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公开(公告)号：CN111014063A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010039002.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果蔬分级筛选系统及其输送装置，能够解决现有技术中果蔬筛选设备结构复杂、稳定性差的问题。果蔬分级筛选输送装置，包括机架；多个果蔬承载座，呈环形布置，可在驱动机构带动下进行环形输送动作；果蔬承载座包括底座以及安装在底座上的两个相对布置的支撑托，两支撑托中的至少一个活动安装在底座上，以使两支撑托可相互靠近和远离；弹性件，提供给至少一个支撑托朝向另一个支撑托的弹性作用力，而使领着保持在对合位置用以承托果蔬；落料驱动机构，设置在机架的对应于落料位处；在果蔬承载座移动到落料位处时，落料驱动机构可驱动活动安装在底座上的支撑托远离另一个支撑托动作以投放果蔬。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111014063B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010039002.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果蔬分级筛选系统及其输送装置，能够解决现有技术中果蔬筛选设备结构复杂、稳定性差的问题。果蔬分级筛选输送装置，包括机架；多个果蔬承载座，呈环形布置，可在驱动机构带动下进行环形输送动作；果蔬承载座包括底座以及安装在底座上的两个相对布置的支撑托，两支撑托中的至少一个活动安装在底座上，以使两支撑托可相互靠近和远离；弹性件，提供给至少一个支撑托朝向另一个支撑托的弹性作用力，而使领着保持在对合位置用以承托果蔬；落料驱动机构，设置在机架的对应于落料位处；在果蔬承载座移动到落料位处时，落料驱动机构可驱动活动安装在底座上的支撑托远离另一个支撑托动作以投放果蔬。
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公开(公告)号：CN112610828A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011591299.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种田间小麦图像采集设备。田间小麦图像采集设备包括支撑架和设置在支撑架上的行走装置、图像采集装置、背景板和控制系统，行走装置可带动支撑架向前移动，图像采集装置包括相机，控制系统包括控制驱动电机启停的行走控制单元和控制相机对小麦植株图像进行采集的图像采集控制单元，背景板与相机在左右方向上相对布置，以通过相机采集小麦植株的侧部图像，从而通过采集到的图像获取到较多的小麦表形参数信息，另外背景板用于分隔背景，减少其他行小麦对当前行小麦图像采集的干扰，通过本发明的田间小麦图像采集设备可在相机与背景板的作用下提高小麦侧部图像的采集工作效率，便于后续对图像的处理和对小麦表型参数的提取。
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公开(公告)号：CN214198041U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023245521.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种田间小麦图像采集设备。田间小麦图像采集设备包括支撑架和设置在支撑架上的行走装置、图像采集装置和控制系统，行走装置可带动支撑架向前移动，图像采集装置包括相机，控制系统包括控制驱动电机启停的行走控制单元和控制相机对小麦植株图像进行采集的图像采集控制单元，相机用于与所成像小麦植株在左右方向上相对布置，以采集所成像小麦的侧部图像，从而通过采集到的图像获取到较多的小麦表形参数信息。
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公开(公告)号：CN211707433U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020075677.2
申请日：2020-01-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬分级筛选系统及其输送装置，能够解决现有技术中果蔬筛选设备结构复杂、稳定性差的问题。果蔬分级筛选输送装置，包括机架；多个果蔬承载座，呈环形布置，可在驱动机构带动下进行环形输送动作；果蔬承载座包括底座以及安装在底座上的两个相对布置的支撑托，两支撑托中的至少一个活动安装在底座上，以使两支撑托可相互靠近和远离；弹性件，提供给至少一个支撑托朝向另一个支撑托的弹性作用力，而使领着保持在对合位置用以承托果蔬；落料驱动机构，设置在机架的对应于落料位处；在果蔬承载座移动到落料位处时，落料驱动机构可驱动活动安装在底座上的支撑托远离另一个支撑托动作以投放果蔬。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213482938U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022945199.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本实用新型涉及一种获取奶畜乳房区域三维点云的装置，包括机架，具有供奶畜通过的通道，拍摄组件包括设置在机架上的左拍摄设备、右拍摄设备以及设置在机架下侧的下拍摄设备，各拍摄设备共同对位于通道内的奶畜的乳房进行拍摄，以获取奶畜乳房的三维点云，基于获取的三维点云可准确地判断奶畜乳房的尺寸和外形是否异常，避免人工检查带来的主观误差，降低人工成本，提高检测效率，同时还避免技术人员与奶畜直接接触，克服现有技术中通过人工检查奶畜乳房所导致的检查效率低、检查结果准确度低且存在安全隐患的技术问题。
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