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公开(公告)号：CN110217440B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910424685.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种针对胶带式纸箱的低廉高效成型包装机，包括传输装置、纸箱成型装置、物品推送装置、撕胶带装置和电控系统，将待包装物品一件一件地运送到传输装置处，把纸箱板运输到纸箱成型装置处，待纸箱成型装置把纸箱撑开成型后，物品推送装置把待包装物品推送到纸箱内后立即返回，然后进行纸箱成型装置的二次撑开动作向后进行二次移动对后侧箱进行封合，在侧箱封合滑块的驱动下对前侧箱进行封合后原路返回，由上折合组件进行上纸箱的封合，撕胶带装置启动，通过并联的舵机夹持并撕掉箱子上自带的胶皮，然后利用下折合组件进行下纸箱的封合，封合压实后由输送装置送出工作区域，纸箱封箱完成，贴上标签送入快递车中。
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公开(公告)号：CN108756344B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810594290.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种伞骨式自动停车装置，包括立柱、用于遮阳的遮阳板以及环绕设置在立柱上的若干个停车机构，停车机构包括升降横移机构和送料机构，升降横移机构包括曲柄、连杆、摇杆、齿轮减速机构、载车板及两块平行设置的支撑板，送料机构包括运动组件和动力组件，运动组件包括用于放置自行车的锁车槽、对称设置在锁车槽两侧的滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ、设置在滑槽Ⅰ内的牵引滑块Ⅰ、设置在滑槽Ⅱ内的牵引滑块Ⅱ，动力组件包括送料电机、主动轮、从动轮以及绕设在主动轮与从动轮外侧的同步带，同步带穿设在牵引滑块Ⅰ的内部且牵引滑块Ⅰ随同步带同步移动，该停车装置利用电机驱动即可自动实现自行车的停车和取车，无需人力，操作简单快捷。
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公开(公告)号：CN108945135A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810563255.7
申请日：2018-06-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 一种可灵活进行多姿态运动的移动机器人，包括主体和用于驱动主体移动的驱动机构；主体包括外壳和透明内壳，外壳的内壁上固定设置有至少三个第二限位器，第二限位器与透明内壳滚动接触，透明内壳的底部从外壳的底部伸出，外壳内壁的顶点上还固定设置有第二永磁体；驱动机构包括设置在透明内壳内部的主驱动单元和设置在外壳外部的副驱动单元；主驱动单元包括支撑架，支撑架的下部固转动设置两个驱动轮，驱动轮与透明内壳相接触，支撑架上还固定设置有第一永磁体，第一永磁体与第二永磁体相互吸引；副驱动单元包括固定设置在外壳上的伺服电机，伺服电机通过传动单元驱动连接有至少两个支撑腿。本发明能够适用于各种复杂地形，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN110217440A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910424685.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种针对胶带式纸箱的低廉高效成型包装机，包括传输装置、纸箱成型装置、物品推送装置、撕胶带装置和电控系统，将待包装物品一件一件地运送到传输装置处，把纸箱板运输到纸箱成型装置处，待纸箱成型装置把纸箱撑开成型后，物品推送装置把待包装物品推送到纸箱内后立即返回，然后进行纸箱成型装置的二次撑开动作向后进行二次移动对后侧箱进行封合，在侧箱封合滑块的驱动下对前侧箱进行封合后原路返回，由上折合组件进行上纸箱的封合，撕胶带装置启动，通过并联的舵机夹持并撕掉箱子上自带的胶皮，然后利用下折合组件进行下纸箱的封合，封合压实后由输送装置送出工作区域，纸箱封箱完成，贴上标签送入快递车中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108756344A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810594290.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种伞骨式自动停车装置，包括立柱、用于遮阳的遮阳板以及环绕设置在立柱上的若干个停车机构，停车机构包括升降横移机构和送料机构，升降横移机构包括曲柄、连杆、摇杆、齿轮减速机构、载车板及两块平行设置的支撑板，送料机构包括运动组件和动力组件，运动组件包括用于放置自行车的锁车槽、对称设置在锁车槽两侧的滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ、设置在滑槽Ⅰ内的牵引滑块Ⅰ、设置在滑槽Ⅱ内的牵引滑块Ⅱ，动力组件包括送料电机、主动轮、从动轮以及绕设在主动轮与从动轮外侧的同步带，同步带穿设在牵引滑块Ⅰ的内部且牵引滑块Ⅰ随同步带同步移动，该停车装置利用电机驱动即可自动实现自行车的停车和取车，无需人力，操作简单快捷。
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公开(公告)号：CN210162345U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920731492.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种二级撑箱装置，设有放置箱体的平板，该装置还包括分别设置在箱体两侧的限位板和二弯三折杆，二弯三折杆由第一直杆段、第二直杆段和第三直杆段依次连接组成，第一直杆段的一端与转动装置连接，第一直杆段和第二直杆段之间的夹角大于180°，第二直杆段和第三直杆段之间的夹角为90°。本装置可以将箱体推动撑开之后，对箱体进行整形压紧。
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公开(公告)号：CN208416041U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820897333.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: E04H6/00
Abstract: 本实用新型提供了一种自行车车库用自动送料装置，该自动送料装置包括载车板、滑动机构和动力机构，滑动机构和动力机构均设置在载车板的上端面上，滑动机构包括用于放置自行车的锁车槽、对称设置在锁车槽两侧的滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ、设置在滑槽Ⅰ内的牵引滑块Ⅰ、设置在滑槽Ⅱ内的牵引滑块Ⅱ，动力机构包括送料电机、主动轮、从动轮以及绕设在主动轮与从动轮外侧的同步带，从动轮安装在滑槽Ⅰ的内挡板上，主动轮与送料电机的输出端相连，同步带穿设在牵引滑块Ⅰ的内部且牵引滑块Ⅰ随同步带同步移动，通过锁车槽将车辆的锁紧后利用送料电机驱动可实现自动停车和取车，无需人力，操作简单快捷。
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公开(公告)号：CN210162346U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920731527.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种针对胶带式纸箱的低廉高效成型包装机，包括传输装置、纸箱成型装置、物品推送装置、撕胶带装置和电控系统，将待包装物品一件一件地运送到传输装置处，把纸箱板运输到纸箱成型装置处，待纸箱成型装置把纸箱撑开成型后，物品推送装置把待包装物品推送到纸箱内后立即返回，然后进行纸箱成型装置的二次撑开动作向后进行二次移动对后侧箱进行封合，在侧箱封合滑块的驱动下对前侧箱进行封合后原路返回，由上折合组件进行上纸箱的封合，撕胶带装置启动，通过并联的舵机夹持并撕掉箱子上自带的胶皮，然后利用下折合组件进行下纸箱的封合，封合压实后由输送装置送出工作区域，纸箱封箱完成，贴上标签送入快递车中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208416040U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820896691.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于立体车库的升降横移装置，升降横移机构包括曲柄、连杆、摇杆、齿轮减速机构、载车板及两块平行设置的支撑板，支撑板的一端通过蝶形铰与支撑柱铰接且支撑板的上端面上设置有滑轨，滑轨上设置有可在滑轨上进行滑动的滑块，载车板固定设置在两个滑块上，载车板靠近支撑柱的一端设置有推板，推板靠近支撑柱的一侧设置有轴承座Ⅰ；轴承座Ⅰ内穿设有连接轴Ⅰ，连接轴Ⅰ上设置有连杆和摇杆，摇杆远离连杆的一端从两块支撑板之间穿过后与齿轮减速机构相连，连杆远离摇杆的一端通过销轴与曲柄相连，曲柄远离连杆的一端设置在连接轴Ⅱ上，该装置将升降与横移两种运动结合起来，在提高自单车的存取效率。
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