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公开(公告)号：CN119780506A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411973946.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G01R19/04
Abstract: 本申请提供了一种宽范围峰值检测电路及方法，该宽范围峰值检测电路包括电平移动电路、基础峰值检测电路和单片机；电平移动电路，用于接收波形输入端输入的波形，对波形输入端的波形的电压增加目标电压以对波形进行放大，并输出放大后的波形至基础峰值检测电路；基础峰值检测电路，用于接收放大后的波形，并基于放大后的波形保持波形的峰值电压；单片机，用于对基础峰值检测电路的峰值电压进行检测，得到波形的峰值电压。本申请，通过增加电平移动电路，可以从0V开始检测波形的峰值，从而提高了峰值检测的检测范围和检测准确度。
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公开(公告)号：CN222096156U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420736766.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及按摩机器人技术领域，具体而言，涉及一种机械臂末端执行机构及机器人，包括：按摩头，能够与目标体直接接触并对目标体进行按摩；力传感单元，能够实时感知到作用于目标体的按摩压力；采集单元，能够采集到目标体数据模型；往复驱动单元，能够带动所述按摩头往复运动；在机械臂末端依次安装所述力传感单元、所述采集单元、所述往复驱动单元和所述按摩头，其中，所述按摩头可拆卸地安装于所述往复驱动单元的末端。该执行机构不需要完全受控于机械臂，当机械臂将其移动到目标处后，其便可以自行对目标体进行按摩。
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公开(公告)号：CN222831861U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421414922.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种机器人相机安装装置和机器人，所述安装装置包括第一罩壳和第二罩壳，所述第一罩壳与所述第二罩壳对接，所述安装腔内设置有第一法兰，所述第一罩壳或所述第二罩壳设置有避让孔，所述第一法兰的法兰连接面位于所述避让孔内，所述机械臂伸入所述避让孔与所述法兰连接面连接；所述安装腔内还设置有相机，所述相机用于采集外部图像信息，所述第一罩壳或所述第二罩壳设置有采集孔，所述相机的摄像头位于所述采集孔内。本申请的第一法兰和相机均设置在安装腔内，通过第一法兰与机械臂的末端连接，整体机构集成性强且简单小巧，装在机械臂末端，无需外设相机支架，与产品完美融合，相机不外露美观性好，保护相机不受外力导致损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222451845U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421136016.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种防止晃动的台车及机器人，涉及医疗器械技术领域，所述台车包括台车本体；车轮组件，包括伸缩装置和车轮，伸缩装置的顶端安装在台车本体的底部，底端安装有车轮，至少三个车轮不共线布置，且伸缩装置可上下伸缩以带动车轮上下升降；支脚结构，设置在台车本体底部的边缘以支撑台车本体，所述伸缩装置驱动每一个所述车轮下降至第一设定高度时，所述支脚结构处于悬空状态，所述伸缩装置驱动每一个所述车轮上升至第二预设高度时，每一个所述车轮均处于悬空状态。本申请通过减少振动源，降低设备之间产生共振的几率，减小振动的激烈程度，从而提高了机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN221655057U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323396952.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H9/00
Abstract: 本申请公开了一种风枪治疗装置，包括风枪壳、进风管和出风管；进风管和出风管均设于风枪壳内，进风管和出风管呈L型分布且相互连通；风枪壳包括第一壳体、第二壳体、第三壳体，第一壳体和第二壳体包围出风管和沿轴线方向切割的部分进风管，第三壳体包围其余进风管；第一壳体和第二壳体在出风管的径向两侧对称分布，第一壳体和第三壳体沿出风管的轴向排列；第一壳体和第二壳体沿出风管的径向锁紧固定，第三壳体沿出风管的轴向插装固定于第一壳体和第二壳体。该风枪治疗装置采用三个壳体包围呈L型分布的进风管和出风管，这三个壳体以不同连接方式和不同连接方向固定，可以降低在外力冲击下解体的几率，还能够提高用户的使用体验和操作安全性。
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公开(公告)号：CN221866231U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202323089345.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种风枪，包括固设于出风口的变径组件，变径组件包括固定壳和若干滑动叶片，固定壳的中心设有与出风口同轴贯通的通风孔，全部滑动叶片呈辐射状分布于固定壳的环形空腔内，且每个滑动叶片沿周向可滑动设于环形空腔内；当全部滑动叶片相互聚拢时，通风孔的孔径变小；当全部滑动叶片相互分离时，通风孔的孔径变大。因此，本实用新型通过变径组件能随意调节风枪的出风口口径，能满足不同患者的治疗需求，适应性更好。
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公开(公告)号：CN220551628U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322264206.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: F16L27/08
Abstract: 本申请涉及管道联接技术领域，公开了一种转动接头和冷风机，转动接头包括：转动件和固定件为中空圆筒状，转动件的环形底面上设有多圈转动凸起，转动凸起沿转动件的轴向延伸，固定件内部设有环形限位台阶，环形限位台阶上设有多圈固定凸起，固定凸起沿固定件的轴向延伸，转动凸起与固定凸起错位插接，转动件外侧壁设有沿周向布置的凹槽，固定件侧壁设有限位件，滚珠设于凹槽和限位件之间，转动件通过滚珠可相对固定件转动。转动件和固定件通过滚珠实现相互之间360度转动，并且转动件和固定件通过转动凸起与固定凸起错位插接自带密封功能，无需利用密封件及垫片，能够实现简单结构使接头兼顾密封性和转动功能。
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公开(公告)号：CN220275802U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321604286.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种循环降温仪，包括：壳体、制冷水箱、正反转水泵、护套、制冷模块和第一循环水泵，正反转水泵通过第一管路与制冷水箱连通，通过第二管路与护套连通；制冷水箱的下方和壳体的内底部之间留有用于安装制冷模块和第一循环水泵的空间，第一循环水泵用于将制冷水箱内的治疗液输送至制冷模块进行冷却，并将冷却后的治疗液回流至制冷水箱。在使用时，制冷模块将制冷水箱中的治疗液进行降温，正反转水泵将制冷水箱内冷却后的治疗液输送至护套内，使护套与用户的皮肤进行热交换，正反转水泵可以实现治疗液输入护套或从护套内抽出，相对于护套连通有进水管和出水管而言，可以减少外部管路的数量，从而便于移动循环降温仪。
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