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公开(公告)号：CN111038393A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010072208.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60R1/12 , B62D15/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车后视镜用车道保持检测系统及其方法，该后视镜上设置有车道保持模块，汽车上设置有车道保持执行机构，该车道保持模块包括信息处理核心的边缘计算处理单元、车载CCD摄像机、毫米波雷达及蜂鸣器；车载CCD摄像头和毫米波雷达与边缘计算处理单元的输入端相连，车道保持执行机构、蜂鸣器与边缘计算处理单元的输出端相连，本专利可以实时获取检测车道线、车辆和行人的图像信息，还可以测算距前方车辆的距离，左右车道线的距离等信息，实现车道保持功能。
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公开(公告)号：CN109002053A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810940162.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无人驾驶设备用智能化空间定位和环境感知装置，固定设置在所述无人驾驶设备上，所述装置包括设置为可拆卸结构的箱体，箱体外壁上固定设置有激光雷达，箱体内部固定设置有控制核心、导航模块、通信模块和电池，控制核心与激光雷达、导航模块和通信模块均电连接，电池用于向控制核心、激光雷达、导航模块和通信模块供电，箱体上还开设有线束孔。本发明提供一种无人驾驶设备用智能化空间定位和环境感知装置，能够有效提高无人驾驶设备运行的安全性，并且安装方便。
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公开(公告)号：CN208781071U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821330440.3
申请日：2018-08-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无人驾驶设备用智能化空间定位和环境感知装置，固定设置在所述无人驾驶设备上，所述装置包括设置为可拆卸结构的箱体，箱体外壁上固定设置有激光雷达，箱体内部固定设置有控制核心、导航模块、通信模块和电池，控制核心与激光雷达、导航模块和通信模块均电连接，电池用于向控制核心、激光雷达、导航模块和通信模块供电，箱体上还开设有线束孔。本实用新型提供一种无人驾驶设备用智能化空间定位和环境感知装置，能够有效提高无人驾驶设备运行的安全性，并且安装方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211642027U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020139695.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60R1/12 , B62D15/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本实用新型提供了一种汽车后视镜用车道保持检测系统，该后视镜上设置有车道保持模块，汽车上设置有车道保持执行机构，该车道保持模块包括信息处理核心的边缘计算处理单元、车载CCD摄像机、毫米波雷达及蜂鸣器；车载CCD摄像头和毫米波雷达与边缘计算处理单元的输入端相连，车道保持执行机构、蜂鸣器与边缘计算处理单元的输出端相连，本专利可以实时获取检测车道线、车辆和行人的图像信息，还可以测算距前方车辆的距离，左右车道线的距离等信息，实现车道保持功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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