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公开(公告)号：CN112960393B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110181047.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种双孢菇抓取装置用末端执行器，包括用于与抓取装置机械臂固定连接的圆柱状基座，基座的一端固定设有垂直于所述基座布置的支架，所述支架上设有多个平行于所述基座设置的抓取杆，多个抓取杆在所述支架上均匀分布，所述抓取杆的一端铰接在所述支架上，另一端固定设有柔性吸盘，所述抓取杆内设有连通所述吸盘的气道，抓取杆上设有与所述气道连通的抽气管，抽气管用于连接抽气装置。本发明能够利用独立供应吸力的柔性吸盘自适应双孢菇表面进行抓取，大大减少双孢菇表面受损的现象，提升双孢菇的品相和品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112960393A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110181047.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种双孢菇抓取装置用末端执行器，包括用于与抓取装置机械臂固定连接的圆柱状基座，基座的一端固定设有垂直于所述基座布置的支架，所述支架上设有多个平行于所述基座设置的抓取杆，多个抓取杆在所述支架上均匀分布，所述抓取杆的一端铰接在所述支架上，另一端固定设有柔性吸盘，所述抓取杆内设有连通所述吸盘的气道，抓取杆上设有与所述气道连通的抽气管，抽气管用于连接抽气装置。本发明能够利用独立供应吸力的柔性吸盘自适应双孢菇表面进行抓取，大大减少双孢菇表面受损的现象，提升双孢菇的品相和品质。
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公开(公告)号：CN112958458A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110178442.5
申请日：2021-02-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种双孢菇无损抓取装置，包括机架、用于抓取双孢菇的末端执行器以及设置在机架上用于控制末端执行器移动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机、传动臂和用于固定末端执行器的固定盘；末端执行器包括与固定盘固定连接的圆柱状基座，基座的一端固定设有垂直于基座布置的支架，支架上设有多个平行于基座设置的抓取杆，多个抓取杆在支架上均匀分布，抓取杆的一端铰接在支架上，另一端固定设有柔性吸盘，抓取杆内设有连通吸盘的气道，抓取杆上设有与气道连通的抽气管。本发明能够利用独立供应吸力的柔性吸盘自适应双孢菇表面进行抓取，大大减少双孢菇表面受损的现象，提升双孢菇的品相和品质。
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公开(公告)号：CN112958458B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110178442.5
申请日：2021-02-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种双孢菇无损抓取装置，包括机架、用于抓取双孢菇的末端执行器以及设置在机架上用于控制末端执行器移动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机、传动臂和用于固定末端执行器的固定盘；末端执行器包括与固定盘固定连接的圆柱状基座，基座的一端固定设有垂直于基座布置的支架，支架上设有多个平行于基座设置的抓取杆，多个抓取杆在支架上均匀分布，抓取杆的一端铰接在支架上，另一端固定设有柔性吸盘，抓取杆内设有连通吸盘的气道，抓取杆上设有与气道连通的抽气管。本发明能够利用独立供应吸力的柔性吸盘自适应双孢菇表面进行抓取，大大减少双孢菇表面受损的现象，提升双孢菇的品相和品质。
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公开(公告)号：CN107295977A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710648006.3
申请日：2017-08-01
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A01K5/0216 , A01K5/001 , A01K29/00 , B08B9/093 , G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种生猪自动饲喂系统及其控制方法，包括配料装置、喂料装置、冲洗装置和控制器，配料装置包括上料装置、供水装置和搅拌装置，还包括饲料箱余料传感器、配料桶液位感应器以及第一食槽液位感应器和第二食槽液位感应器，饲料箱余料传感器设置在饲料箱内壁上，配料桶液位感应器设置在配料桶内壁上，第一食槽液位感应器和第二食槽液位感应器分别设置在食槽内壁的上部和下部；本发明在食槽内设置液位感应器，能够防止食槽内的饲料过满而溢出；设置有自动清洗装置，用于对生猪喂养后的配料桶和食槽进行清洗；设置有音乐播放功能，在配料结束开始喂料时，播放音乐，直至喂料结束后停止播放，避免在吃食是发生争抢，更不会发生撕咬现象。
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公开(公告)号：CN214198041U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023245521.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种田间小麦图像采集设备。田间小麦图像采集设备包括支撑架和设置在支撑架上的行走装置、图像采集装置和控制系统，行走装置可带动支撑架向前移动，图像采集装置包括相机，控制系统包括控制驱动电机启停的行走控制单元和控制相机对小麦植株图像进行采集的图像采集控制单元，相机用于与所成像小麦植株在左右方向上相对布置，以采集所成像小麦的侧部图像，从而通过采集到的图像获取到较多的小麦表形参数信息。
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