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公开(公告)号：CN108672964B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810753442.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电火花沉积堆焊接触力自动控制装置，包括用于驱动电极头与基体相接触的执行机构、设置在执行机构与电极头之间的感应机构、与感应机构电连接并且与执行机构控制连接的控制机构；执行机构包括十字滑台，并且十字滑台所在平面与基体相垂直，十字滑台驱动连接有用于夹持电极头的角度调节单元；感应机构包括固定设置在十字滑台与角度调节单元之间的拉压力传感器；控制机构包括单片机，单片机与拉压力传感器电连接，单片机通过输出驱动接口与十字滑台控制连接，单片机通过通信接口通信连接有上位机。本发明能够对运动的电极头与固定的基体之间的接触力进行实时自动控制，还可以对因为电极头消耗而产生的沉积位置的偏差进行自动补偿。
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公开(公告)号：CN111168268B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010089847.7
申请日：2020-02-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带阻尼功能的电火花沉积接触力控制装置，该装置主要由气缸、滑台、底座、砝码、夹持机构、角度调节装置、节流阀、压力表和气门嘴等组成，气缸活塞的移动方向与滑台移动方向一致，活塞移动时带动滑台移动，从而带动电极上下移动，向下移动时使电极与工件接触，利用密闭气动系统中气缸产生的推力抵消了滑动部件的重力，以砝码的重力推动滑动部件向下运动形成电极与工件的接触力，密闭气动系统中的节流阀对活塞的移动产生阻尼，抑制电极与工件运动过程中产生反冲力而引起的电极振动；在电火花沉积堆焊过程中，随着电极损耗和滑台的移动，可确保电极与工件稳定接触和接触力的恒定，工作可靠，调节方便。
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公开(公告)号：CN110216380B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910466548.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23K26/342 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及一种预置焊丝后重熔的增材制造方法，通过将待加工零件的增材制造三维模型进行分层和切条处理，再将金属焊丝按照切条处理的结果剪切后预置在基体上形成预置层，将预置金属焊丝重熔后形成该分层，然后重复切条、预置焊丝、重熔等步骤，逐层按该层的切条处理预置焊丝，再重熔后形成相应的分层；如此循环逐层重熔累积成形出相应尺寸的零件模型，能够有效控制沉积层的层高和几何尺寸，可提高零件的成形精度，降低金属零件增材制造的成本，避免金属粉末造成的污染，材料利用率高，且能够进行复杂结构零件的增材制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115511412A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211186455.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于数字孪生的智能无人车配送系统及配送方法，包括数字孪生管理平台、多辆无人配送车，数据孪生管理平台具有存储信息的功能，其上运行孪生场景搭建系统、监管系统、调度系统、信息采集与防护系统、路径规划系统、紧急制动系统、应急系统；无人配送车搭载多功能储物柜以及传感器、雷达、摄像头，用于实时采集无人配送车自身的信息以及道路信息；数字孪生管理平台通过数据网络对智能无人车实现远程操控。该系统运送货物，高效、安全且使用范围广。
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公开(公告)号：CN110216380A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910466548.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23K26/342 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及一种预置焊丝后重熔的增材制造方法，通过将待加工零件的增材制造三维模型进行分层和切条处理，再将金属焊丝按照切条处理的结果剪切后预置在基体上形成预置层，将预置金属焊丝重熔后形成该分层，然后重复切条、预置焊丝、重熔等步骤，逐层按该层的切条处理预置焊丝，再重熔后形成相应的分层；如此循环逐层重熔累积成形出相应尺寸的零件模型，能够有效控制沉积层的层高和几何尺寸，可提高零件的成形精度，降低金属零件增材制造的成本，避免金属粉末造成的污染，材料利用率高，且能够进行复杂结构零件的增材制造。
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公开(公告)号：CN108672964A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810753442.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电火花沉积堆焊接触力自动控制装置，包括用于驱动电极头与基体相接触的执行机构、设置在执行机构与电极头之间的感应机构、与感应机构电连接并且与执行机构控制连接的控制机构；执行机构包括十字滑台，并且十字滑台所在平面与基体相垂直，十字滑台驱动连接有用于夹持电极头的角度调节单元；感应机构包括固定设置在十字滑台与角度调节单元之间的拉压力传感器；控制机构包括单片机，单片机与拉压力传感器电连接，单片机通过输出驱动接口与十字滑台控制连接，单片机通过通信接口通信连接有上位机。本发明能够对运动的电极头与固定的基体之间的接触力进行实时自动控制，还可以对因为电极头消耗而产生的沉积位置的偏差进行自动补偿。
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公开(公告)号：CN111168268A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010089847.7
申请日：2020-02-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带阻尼功能的电火花沉积接触力控制装置，该装置主要由气缸、滑台、底座、砝码、夹持机构、角度调节装置、节流阀、压力表和气门嘴等组成，气缸活塞的移动方向与滑台移动方向一致，活塞移动时带动滑台移动，从而带动电极上下移动，向下移动时使电极与工件接触，利用密闭气动系统中气缸产生的推力抵消了滑动部件的重力，以砝码的重力推动滑动部件向下运动形成电极与工件的接触力，密闭气动系统中的节流阀对活塞的移动产生阻尼，抑制电极与工件运动过程中产生反冲力而引起的电极振动；在电火花沉积堆焊过程中，随着电极损耗和滑台的移动，可确保电极与工件稳定接触和接触力的恒定，工作可靠，调节方便。
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公开(公告)号：CN208513883U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821088965.0
申请日：2018-07-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电火花沉积堆焊接触力自动控制装置，包括用于驱动电极头与基体相接触的执行机构、设置在执行机构与电极头之间的感应机构、与感应机构电连接并且与执行机构控制连接的控制机构；执行机构包括十字滑台，并且十字滑台所在平面与基体相垂直，十字滑台驱动连接有用于夹持电极头的角度调节单元；感应机构包括固定设置在十字滑台与角度调节单元之间的拉压力传感器；控制机构包括单片机，单片机与拉压力传感器电连接，单片机通过输出驱动接口与十字滑台控制连接，单片机通过通信接口通信连接有上位机。本实用新型能够对运动的电极头与固定的基体之间的接触力进行实时自动控制，还可以对因为电极头消耗而产生的沉积位置的偏差进行自动补偿。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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