公开(公告)号：CN108945135A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810563255.7

申请日：2018-06-04

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 贺滔 ,  田彭 ,  雷庆玄 ,  翁志福 ,  刘博 ,  郭旻昊 ,  徐立友 ,  陈建锋 ,  姜璐 ,  丁吉祥

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/032

CPC classification number: B62D57/02 ,  B62D57/032

Abstract: 一种可灵活进行多姿态运动的移动机器人，包括主体和用于驱动主体移动的驱动机构；主体包括外壳和透明内壳，外壳的内壁上固定设置有至少三个第二限位器，第二限位器与透明内壳滚动接触，透明内壳的底部从外壳的底部伸出，外壳内壁的顶点上还固定设置有第二永磁体；驱动机构包括设置在透明内壳内部的主驱动单元和设置在外壳外部的副驱动单元；主驱动单元包括支撑架，支撑架的下部固转动设置两个驱动轮，驱动轮与透明内壳相接触，支撑架上还固定设置有第一永磁体，第一永磁体与第二永磁体相互吸引；副驱动单元包括固定设置在外壳上的伺服电机，伺服电机通过传动单元驱动连接有至少两个支撑腿。本发明能够适用于各种复杂地形，适用范围广泛。

公开(公告)号：CN206654190U

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201720259566.5

申请日：2017-03-17

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 郭子龙 ,  陈建锋 ,  郭旻昊 ,  白林柱 ,  罗栩豪 ,  李忠利

IPC: B64C27/08 ,  B64D17/62 ,  B64D17/80 ,  B64D9/00

Abstract: 具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器，包括飞行器机座、对称连接于所述飞行器机座的多个中空结构旋翼轴、连接于旋翼轴端部的旋翼机构、设置于所述飞行器机座内的重力加速度传感器、设置于所述飞行器机座内部且与重力加速度传感器电连接的姿态平衡控制电路、以及设置在飞行器机座上的载物装置，姿态平衡控制电路还与旋翼机构电连接，还包括设置于飞行器机座正上方的降落伞装置、以及将载物装置连接于飞行器机座正下方的减震装置，降落伞装置端盖可以自动开启，弹射降落伞在弹性元件的驱动下可以自动从收容部中弹出并张开，从而带着飞行器缓慢减震降落于地面。