，因此，提高了机器人系统的标定的精度和效率。
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公开(公告)号：CN105990782A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510053584.3
申请日：2015-02-02
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子(东莞)有限公司 , 苏州瀚川机电有限公司 , 泰科电子公司
IPC: H01R43/00
Abstract: 本发明公开一种线缆装载系统，该线缆装载系统包括线缆圈保持模块，用于保持由线缆盘绕成的线缆圈。所述线缆圈保持模块包括：承载主体，具有顶部承载表面，用于承载所述线缆圈；多个保持爪，滑动地安装在所述承载主体上；和多个弹簧装置，分别连接到一个对应的保持爪上，用于向对应的保持爪施加推力，其中，所述保持爪在所述弹簧装置施加的推力的作用下、被推压在所述线缆圈的内侧上，从而将所述线缆圈保持在所述承载主体上。本发明的线缆装载系统能够稳固地保持具有不同线圈直径的单层或多层线缆圈，提高了产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN104555352A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310495091.6
申请日：2013-10-21
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明公开一种自动供料系统，包括：料斗，零件从料斗的进料口输入到料斗中；振动机构，位于料斗下方，接收从料斗输送的零件；第一输送机构，接收从振动机构供给的零件并输送原料零件；第二输送机构，接收从第一输送机构掉落的零件并往回输送零件；和提升机构，向上提升从第二输送机构供给的零件和将零件重新放入到料斗中，从而实现零件的循环供给。本发明利用程序控制、自动地循环供给零件，提高了零件的供给效率。而且，本发明能够同时供给多种不同类型和／或不同尺寸的零件，进一步提高供给效率。
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公开(公告)号：CN106442534B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201510470405.6
申请日：2015-08-04
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开一种自动检查平台，包括：供料机构，用于供应待检查的管状部件；视觉检查器，用于检查所述管状部件是否存在缺陷；和送料机构，用于将所述管状部件输送到视觉检查工位，以便通过所述视觉检查器对所述管状部件进行检查。在本发明中，通过视觉检查器自动地检查管状部件，例如，热缩管，的质量，无需用人眼来检查，从而提高了检查精度、检查效率和检查稳定性。
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