公开(公告)号：CN118924003A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411430437.9

申请日：2024-10-14

Applicant: 泉州华数机器人有限公司

Inventor： 张明全 ,  许菊平 ,  黄煌清 ,  梁炳灿 ,  吴梓鸿 ,  陈志旺 ,  许烈 ,  郑冰 ,  庄钟源 ,  许发兴

IPC: A43D111/00 ,  A43D25/00

Abstract: 本发明提供一种贴底分流方法及装置，属于制鞋领域，贴底分流方法包括：第一人工从位于二号夹具位的有料随行夹具上取下未贴底鞋楦并进行贴底操作，该有料随行夹具变为空闲随行夹具被放行并流动至一号夹具位后被阻挡；第二人工从位于二号夹具位的有料随行夹具取下未贴底鞋楦一号夹具位放行前一空闲随行夹具，当前的空闲随行夹具流动至一号夹具位并被阻挡；完成贴底的鞋楦放置在一号夹具位的空闲随行夹具的放料位上，若仅有一放料位放置鞋楦，该空闲随行夹具仍然被阻挡，当两放料位均放置鞋楦后，该空闲随行夹具变为满料随行夹具，满料随行夹具被放行，再进入步骤S11进行下一循环。本发明使输送线上始终有空闲随行夹具在等待人工放置贴底后的鞋楦。

公开(公告)号：CN216822040U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220218963.9

申请日：2022-01-26

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 张明全 ,  何钊滨 ,  张鸿翔 ,  黄煌清 ,  苏惠阳 ,  王平江 ,  冯少平 ,  许烈 ,  庄钟源 ,  吴增 ,  曾恺田 ,  许发兴

IPC: A43D25/06 ,  A43D25/18 ,  A43D8/26 ,  A43D111/00 ,  A43D117/00 ,  A43D119/00

Abstract: 本实用新型涉及制鞋领域，特别涉及一种冷粘鞋双轨系统制鞋成型生产线，包括鞋楦夹具、输入输送线、操作输送线、回流输送线、成品输送线，所述鞋楦夹具包括鞋楦模具和随行夹具，所述鞋楦模具安装于随行夹具上，所述随行夹具于输入输送线、操作输送线、回流输送线上运送；输入输送线上设有鞋面套楦区；操作输送线设有两组，所述输入输送线末端通过分流机构连接两组操作输送线首端，所述分流机构用于将输入输送线上的鞋楦夹具选择送入一组操作输送线上；操作输送线上设有视觉识别站、配底区、涂胶站、贴底区，操作输送线末端处布置有抓取机械手，所述成品输送线前端设有压底站，所述成品输送带上设有脱楦区，通过两组操作输送线翻倍提高产能。

公开(公告)号：CN308962487S

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202430076927.8

申请日：2024-02-04

Applicant: 泉州华数机器人有限公司

Designer： 张明全 ,  黄煌清 ,  许烈 ,  陈志旺 ,  许菊平 ,  梁炳灿 ,  许发兴

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：贴底工作站。
2.本外观设计产品的用途：用于鞋底与鞋面胶水烘干、活化的功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。