公开(公告)号：CN118319102B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410748499.8

申请日：2024-06-12

Applicant: 泉州华数机器人有限公司

Inventor： 何钊滨 ,  李文亮 ,  张明全 ,  许烈 ,  郑冰 ,  王智峰 ,  郑菁莹 ,  林泽根 ,  吴锦江 ,  蔡启龙

IPC: A43D25/18 ,  A43D111/00 ,  A43D119/00

Abstract: 本发明提供一种智能制鞋产线，属于制鞋领域，包括物理产线以及由数字孪生技术所构建的与物理产线对应的虚拟产线，利用虚拟产线判断物理产线中机器人的实际轨迹路径是否发生偏移，物理产线包括套楦站、打磨站、分别与打磨站连接的鞋面施胶站和鞋底施胶站、与鞋底施胶站连接以判断鞋底施胶是否合格的第一检测单元、与打磨站连接以检测打磨是否合格的第二检测单元、与套楦站连接以检测套楦是否合格的第三检测单元、以及与鞋面施胶站连接以检测鞋面施胶是否合格的第四检测单元。本发明对重要工序进行智能检测，减小人工投入，提升检测精度，结合对机器人实际轨迹路径的监控，对产线进行更好的质量控制。

公开(公告)号：CN118334014A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410748501.1

申请日：2024-06-12

Applicant: 泉州华数机器人有限公司

Inventor： 何钊滨 ,  王智峰 ,  李文亮 ,  许烈 ,  郑冰 ,  张明全 ,  林泽根 ,  郑菁莹 ,  洪东方 ,  陈威龙

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明提供一种鞋底喷胶缺陷视觉检测方法及装置，属于鞋底喷胶检测领域，包括利用喷胶无缺陷的鞋底制作模板；获取鞋底图像；将鞋底图像与缩放后的模板进行模板匹配，进而得到实际外边缘轮廓和实际内边缘轮廓，将实际外边缘轮廓与实际内边缘轮廓之间的区域判断为主枪喷涂区域，将实际内边缘轮廓所包含的区域判定为副枪喷涂区域；计算主枪喷涂区域胶水覆盖的面积，并通过比较该面积与第一阈值来判定主枪喷涂区域是否合格；对于副枪喷涂区域，通过比较检测路线被胶水覆盖的面积与第二阈值来判定副枪喷涂区域是否合格；绘制主枪喷涂比例曲线和副枪喷涂比例曲线。本发明以机器视觉检测替代人工检测，检测结果更可靠，检测效率更高，人工投入更小。

公开(公告)号：CN118319102A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410748499.8

申请日：2024-06-12

Applicant: 泉州华数机器人有限公司

Inventor： 何钊滨 ,  李文亮 ,  张明全 ,  许烈 ,  郑冰 ,  王智峰 ,  郑菁莹 ,  林泽根 ,  吴锦江 ,  蔡启龙

IPC: A43D25/18 ,  A43D111/00 ,  A43D119/00

Abstract: 本发明提供一种智能制鞋产线，属于制鞋领域，包括物理产线以及由数字孪生技术所构建的与物理产线对应的虚拟产线，利用虚拟产线判断物理产线中机器人的实际轨迹路径是否发生偏移，物理产线包括套楦站、打磨站、分别与打磨站连接的鞋面施胶站和鞋底施胶站、与鞋底施胶站连接以判断鞋底施胶是否合格的第一检测单元、与打磨站连接以检测打磨是否合格的第二检测单元、与套楦站连接以检测套楦是否合格的第三检测单元、以及与鞋面施胶站连接以检测鞋面施胶是否合格的第四检测单元。本发明对重要工序进行智能检测，减小人工投入，提升检测精度，结合对机器人实际轨迹路径的监控，对产线进行更好的质量控制。

公开(公告)号：CN308810047S

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202430078920.X

申请日：2024-02-05

Applicant: 泉州华数机器人有限公司

Designer： 张明全 ,  林泽根 ,  许烈 ,  陈志旺 ,  黄煌清 ,  梁炳灿 ,  陈少杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：鞋底鞋面胶水视觉检测站。
2.本外观设计产品的用途：用于自动检测制鞋产线鞋底与鞋面喷胶后胶水是否存在缺胶、溢胶的功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。